1.一种可伸缩的衣物悬挂装置，其特征在于，包括：

基座；

前后直线驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端与所述基座固定连接，所述第一活动端沿前后方向运动；

挂衣杆，其沿前后方向延伸，所述挂衣杆与所述第一活动端固定连接；

所述基座包括底板，所述底板的上前侧和上后侧分别设有前侧板和后侧板，所述前后直线驱动装置设于所述底板的上侧，所述第一固定端的前侧和后侧分别与所述前侧板和所述后侧板固定连接，所述底板上设有沿前后方向延伸的通槽，所述挂衣杆设于所述底板的下侧，所述挂衣杆的上侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上侧与所述第一活动端固定连接，所述第一连接板设于所述通槽内；

所述挂衣杆的数量为多个，多个所述挂衣杆沿左右方向间隔排列，所述前后直线驱动装置的数量为一个，所述第一活动端驱动多个所述挂衣杆沿前后方向运动；

所述第一活动端上固定连接有沿左右方向延伸的第二连接板，所述第二连接板上设有多个伸缩装置，多个所述伸缩装置与多个所述挂衣杆位置一一对应设置，所述伸缩装置包括第二固定端和第二活动端，所述第二固定端固定连接于所述第二连接板上，所述第二活动端沿上下方向运动，所述第二活动端上固定连接有第一插接部，所述基座上还固定连接有多个导轨，所述导轨设于所述前后直线驱动装置的下侧，所述导轨沿前后方向延伸，每个所述导轨上滑动连接有滑块，多个所述第一连接板与多个所述滑块一一对应地固定连接，所述滑块的上侧固定连接有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部位置一一对应设置；

所述前后直线驱动装置为丝杆运动模组。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的衣物悬挂装置，其特征在于，所述导轨设于对应的所述通槽的正上方，所述导轨的下侧与所述底板之间设有第一间隙，所述第一连接板的上侧固定连接有两个第三连接板，两个所述第三连接板分别设于所述导轨的左侧和右侧，所述第三连接板的下侧设于所述第一间隙中，所述第三连接板的上侧与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的衣物悬挂装置，其特征在于，所述前侧板和所述后侧板上分别设有前固定孔和后固定孔，所述衣物悬挂装置还包括沿前后方向延伸的固定条，所述固定条的前端和后端分别固定连接于所述前固定孔和所述后固定孔内，所述导轨固定连接于所述固定条上。

4.根据权利要求1所述的可伸缩的衣物悬挂装置，其特征在于，所述挂衣杆的数量为三个。

5.一种衣柜，其特征在于，包括根据权利要求1至4中任一项所述的可伸缩的衣物悬挂装置。