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专利号: 2020109206378
申请人: 常州工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架,包括阁楼货架主体(1),其特征在于:还包括上层铺板小车总成(2),其中,

所述的阁楼货架主体(1)包括货架框体(1‑1)、小车运行轨道(1‑2)、楼面板支撑架(1‑

3)和若干楼面板(1‑4),所述的楼面板支撑架(1‑3)安装于货架框体(1‑1)的顶部,若干所述的楼面板(1‑4)依次横向可拆卸地平铺在楼面板支撑架(1‑3)上,所述的小车运行轨道(1‑

2)沿各个楼面板(1‑4)铺设方向安装于货架框体(1‑1)上,且小车运行轨道(1‑2)位于楼面板支撑架(1‑3)的下方;

所述的上层铺板小车总成(2)包括行走机构(2‑1)和升降托板机构(2‑2),所述的行走机构(2‑1)安装于小车运行轨道(1‑2)上,所述的升降托板机构(2‑2)安装于行走机构(2‑1)上,由行走机构(2‑1)带动升降托板机构(2‑2)沿小车运行轨道(1‑2)前后移动;所述的升降托板机构(2‑2)包括升降底框(2‑2‑1)、导向杆(2‑2‑2)、滑块(2‑2‑5)、第一支撑架(2‑2‑6)、第二支撑架(2‑2‑7)、转轴(2‑2‑8)、水平插杆(2‑2‑10)和升降驱动机构,所述的导向杆(2‑

2‑2)水平安装于升降底框(2‑2‑1)上,所述的第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)的中部通过转轴(2‑2‑8)转动连接,所述的第一支撑架(2‑2‑6)的底端和第二支撑架(2‑2‑7)的底端分别通过滑块(2‑2‑5)安装于导向杆(2‑2‑2)上,所述的升降驱动机构安装于升降底框(2‑2‑1)与滑块(2‑2‑5)之间,用于驱动两侧的滑块(2‑2‑5)在导向杆(2‑2‑2)上相向或相对移动,所述的第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)上均沿长度方向向一侧间隔设有若干水平插杆(2‑2‑10),且第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)上对应的两根水平插杆(2‑2‑10)位于同一水平面上,位于同一水平面上的两根水平插杆(2‑2‑10)构成用于搭放楼面板(1‑4)的插杆支撑台,所述的第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)的顶部位于同一水平面上,且第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)的顶部构成用于搭放最近的外侧楼面板(1‑4)的顶部支撑台;

所述的顶部支撑台和插杆支撑台数量之和等于或大于阁楼货架主体(1)上的楼面板(1‑4)的数量;在阁楼货架使用时,所述的楼面板(1‑4)依次铺设于楼面板支撑架(1‑3)上形成上层阁楼货架,所述的上层铺板小车总成(2)位于楼面板(1‑4)的下方;在需要让出阁楼货架主体(1)顶部空间时,所述的行走机构(2‑1)带动升降托板机构(2‑2)移动至阁楼货架主体(1)的一侧,使水平插杆(2‑2‑10)朝向各个楼面板(1‑4)所在的一侧,同时第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)顶部构成的顶部支撑台位于对应的外侧楼面板(1‑4)下方,然后升降托板机构(2‑2)的升降驱动机构带动两侧的滑块(2‑2‑5)相向移动,使第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)向上撑起,通过顶部支撑台将最外侧的楼面板(1‑4)抬起,第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)继续向上抬起,通过最上层的插杆支撑台将第二块楼面板(1‑4)抬起,之后行走机构(2‑1)带动升降托板机构(2‑2)向前移动,使第二层插杆支撑台移动至第三块楼面板(1‑4)的下方,并通过升降驱动机构带动第一支撑架(2‑2‑6)和第二支撑架(2‑2‑7)再次向上撑起,将第三块楼面板(1‑4)抬起,重复升降托板机构(2‑2)的前移、上升运动将各个楼面板(1‑4)依次由上向下叠放在对应的插杆支撑台上,将货架框体(1‑1)的顶部空间腾出。

