1.一种目标检测的接力系统，其特征在于，所述接力系统包括中心端处理设备和第一雷视设备，所述第一雷视设备包括第一相机和第一雷达，所述第一相机和所述第一雷达具有重叠视场；

所述第一雷视设备用于通过所述第一相机探测目标并获取探测目标图像数据，并且通过所述第一雷达探测目标并获取探测目标雷达数据；将所述目标图像数据和所述目标雷达数据发送至所述中心端处理设备；

所述中心端处理设备用于：接收所述第一雷视设备发送的探测目标图像数据以及探测目标雷达数据，当根据所述第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定所述第一相机和所述第一雷达探测到的目标为相同的第一目标时，从所述探测目标图像数据中提取所述第一目标的特征信息作为所述第一目标的目标标识，并根据所述第一目标的目标标识和所述雷达探测数据生成所述第一目标的运动轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的接力系统，其特征在于，所述中心端处理设备根据所述第一目标的目标标识和所述雷达探测数据生成所述第一目标的运动轨迹信息，包括：根据所述第一雷达的雷达坐标与全局坐标的转换关系，将所述雷达探测数据中所述第一目标的雷达坐标转换成全局坐标，根据所述第一目标的全局坐标和所述第一目标的目标标识生成所述第一目标的全局运动轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的接力系统，其特征在于，在接收所述第一雷视设备发送的探测目标图像数据以及探测目标雷达数据之后，当所述中心端处理设备根据所述第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定存在所述第一相机探测到并且所述第一雷达没有探测到的第二目标时，所述中心端处理设备还用于：根据所述第一雷达和所述第一相机的坐标转换关系，将所述第二目标的图像坐标转换成雷达坐标；从所述探测目标图像数据中提取所述第二目标的特征信息作为所述第二目标的目标标识；并根据所述第二目标的目标标识和所述第二目标的雷达坐标生成所述第二目标的运动轨迹信息。

4.根据权利要求3所述的接力系统，其特征在于，所述中心端处理设备根据所述第二目标的目标标识和所述第二目标的雷达坐标生成所述第二目标的运动轨迹信息，包括：根据所述第一雷达的雷达坐标与全局坐标的转换关系，将所述第二目标的雷达坐标转换成全局坐标，根据所述第二目标的全局坐标和所述第二目标的目标标识生成所述第二目标的全局运动轨迹信息。

5.根据权利要求1所述的接力系统，其特征在于，所述接力系统还包括与所述第一雷视设备相邻的第二雷视设备，所述第二雷视设备的探测区域与所述第一雷视设备的探测区域具有重叠的第一接力区；第二雷视设备包括第二相机和第二雷达，所述第二相机和所述第二雷达具有重叠视场；所述中心端处理设备还用于：当根据所述第一雷视设备探测到的第三目标的运动轨迹信息确定所述第三目标从所述第一雷视设备的探测区域进入所述第一接力区，并且所述第二雷视设备探测到的第四目标位于所述第一接力区时，根据所述第一雷达与所述第二雷达之间的坐标转换关系，将所述第三目标的雷达坐标转换到所述第三目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标；

根据所述第三目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标和所述第四目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标，确定所述第三目标和所述第四目标是否为同一目标；

如果根据所述第三目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标和所述第四目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标确定所述第三目标和所述第四目标为同一目标，则将所述第四目标的目标标识更新为所述第三目标的目标标识，控制所述第二雷视设备对所述第三目标进行接力探测，并根据所述第二雷达对所述第三目标探测获取到的雷达探测数据和所述第三目标的目标标识，更新所述第三目标的运动轨迹信息，其中，所述第三目标更新后的运动轨迹信息包括所述第三目标在所述第一雷视设备和所述第二雷视设备的探测范围内的完整运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的接力系统，其特征在于，所述接力系统还包括至少一个球机；

所述中心端处理设备还用于：根据关心目标的目标特征信息从通过所述接力系统中的雷视设备探测到的所有目标中选择出与所述目标特征信息匹配的关心目标；根据所述关心目标的位置信息，确定匹配的球机为第一球机时，根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的云台控制PTZ坐标；

所述第一球机，用于根据所述中心端处理设备发送的PTZ坐标对所述关心目标的细节图像进行抓拍，并向所述中心端处理设备反馈所述关心目标的细节图像；

所述中心端处理设备还用于根据所述关心目标的细节图像和所述关心目标的完整运动轨迹信息，将所述关心目标的完整运动轨迹信息存储为带有细节图像的完整运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的接力系统，其特征在于，所述至少一个球机与所述接力系统中的雷视设备具有联动关系；

