1.一种桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，包括：第一伸缩机构、转动机构以及第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构包括第一滑动套筒、第二滑动套筒、驱动伸缩电机以及驱动丝杆；所述第一滑动套筒与所述第二滑动套筒相适配，所述第一滑动套筒套设在所述第二滑动套筒上并与所述第二滑动套筒滑动连接；所述驱动伸缩电机收容于所述第一滑动套筒的一端并与所述第一滑动套筒连接，所述驱动伸缩电机与所述驱动丝杆驱动连接；所述驱动丝杆收容于所述第一滑动套筒中，所述第二滑动套筒的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述驱动丝杆相适配，所述驱动丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述第二滑动套筒驱动连接；

所述转动机构包括转动箱、转动电机、转动盘以及连接板；所述转动箱与所述第二滑动套筒远离所述第一滑动套筒的一端连接，所述转动箱的侧壁开设有转动口，所述转动电机收容于所述转动箱中并与所述转动箱连接，所述转动电机的输出轴穿过所述转动口并与所述转动盘驱动连接，所述连接板与所述转动盘垂直连接；

所述第二伸缩机构包括连接筒、承接组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及尺寸依次增加的若干伸缩杆；所述连接筒与所述连接板连接；所述承接组件、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件均收容于所述连接筒中；所述承接组件包括承载柱、承载盘以及钢卷；所述承载柱的一端与所述连接筒的内侧壁连接，所述承载盘与所述承载柱的另一端转动连接；

所述承载盘的侧壁开设有环形卡位卷槽，所述钢卷盘卷在所述承载盘上且收容于所述环形卡位卷槽中，所述钢卷的一端与所述承载盘连接；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轴以及第一驱动盘；所述第一驱动电机与所述连接筒的内侧壁连接，所述第一驱动电机通过所述第一驱动轴与所述第一驱动盘驱动连接，所述第一驱动盘开设有环形驱动槽；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动轴以及第二驱动盘；所述第二驱动电机与所述连接筒的内侧壁连接，所述第二驱动电机通过所述第二驱动轴与所述第二驱动盘驱动连接，所述第二驱动盘与所述环形驱动槽相适配，所述第二驱动盘部分收容于所述环形驱动槽中，所述第二驱动盘与所述环形驱动槽的槽底之间形成驱动穿孔；各所述伸缩杆按尺寸大小依次相互套设且滑动连接，尺寸最大的所述伸缩杆与所述连接筒连接；所述驱动穿孔与所述钢卷相适配，所述钢卷远离所述承载盘的一端穿过所述驱动穿孔并与尺寸最小的所述伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述钢卷为记忆合金卷。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述环形驱动槽的槽底设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述第二驱动盘的侧壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述环形驱动槽的槽底设置有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑垫上设置有防滑纹。

7.根据权利要求5所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑垫为软质橡胶垫。

8.根据权利要求5所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑垫为软质硅胶垫。

9.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述第二驱动盘上套设有防滑套。

10.根据权利要求9所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑套上设置有防滑纹。