2.根据权利要求1所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架,其特征在于:所述的升降驱动机构包括传动丝杆(2‑2‑3)和升降控制电机(2‑2‑4),所述的升降控制电机(2‑2‑4)安装于升降底框(2‑2‑1)的中间,且升降控制电机(2‑2‑4)采用双输出轴电机,升降控制电机(2‑2‑4)的两个输出轴分别设有一根平行于导向杆(2‑2‑2)的传动丝杆(2‑2‑3),且两根传动丝杆(2‑2‑3)的螺旋方向相反,所述的传动丝杆(2‑2‑3)与对应侧的滑块(2‑2‑

5)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架,其特征在于:所述的升降底框(2‑2‑1)的中间还设有上下伸缩设置的多节式伸缩轴(2‑2‑9),所述的多节式伸缩轴(2‑2‑9)的上部与转轴(2‑2‑8)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架,其特征在于:所述的第一支撑架(2‑2‑6)的顶部、第二支撑架(2‑2‑7)的顶部、以及各个水平插杆(2‑2‑

10)上分别设有转动设置的辊筒或水平设置的皮带机构。

5.根据权利要求2所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架,其特征在于:所述的行走机构(2‑1)包括行走框架(2‑1‑1)、传动轴(2‑1‑2)、移动滚轮(2‑1‑3)、行走驱动电机(2‑1‑4)、行走传动丝杆(2‑1‑5)和传动机构(2‑1‑6),所述的行走框架(2‑1‑1)的前后两侧各通过传动轴(2‑1‑2)安装有两组移动滚轮(2‑1‑3),所述的行走驱动电机(2‑1‑4)安装于行走框架(2‑1‑1)上,且行走驱动电机(2‑1‑4)的输出轴分别通过两组传动机构(2‑1‑

6)与前后两根传动轴(2‑1‑2)传动连接;所述的移动滚轮(2‑1‑3)分别位于对应的小车运行轨道(1‑2)的轨道槽内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架,其特征在于:所述的上层铺板小车总成(2)远离水平插杆(2‑2‑10)的一侧还设有折叠式楼梯(3),所述的折叠式楼梯(3)包括楼梯安装架(3‑1)、第一楼梯架(3‑2)、第二楼梯架(3‑3)、楼梯踏板(3‑4)、第一联动杆(3‑5)和第二联动杆(3‑6),所述的楼梯安装架(3‑1)固定在上层铺板小车总成(2)的一侧,所述的第一楼梯架(3‑2)和第二楼梯架(3‑3)的上端分别转动安装于楼梯安装架(3‑1)上,第一楼梯架(3‑2)和第二楼梯架(3‑3)之间间隔转动安装有若干楼梯踏板(3‑4),且第一楼梯架(3‑2)、第二楼梯架(3‑3)、楼梯踏板(3‑4)和楼梯安装架(3‑1)形成平行四边形连杆机构,所述的第一联动杆(3‑5)和第二联动杆(3‑6)设于第二楼梯架(3‑3)靠近上层铺板小车总成(2)的一侧,所述的第二联动杆(3‑6)的两端分别通过两根第一联动杆(3‑5)与第二楼梯架(3‑3)连接形成平行四边形连杆机构,且上部的第一联动杆(3‑5)与第二联动杆(3‑6)的铰接点与升降托板机构(2‑2)的转轴(2‑2‑8)相连接;在升降托板机构(2‑2)上升时,转轴(2‑2‑8)向上运动通过第一联动杆(3‑5)和第二联动杆(3‑6)带动折叠式楼梯(3)向上翻转折叠;在升降托板机构(2‑2)下降时,转轴(2‑2‑8)向下运动通过第一联动杆(3‑5)和第二联动杆(3‑6)带动折叠式楼梯(3)向下翻转展开。