若当前对所述关心目标进行探测的匹配雷视设备为第三雷视设备，所述中心端处理设备根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标包括：根据所述关心目标的当前雷达坐标以及所述第三雷视设备的雷达与所述第一球机的标定关系，确定所述第一球机的PTZ坐标；或者根据所述关心目标的当前雷达坐标以及所述第三雷视设备的雷达与全局坐标的转换关系，将所述关心目标的雷达坐标转换成全局坐标；并根据所述全局坐标，以及所述第一球机与所述全局坐标的标定关系，确定所述第一球机的PTZ坐标。

8.根据权利要求6所述的接力系统，其特征在于，所述至少一个球机分别与全局坐标存在标定关系；

所述中心端处理设备根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标包括：当所述关心目标的运动轨迹信息为全局坐标系下的全局运动轨迹信息时，根据所述关心目标的全局位置信息，以及所述第一球机与所述全局坐标的标定关系，确定所述第一球机的PTZ坐标。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的接力系统，其特征在于，所述关心目标的位置信息包括预测位置信息，所述中心端处理设备根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标，包括：根据所述关心目标的运动轨迹信息，对所述关心目标的下一位置进行预测，得到所述关心目标的预测位置信息；根据所述关心目标的预测位置信息，对所述第一球机的PTZ坐标进行预测，以使所述第一球机根据预测的PTZ坐标实时的对所述关心目标进行细节图像抓拍。

10.根据权利要求7所述的接力系统，其特征在于，所述中心端处理设备根据所述关心目标的位置信息，确定匹配的球机为第一球机，包括：根据所述关心目标的位置信息，确定当前对所述关心目标进行探测的匹配雷视设备，根据各个球机与各个雷视设备的联动关系，确定与所述匹配雷视设备联动的球机为所述第一球机。

11.根据权利要求8所述的接力系统，其特征在于，所述中心端处理设备根据所述关心目标的位置信息，确定匹配的球机为第一球机，包括：当所述关心目标的运动轨迹为全局坐标系下的全局运动轨迹时，获取所述关心目标的全局位置信息；

根据所述第一球机与所述全局坐标的标定关系，将与所述关心目标的全局位置信息匹配的球机确定为所述第一球机。

12.一种目标检测的接力方法，其特征在于，应用于接力系统中的中心端处理设备，所述接力系统还包括第一雷视设备，所述第一雷视设备包括第一相机和第一雷达，所述第一相机和所述第一雷达具有重叠视场；所述第一雷视设备用于通过所述第一相机探测目标并获取探测目标图像数据，并且通过所述第一雷达探测目标并获取探测目标雷达数据；将所述目标图像数据和所述目标雷达数据发送至所述中心端处理设备；

所述方法包括：

接收所述第一雷视设备发送的探测目标图像数据以及探测目标雷达数据；

当根据所述第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定所述第一相机和所述第一雷达探测到的目标为相同的第一目标时，从所述探测目标图像数据中提取所述第一目标的特征信息作为所述第一目标的目标标识；

根据所述第一目标的目标标识和所述雷达探测数据生成所述第一目标的运动轨迹信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标的目标标识和所述雷达探测数据生成所述第一目标的运动轨迹信息，包括：根据所述第一雷达的雷达坐标与全局坐标的转换关系，将所述雷达探测数据中所述第一目标的雷达坐标转换成全局坐标；

根据所述第一目标的全局坐标和所述第一目标的目标标识生成所述第一目标的全局运动轨迹信息。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述第一雷视设备发送的探测目标图像数据以及探测目标雷达数据之后，当所述中心端处理设备根据所述第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定存在所述第一相机探测到并且所述第一雷达没有探测到的第二目标时，根据所述第一雷达和所述第一相机的坐标转换关系，将所述第二目标的图像坐标转换成雷达坐标；

从所述探测目标图像数据中提取所述第二目标的特征信息作为所述第二目标的目标标识；

根据所述第二目标的目标标识和所述第二目标的雷达坐标生成所述第二目标的运动轨迹信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标的目标标识和所述第二目标的雷达坐标生成所述第二目标的运动轨迹信息，包括：根据所述第一雷达的雷达坐标与全局坐标的转换关系，将所述第二目标的雷达坐标转换成全局坐标；

根据所述第二目标的全局坐标和所述第二目标的目标标识生成所述第二目标的全局运动轨迹信息。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接力系统还包括与所述第一雷视设备相邻的第二雷视设备，所述第二雷视设备的探测区域与所述第一雷视设备的探测区域具有重叠的第一接力区；第二雷视设备包括第二相机和第二雷达，所述第二相机和所述第二雷达具有重叠视场；

所述方法还包括：

当根据所述第一雷视设备探测到的第三目标的运动轨迹信息确定所述第三目标从所述第一雷视设备的探测区域进入所述第一接力区，并且所述第二雷视设备探测到的第四目标位于所述第一接力区时，根据所述第一雷达与所述第二雷达之间的坐标转换关系，将所述第三目标的雷达坐标转换到所述第三目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标；

根据所述第三目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标和所述第四目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标，确定所述第三目标和所述第四目标是否为同一目标；

