1.一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，包括阁楼货架主体(1)，其特征在于：还包括上层铺板小车总成(2)，其中，

所述的阁楼货架主体(1)包括货架框体(1-1)、小车运行轨道(1-2)、楼面板支撑架(1-

3)和若干楼面板(1-4)，所述的楼面板支撑架(1-3)安装于货架框体(1-1)的顶部，若干所述的楼面板(1-4)依次横向可拆卸地平铺在楼面板支撑架(1-3)上，所述的小车运行轨道(1-

2)沿各个楼面板(1-4)铺设方向安装于货架框体(1-1)上，且小车运行轨道(1-2)位于楼面板支撑架(1-3)的下方；

所述的上层铺板小车总成(2)包括行走机构(2-1)和升降托板机构(2-2)，所述的行走机构(2-1)安装于小车运行轨道(1-2)上，所述的升降托板机构(2-2)安装于行走机构(2-1)上，由行走机构(2-1)带动升降托板机构(2-2)沿小车运行轨道(1-2)前后移动；所述的升降托板机构(2-2)包括升降底框(2-2-1)、导向杆(2-2-2)、滑块(2-2-5)、第一支撑架(2-2-6)、第二支撑架(2-2-7)、转轴(2-2-8)、水平插杆(2-2-10)和升降驱动机构，所述的导向杆(2-

2-2)水平安装于升降底框(2-2-1)上，所述的第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)的中部通过转轴(2-2-8)转动连接，所述的第一支撑架(2-2-6)的底端和第二支撑架(2-2-7)的底端分别通过滑块(2-2-5)安装于导向杆(2-2-2)上，所述的升降驱动机构安装于升降底框(2-2-1)与滑块(2-2-5)之间，用于驱动两侧的滑块(2-2-5)在导向杆(2-2-2)上相向或相对移动，所述的第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)上均沿长度方向向一侧间隔设有若干水平插杆(2-2-10)，且第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)上对应的两根水平插杆(2-2-10)位于同一水平面上，位于同一水平面上的两根水平插杆(2-2-10)构成用于搭放楼面板(1-4)的插杆支撑台，所述的第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)的顶部位于同一水平面上，且第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)的顶部构成用于搭放最近的外侧楼面板(1-4)的顶部支撑台；

所述的顶部支撑台和插杆支撑台数量之和等于或大于阁楼货架主体(1)上的楼面板(1-4)的数量；在阁楼货架使用时，所述的楼面板(1-4)依次铺设于楼面板支撑架(1-3)上形成上层阁楼货架，所述的上层铺板小车总成(2)位于楼面板(1-4)的下方；在需要让出阁楼货架主体(1)顶部空间时，所述的行走机构(2-1)带动升降托板机构(2-2)移动至阁楼货架主体(1)的一侧，使水平插杆(2-2-10)朝向各个楼面板(1-4)所在的一侧，同时第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)顶部构成的顶部支撑台位于对应的外侧楼面板(1-4)下方，然后升降托板机构(2-2)的升降驱动机构带动两侧的滑块(2-2-5)相向移动，使第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)向上撑起，通过顶部支撑台将最外侧的楼面板(1-4)抬起，第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)继续向上抬起，通过最上层的插杆支撑台将第二块楼面板(1-4)抬起，之后行走机构(2-1)带动升降托板机构(2-2)向前移动，使第二层插杆支撑台移动至第三块楼面板(1-4)的下方，并通过升降驱动机构带动第一支撑架(2-2-6)和第二支撑架(2-2-7)再次向上撑起，将第三块楼面板(1-4)抬起，重复升降托板机构(2-2)的前移、上升运动将各个楼面板(1-4)依次由上向下叠放在对应的插杆支撑台上，将货架框体(1-1)的顶部空间腾出。

2.根据权利要求1所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：

所述的升降驱动机构包括传动丝杆(2-2-3)和升降控制电机(2-2-4)，所述的升降控制电机(2-2-4)安装于升降底框(2-2-1)的中间，且升降控制电机(2-2-4)采用双输出轴电机，升降控制电机(2-2-4)的两个输出轴分别设有一根平行于导向杆(2-2-2)的传动丝杆(2-2-3)，且两根传动丝杆(2-2-3)的螺旋方向相反，所述的传动丝杆(2-2-3)与对应侧的滑块(2-2-

5)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：

所述的升降底框(2-2-1)的中间还设有上下伸缩设置的多节式伸缩轴(2-2-9)，所述的多节式伸缩轴(2-2-9)的上部与转轴(2-2-8)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：

所述的第一支撑架(2-2-6)的顶部、第二支撑架(2-2-7)的顶部、以及各个水平插杆(2-2-

10)上分别设有转动设置的辊筒或水平设置的皮带机构。

5.根据权利要求2所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：

所述的行走机构(2-1)包括行走框架(2-1-1)、传动轴(2-1-2)、移动滚轮(2-1-3)、行走驱动电机(2-1-4)、行走传动丝杆(2-1-5)和传动机构(2-1-6)，所述的行走框架(2-1-1)的前后两侧各通过传动轴(2-1-2)安装有两组移动滚轮(2-1-3)，所述的行走驱动电机(2-1-4)安装于行走框架(2-1-1)上，且行走驱动电机(2-1-4)的输出轴分别通过两组传动机构(2-1-

6)与前后两根传动轴(2-1-2)传动连接；所述的移动滚轮(2-1-3)分别位于对应的小车运行轨道(1-2)的轨道槽内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于上层铺板小车空间转换的阁楼式货架，其特征在于：所述的上层铺板小车总成(2)远离水平插杆(2-2-10)的一侧还设有折叠式楼梯(3)，所述的折叠式楼梯(3)包括楼梯安装架(3-1)、第一楼梯架(3-2)、第二楼梯架(3-3)、楼梯踏板(3-4)、第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)，所述的楼梯安装架(3-1)固定在上层铺板小车总成(2)的一侧，所述的第一楼梯架(3-2)和第二楼梯架(3-3)的上端分别转动安装于楼梯安装架(3-1)上，第一楼梯架(3-2)和第二楼梯架(3-3)之间间隔转动安装有若干楼梯踏板(3-4)，且第一楼梯架(3-2)、第二楼梯架(3-3)、楼梯踏板(3-4)和楼梯安装架(3-1)形成平行四边形连杆机构，所述的第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)设于第二楼梯架(3-3)靠近上层铺板小车总成(2)的一侧，所述的第二联动杆(3-6)的两端分别通过两根第一联动杆(3-5)与第二楼梯架(3-3)连接形成平行四边形连杆机构，且上部的第一联动杆(3-5)与第二联动杆(3-6)的铰接点与升降托板机构(2-2)的转轴(2-2-8)相连接；在升降托板机构(2-2)上升时，转轴(2-2-8)向上运动通过第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)带动折叠式楼梯(3)向上翻转折叠；在升降托板机构(2-2)下降时，转轴(2-2-8)向下运动通过第一联动杆(3-5)和第二联动杆(3-6)带动折叠式楼梯(3)向下翻转展开。