1.一种两级式单相逆变器直流母线电容ESR的监测方法，所述两级式单相逆变器包括输入电源Vin、直直变换器、逆变器和负载Ro，输入电源Vin接至直直变换器的输入端，直直变换器的输出端接至逆变器的输入端，逆变器的输出端接至负载Ro，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：步骤A)，将直流母线电压vbus通过高通滤波单元获取直流母线电压交流分量vbus_ac；

步骤B)，对直流母线电压交流分量vbus_ac与逆变器电感电流iL2进行同步采样后去噪；

步骤C)，获取去噪后的逆变器电感电流iL2的峰值iL2_peak以及对应时刻直流母线电压交流分量vbus_ac的电压突变量Δvbus_ac；

步骤D)，根据如下公式计算直流母线电容的ESR的值，