如果根据所述第三目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标和所述第四目标在所述第二雷达的坐标系中的雷达坐标确定所述第三目标和所述第四目标为同一目标，则将所述第四目标的目标标识更新为所述第三目标的目标标识；

控制所述第二雷视设备对所述第三目标进行接力探测；

根据所述第二雷达对所述第三目标探测获取到的雷达探测数据和所述第三目标的目标标识，更新所述第三目标的运动轨迹信息，其中，所述第三目标更新后的运动轨迹信息包括所述第三目标在所述第一雷视设备和所述第二雷视设备的探测范围内的完整运动轨迹。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接力系统还包括至少一个球机，所述方法还包括：根据关心目标的目标特征信息从通过所述接力系统中的雷视设备探测到的所有目标中选择出与所述目标特征信息匹配的关心目标；

根据所述关心目标的位置信息，确定匹配的球机为第一球机时，根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标，以使得所述第一球机根据所述中心端处理设备发送的PTZ坐标对所述关心目标的细节图像进行抓拍，并向所述中心端处理设备反馈所述关心目标的细节图像；

根据所述关心目标的细节图像和所述关心目标的完整运动轨迹信息，将所述关心目标的完整运动轨迹信息存储为带有细节图像的完整运动轨迹。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个球机与所述接力系统中的雷视设备具有联动关系；

若当前对所述关心目标进行探测的匹配雷视设备为第三雷视设备，所述根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标包括：根据所述关心目标的当前雷达坐标以及所述第三雷视设备的雷达与所述第一球机的标定关系，确定所述第一球机的PTZ坐标；或者根据所述关心目标的当前雷达坐标以及所述第三雷视设备的雷达与全局坐标的转换关系，将所述关心目标的雷达坐标转换成全局坐标；并根据所述全局坐标，以及所述第一球机与所述全局坐标的标定关系，确定所述第一球机的PTZ坐标。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个球机分别与全局坐标存在标定关系；

所述根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标包括：

当所述关心目标的运动轨迹信息为全局坐标系下的全局运动轨迹信息时，根据所述关心目标的全局位置信息，以及所述第一球机与所述全局坐标的标定关系，确定所述第一球机的PTZ坐标。

20.根据权利要求17-19任意一项所述的方法，其特征在于，所述关心目标的位置信息包括预测位置信息，所述根据所述关心目标的位置信息确定并发送所述第一球机的PTZ坐标，包括：根据所述关心目标的运动轨迹信息，对所述关心目标的下一位置进行预测，得到所述关心目标的预测位置信息；

根据所述关心目标的预测位置信息，对所述第一球机的PTZ坐标进行预测，以使所述第一球机根据预测的PTZ坐标实时的对所述关心目标进行细节图像抓拍。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述关心目标的位置信息，确定匹配的球机为第一球机，包括：根据所述关心目标的位置信息，确定当前对所述关心目标进行探测的匹配雷视设备，根据各个球机与各个雷视设备的联动关系，确定与所述匹配雷视设备联动的球机为所述第一球机。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述关心目标的位置信息，确定匹配的球机为第一球机，包括：当所述关心目标的运动轨迹为全局坐标系下的全局运动轨迹时，获取所述关心目标的全局位置信息；

根据所述第一球机与所述全局坐标的标定关系，将与所述关心目标的全局位置信息匹配的球机确定为所述第一球机。

23.一种目标检测的接力装置，其特征在于，应用于接力系统中的中心端处理设备，所述接力系统还包括第一雷视设备，所述第一雷视设备包括第一相机和第一雷达，所述第一相机和所述第一雷达具有重叠视场；所述第一雷视设备用于通过所述第一相机探测目标并获取探测目标图像数据，并且通过所述第一雷达探测目标并获取探测目标雷达数据；将所述目标图像数据和所述目标雷达数据发送至所述中心端处理设备；

所述装置包括：

数据接收模块，用于接收所述第一雷视设备发送的探测目标图像数据以及探测目标雷达数据；

目标识别模块，用于当根据所述第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定所述第一相机和所述第一雷达探测到的目标为相同的第一目标时，从所述探测目标图像数据中提取所述第一目标的特征信息作为所述第一目标的目标标识；

轨迹生成模块，用于根据所述第一目标的目标标识和所述雷达探测数据生成所述第一目标的运动轨迹信息。

24.一种中心端处理设备，其特征在于，应用于接力系统，所述接力系统还包括第一雷视设备，所述第一雷视设备包括第一相机和第一雷达，所述第一相机和所述第一雷达具有重叠视场；所述第一雷视设备用于通过所述第一相机探测目标并获取探测目标图像数据，并且通过所述第一雷达探测目标并获取探测目标雷达数据；将所述目标图像数据和所述目标雷达数据发送至所述中心端处理设备；

所述中心端处理设备包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求12-22任意一项所述的方法步骤。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求12-22任意一项所述的方法步骤。