1.一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,包括运输机构(1)、上料机构(2)、作业机构(3)和下料机构(4),所述上料机构(2)和下料机构(4)分别设置在作业机构(3)的两侧,所述运输机构(1)设置在上料机构(2)、作业机构(3)和下料机构(4)的一侧,所述运输机构(1)的工作端与上料机构(2)的接料端对应,所述作业机构(3)和下料机构(4)的进料端均与运输机构(1)的工作端对应,所述运输机构(1)的工作端设置在上料机构(2)、作业机构(3)和下料机构(4)的上方。
2.根据权利要求1所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述运输机构(1)包括驱动部件(101)和连接部件(102),所述连接部件(102)设置在驱动部件(101)的工作端上,所述驱动部件(101)位于作业机构(3)的侧上方,所述连接部件(102)位于作业机构(3)的正上方。
3.根据权利要求2所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述驱动部件(101)包括支撑架(1011)、第一丝杆滑台(1012)、第一承载板(1013)、电机(1014)、底座(1015)、主齿轮(1016)、链条(1017)和齿块(1018),所述支撑架(1011)设置在上料机构(2)的一侧,所述第一丝杆滑台(1012)设置在支撑架(1011)的上方,所述第一丝杆滑台(1012)的顶部设有第一一字型孔(10121),所述第一承载板(1013)设置在第一丝杆滑台(1012)的上方并且与第一丝杆滑台(1012)的工作端连接,所述第一承载板(1013)上设有第二一字型孔(10131),所述链条(1017)设置在第二一字型孔(10131)内,所述主齿轮(1016)设置在链条(1017)内且位于第一丝杆滑台(1012)的一侧,所述辅齿轮(1019)设置在链条(1017)内的另一端,所述底座(1015)设置在第一承载板(1013)上且位于第一丝杆滑台(1012)的一侧,所述电机(1014)设置在底座(1015)上,所述电机(1014)的输出端与主齿轮(1016)连接,所述齿块(1018)设置在链条(1017)内,所述齿块(1018)与连接部件(102)连接。
4.根据权利要求3所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述连接部件(102)包括第二承载板(1021)、气缸(1022)、第一连接板(1023)、第三承载板(1024)和两组抓取组件(1025),所述第二承载板(1021)设置在齿块(1018)上,所述气缸(1022)设置在第二承载板(1021)上且位于作业机构(3)的一侧,所述气缸(1022)的输出端与第一连接板(1023)连接,所述第一连接板(1023)与第三承载板(1024)连接,两个所述抓取组件(1025)对称设置在第三承载板(1024)的底部。
5.根据权利要求4所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,每组所述抓取组件(1025)均包括空心连接柱(10251)、矩形架(10252)、微型电机(10253)、蜗杆(10254)、两个涡轮(10255)、两个齿轮固定杆(10256)和两个夹具(10257),所述空心连接柱(10251)设置在第三承载板(1024)的下方,所述矩形架(10252)设置在空心连接柱(10251)的下方,所述微型电机(10253)设置在空心连接柱(10251)内,所述微型电机(10253)的输出端与蜗杆(10254)连接,所述蜗杆(10254)设置在矩形架(10252)的下方,两个所述涡轮(10255)通过两个齿轮固定杆(10256)固定在矩形架(10252)内,两个所述涡轮(10255)分别设置在蜗杆(10254)的两侧,两个所述涡轮(10255)均与蜗杆(10254)啮合,两个所述夹具(10257)设置在齿轮固定杆(10256)上。
6.根据权利要求5所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述上料机构(2)包括上料传送台(201)和上料放置架(202),所述上料传送台(201)设置在夹具(10257)的下方,所述上料放置架(202)设置在上料传送台(201)的上方且位于夹具(10257)的一侧。
7.根据权利要求4所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述作业机构(3)包括工作台(301)、移动部件(302)和喷漆烘干部件(303),所述移动部件(302)和喷漆烘干部件(303)均设置在工作台(301)上,所述工作台(301)上依次间隔设有四个第三一字型孔(3011),所述喷漆烘干部件(303)位于移动部件(302)的上方,所述移动部件(302)的工作端与喷漆烘干部件(303)的工作端对应。
8.根据权利要求7所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述移动部件(302)包括第二丝杆滑台(3021)、分叉型连接杆(3022)和四组承载架(3023),所述第二丝杆滑台(3021)设置在工作台(301)的下方,所述第二丝杆滑台(3021)的工作端与分叉型连接杆(3022)连接,所述分叉型连接杆(3022)的一端与第二丝杆滑台(3021)连接,所述分叉型连接杆(3022)的另一端分别设置在四个第三一字型孔(3011)内,四组所述承载架(3023)分别设置在一个第三一字型孔(3011)的上方并且与分叉型连接杆(3022)连接,每组所述承载架(3023)均包括第二连接板(30231)、双杆双向气缸(30232)、限位架(30233),所述第二连接板(30231)与分叉型连接杆(3022)连接,所述双杆双向气缸(30232)设置在第二连接板(30231)的一侧,所述限位架(30233)设置在第二连接板(30231)的上方,所述双杆双向气缸(30232)的两个工作端分别与限位架(30233)的两端连接。
9.根据权利要求8所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述喷漆烘干部件(303)包括第一U形架(3031)、喷漆箱(3032)、分叉型管道(3033)、第二U形架(3036)、烘干灯(3037)、四个连接管道(3034)和四个喷漆球(3035),所述第一U形架(3031)设置在工作台(301)上且位于第二丝杆滑台(3021)的首端一侧,所述第二U形架(3036)设置在工作台(301)上且位于第二丝杆滑台(3021)末端的一侧,所述烘干灯(3037)设置在第二U形架(3036)内,所述烘干灯(3037)的工作端与限位架(30233)对应,所述喷漆箱(3032)设置在第一U形架(3031)的上方,所述分叉型管道(3033)的一端设置在喷漆箱(3032)内,所述分叉型管道(3033)的另一端贯穿第一U形架(3031)并且延伸出,所述分叉型管道(3033)的另一端与限位架(30233)对应,四个所述连接管道(3034)的一端分别设置在分叉型管道(3033)的另一端上,四个所述喷漆球(3035)分别设置在连接管道(3034)的另一端上,所述喷漆球(3035)位于限位架(30233)内。
10.根据权利要求9所述一种用于高端装备制造管道的装置,其特征在于,所述下料机构(4)包括下料传送台(401)和限位料道(402),所述下料传送台(401)设置在工作台(301)的一侧且位于第一丝杆滑台(1012)的末端,所述限位料道(402)设置在下料传送台(401)上。