1.一种擦拭机构，其特征在于：包括第二翻转支架(909)、主动辊(913)和环带刷(915)，所述的第二翻转支架(909)与承接板(930)连接，所述的承接板(930)通过第五从动辊(928)分别与第二联动杆(914)、第六联动杆(924)连接，所述的第二联动杆(914)通过第三从动辊(925)与第七联动杆(926)连接，所述的第七联动杆(926)通过第四从动辊(927)与第八联动杆(929)连接，所述的第六联动杆(924)通过第二从动辊(923)与第五联动杆(922)连接，所述的第五联动杆(922)通过第一从动辊(921)与第四联动杆(920)连接，所述的第四联动杆(920)、第八联动杆(929)通过主动辊(913)连接，所述的环带刷(915)通过主动辊(913)、第一从动辊(921)、第二从动辊(923)、第三从动辊(925)、第四从动辊(927)、第五从动辊(928)支撑而形成U形环结构。

2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于：所述的主动辊(913)通过第三传动带(912)与主动轴(911)连接，所述的主动轴(911)与第二翻转支架(909)连接，且主动轴(911)通过第二马达(916)驱动而相对于第二翻转支架(909)转动。

3.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于：所述的承接板(930)通过第五从动辊(928)分别与第二联动杆(914)、第六联动杆(924)形成相对转动的活动连接，所述的第二联动杆(914)通过第三从动辊(925)与第七联动杆(926)形成相对转动的活动连接，所述的第七联动杆(926)通过第四从动辊(927)与第八联动杆(929)形成相对转动的活动连接，所述的第六联动杆(924)通过第二从动辊(923)与第五联动杆(922)形成相对转动的活动连接，所述的第五联动杆(922)通过第一从动辊(921)与第四联动杆(920)形成相对转动的活动连接，所述的第四联动杆(920)、第八联动杆(929)通过主动辊(913)形成相对转动的活动连接。

4.根据权利要求3所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第二翻转支架(909)与电磁铁(918)连接，所述电磁铁(918)的推杆分别与第三联动杆(917)、第九联动杆(931)活动连接，所述的第三联动杆(917)与第四从动辊(927)活动连接，所述的第九联动杆(931)与第一从动辊(921)活动连接。

5.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第二翻转支架(909)与第三滑动座(908)之间形成相对转动的活动连接结构。

6.根据权利要求5所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第二翻转支架(909)通过第二翻转舵机(910)驱动而相对于第三滑动座(908)转动。

7.根据权利要求5所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第三滑动座(908)与第二传动带(907)固定连接，所述的第二传动带(907)安装在第三安装座(905)上，且第二传动带(907)带动第三滑动座(908)相对于第三安装座(905)作往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第三滑动座(908)与第二导轨(919)之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的第二导轨(919)与第三安装座(905)固定连接。

9.根据权利要求7所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第三安装座(905)与第二滑动座(903)固定连接，所述的第二滑动座(903)与第一导轨(906)之间形成相对滑动的活动连接结构。

10.根据权利要求9所述的擦拭机构，其特征在于：所述的第一导轨(906)上安装第三丝杆(902)，所述的第三丝杆(902)与第二滑动座(903)活动连接，且第三丝杆(902)通过第六电机(901)驱动。