1.一种调味料制备连续式添加方法，包括研磨机构，该研磨机构包括研磨轴、研磨组件和驱动组件，所述研磨组件沿所述研磨轴的圆周阵列设置，该研磨组件包括固定杆、连接块、转动杆和研磨单元，所述固定杆的一端与所述研磨轴 固定连接设置，所述连接块沿所述固定杆的长度方向可滑动设置，且其与所述研磨轴连接设置，其跟随所述研磨轴同步滑动，所述转动杆 的一端转动设置于所述固定杆的上端部，所述研磨单元与所述连接块和所述转动杆的另一端均铰接设置；所述驱动组件驱动所述研磨轴动作；

所述研磨轴包括：

主轴，所述主轴由电机驱动转动；

第一凸块，所述第一凸块设置于所述主轴中部；以及

第一滑块，所述第一滑块套设在所述主轴外，且其沿所述主轴 的长度方向可滑动设置，该第一滑块通过第一弹簧与所述第一凸块 连接设置，所述固定杆与所述第一滑块连接设置，所述固定杆沿其长度方向开设有凹槽；

所述研磨单元包括：

研磨杆，所述研磨杆的一端与连接块转动连接设置，其另一端与所述转动杆的另一端铰接设置，该研磨杆底部沿其弧长方向阵列设置有研磨球，该研磨球滚动设置雨水殴研磨杆底部；

刮板，所述刮板沿所述研磨轴的转动方向位于所述研磨杆 的后方，且其与所述研磨杆连接设置；

第二滑块，所述第二滑块沿所述研磨杆的弧长方向滑动设置于所述研磨杆上，且其与所述刮板同侧设置，且其与所述研磨杆 通过第二弹簧弹性连接设置；

抵触杆，所述抵触杆与所述第二滑块连接设置；以及

推动板，所述推动板相对于所述抵触杆设置于所述第二滑块的另一侧；

其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，上料工序，输送机构（3）持续输送原料至第二底座（2）内；

步骤二，研磨工序，气缸（432）带动滑动座（433）向下滑动，使得主轴（411）向下运动，当第一滑块（414）与挡环（11）抵触时设置时，固定杆（421）固定，连接块（422）继续向下运动，转动杆（423）转动，研磨杆（4241）在转动杆（423）与连接块（422）的共同作用下运动，当运动停止时，研磨杆（4241）与第二底座（2）的内壁贴合，电机（412）驱动主轴（411）转动，由研磨杆（4241）对原料进行研磨，两个研磨杆（4241）之间的区域为研磨区间；

步骤三，翻料工序，当研磨杆（4241）在转动过程中，由研磨球（4242）与第二底座（2）的内壁形成滚动研磨，经过研磨杆（4241）下方研磨后的原料由刮板（4243）对第二底座（2）的内壁进行刮除，同时，原料经过刮板（4243）倾斜导向后由下至上的运动实现翻料，同时进入下一个研磨区间进行研磨；

步骤四，出料工序，与步骤三同步，原料经过刮板（4243）的翻料导向后部分掉落至筛网（23）的上方，研磨杆（4241）上设置有第二滑块（4244），第二滑块（4244）的端部设置的抵触杆（4246）与配合件（22）的配合使得抵触杆（4246）来回移动，从而使得推动板（4247）在筛网（23）上来回移动，对筛网（23）上的原料来回推送实现物料的筛分，达到粒度的原料经过筛网（23）掉落至收集槽（24）内，未达到粒度的原料由推动板（4247）推送至研磨区间内重新进行研磨；

所述研磨杆（4241）的外形与第二底座（2）内壁的外形相适配。

2.根据权利要求1所述的一种调味料制备连续式添加方法，其特征在于，所述研磨球（4242）沿所述研磨杆（4241）的弧形方向阵列设置于研磨杆（4241）底部，且所述研磨球（4242）与第二底座（2）之间为滚动抵触设置。

3.根据权利要求1所述的一种调味料制备连续式添加方法，其特征在于，所述刮板（4243）沿所述研磨杆（4241）的转动方向设置于所述研磨杆（4241）的后方，且其外形与所述第二底座（2）内壁的外形相适配。

4.根据权利要求1所述的一种调味料制备连续式添加方法，其特征在于，所述刮板（4243）的倾斜角度为30°60°。

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5.根据权利要求1所述的一种调味料制备连续式添加方法，其特征在于，所述配合件（22）的外形呈圆周波浪形设置，抵触杆（4246）与所述配合件（22）的圆周可抵触设置。

6.根据权利要求1所述的一种调味料制备连续式添加方法，其特征在于，所述研磨杆（4241）的侧边开设有滑槽（42411），所述第二滑块（4244）滑动设置于所述滑槽（42411）内。

7.根据权利要求1所述的一种调味料制备连续式添加方法，其特征在于，所述第二底座（2）底部设置有挡圈（21），所述筛网（23）沿所述挡圈（21）的圆周设置，所述配合件（22）套设在所述挡圈（21）外，其位于所述筛网（23）的上方。