1.一种用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、将明文信息动力电池各生命周期的电池数据编码生成大小为n×n的彩色QR码图像Q0；

S2、将所述图像Q0分解为RGB三个通道的灰度图像，其矩阵分别为R(n,n)、G(n,n)和B(n,n)；

S3、利用Matlab2018b软件及表达式(2)，使Lorenz混沌系统产生三条混沌序列:{x(k),y(k),z(k)|k＝1,2...}；

所述表达式(2)为：

其中，k为正整数，t为时间，x、y、z分别为系统的状态变量，a、b、c为系统参数，令a＝10，c＝28，此时系统处于混沌状态；选取初值x0、y0、z0分别为0、1、0，并作为密钥Key1存储备用；

S4、对所述混沌序列进行优化处理，得到处理后的优化混沌序列X'(k)、Y'(k)、Z'(k)；

S5、将所述优化混沌序列X'(k)、Y'(k)、Z'(k)按照构建的表达式(4)与矩阵R(n,n)、G(n,n)、B(n,n)进行异或运算，得到包含明文特征的加密矩阵R'(n,n)、G'(n,n)、B'(n,n)；

其中，i＝1,2...,n×n，R(i)、G(i)、B(i)分别表示三个通道的QR码图像所对应的矩阵中第i个元素的值，R'(i)、G'(i)、B'(i)分别表示加密后三个通道的QR码图像所对应矩阵中第i个元素的值，P(i)表示未进行通道分离的原始QR码的灰度图像所对应矩阵中第i个元素的值；

S6、构建改进的Zigzag变换，利用改进的Zigzag变换分别对所述矩阵R'(n,n)、G'(n,n)、B'(n,n)分别置乱，得到密钥Key2及置乱后的矩阵R”(n,n)、G”(n,n)、B”(n,n)，步骤如下：S61、构建改进的Zigzag变换；

S611、以大小为m×m的矩阵S为输入矩阵，按水平轴线和垂直轴线将全部矩阵元素平均分为四小块，若m为奇数，对其进行边界扩充处理，使其为偶数，然后将每个小块作为一个整体，按照表达式(5)按对角线交换矩阵元素的位置，得到对称交换矩阵所述表达式(5)为

其中， step_r＝m/2,step_c＝m/2，u为行坐标，v为纵坐标；S为输入矩阵，为对称交换矩阵；

S612、将对称交换矩阵 进行置乱，其元素位置状态发生变化由表达式(6)表示，将 中元素进行依次排序得到二维矩阵所述表达式(6)为：

其中，1≤i,j≤m，u为行坐标，v为纵坐标， 为 经置乱后的矩阵；

S62、重复步骤S61的置乱过程r次，对所述矩阵R'(n,n)进行置乱，得到最终置乱后的矩阵R”(n,n)；

S63、将置乱次数r作为密钥Key2存储备用；

S64、重复步骤S61共r次，对所述矩阵G'(n,n)进行置乱，得到置乱后的矩阵G”(n,n)；

S65、重复步骤S61共r次，对所述矩阵B'(n,n)进行置乱，得到置乱后的矩阵B”(n,n)；

S7、将所述置乱后的二维矩阵R”(n,n)、G”(n,n)、B”(n,n)分别生成相应的灰度QR码图像后，三通道合并，得到加密后的彩色QR码图像Q1的密文信息；

S8、解密过程；

解密过程与加密过程相反，解密后得到QR码图像Q0，通过扫描QR码图像Q0得到有关电池的明文信息。

2.根据权利要求1所述一种用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法，其特征在于，步骤S1中动力电池各生命周期的电池数据至少包括生产、销售、报废、回收、拆解再利用周期的信息。

3.根据权利要求1所述一种用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法，其特征在于，步骤S4中优化处理后的序列元素都为正数且在0-255之间。

4.根据权利要求3所述一种用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法，其特征在于，步骤S4中的优化处理根据表达式(3)进行；

所述表达式(3)为：

5.根据权利要求1所述一种用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法，其特征在于，步骤S8中解密过程包括如下步骤：S81、对加密QR图像Q1分解为RGB三个通道，得到三张灰度QR码加密图像，其矩阵分别为R”(n,n)、G”(n,n)、B”(n,n)；

S82、输入密钥2，对R”(n,n)、G”(n,n)、B”(n,n)矩阵分别进行改进的Zigzag反变换，得到矩阵R'(n,n)、G'(n,n)、B'(n,n)；

S83、输入密钥1，矩阵R'(n,n)、G'(n,n)、B'(n,n)与Lorenz系统生成并优化后的混沌序列X'(k)、Y'(k)、Z'(k)按表达式(7)的规则逐位异或，还原出矩阵R(n,n)、G(n,n)、B(n,n)，三个通道合并后恢复出原始QR码Q0；

S84、通过扫描QR码图像Q0得到有关电池的明文信息。