1.一种带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，包括减速机主体(1)，所述减速机主体(1)内包括：

输出轴(11)，所述输出轴(11)包括由下到上依次连接的第一轴段(111)、第二轴段(112)、第三轴段(113)、第四轴段(114)和第五轴段(115)；

第一防尘机构(2)，所述第一防尘机构(2)包括均套设在所述第五轴段(115)上的第一密封盖(21)、第一卡圈(22)、密封套(23)和第一密封圈(24)，所述第一密封盖(21)位于所述减速机主体(1)的右端上面，且所述第一密封盖(21)下面的第一下凸缘(211)卡在所述减速机主体(1)内，所述第一卡圈(22)位于所述第一密封盖(21)的上面，所述密封套(23)位于所述第一密封盖(21)的上面，所述密封套(23)安装在所述第一卡圈(22)内，所述密封套(23)的外端连接有外延(231)；

第二防尘机构(3)，所述第二防尘机构(3)包括固定套(31)、第二密封圈(32)、挡套(33)和套筒(34)，所述固定套(31)和所述第二密封圈(32)均套设在所述第二轴段(112)上，所述挡套(33)套设在所述第三轴段(113)上，所述挡套(33)下端的内延(332)套设在所述第二轴段(112)上，所述套筒(34)套设在所述第二密封圈(32)和所述挡套(33)外面；

端盖(4)，所述端盖(4)密封连接在所述减速机主体(1)的右端下面，且所述端盖(4)位于所述第一轴段(111)的下面，所述端盖(4)的上面设有第一凸缘(41)，所述第一凸缘(41)的上面设有第二凸缘(42)，所述第一凸缘(41)密封连接在所述减速机主体(1)的下面，所述第二凸缘(42)包围在所述减速机主体(1)的侧壁外侧。

2.根据权利要求1所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述第一防尘机构(2)还包括若干个密封块(25)和一第二卡圈(26)，所述密封块(25)连接在所述第一密封盖(21)的下面且位于所述减速机主体(1)的第一侧槽(12)内，所述第二卡圈(26)套设在所述第五轴段(115)上且位于所述密封套(23)的上面，所述密封块(25)包括上端均连接在所述第一密封盖(21)下面且对称设置的第一侧翼(251)和第二侧翼(252)，所述第一侧翼(251)的侧面和底部分别抵持在所述第一侧槽(12)的侧壁和底壁上，所述第一侧翼(251)和所述第二侧翼(252)之间具有V型腔(253)，所述V型腔(253)的开口向下。

3.根据权利要求2所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述第一卡圈(22)和所述第二卡圈(26)对称设置，所述第一卡圈(22)包括第一水平部(221)和第一折弯部(222)，所述第一折弯部(222)连接在所述第一水平部(221)的外端并向上延伸，所述第二卡圈(26)包括第二水平部(261)和第二折弯部(262)，所述第二折弯部(262)连接在所述第二水平部(261)的外端并向下延伸，所述密封套(23)位于所述第一卡圈(22)和所述第二卡圈(26)之间，所述外延(231)位于所述第一折弯部(222)和所述第二折弯部(262)之间。

4.根据权利要求3所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述第一密封圈(24)设置在所述第一密封盖(21)内侧开设的密封槽(212)内，所述第一密封圈(24)上开设有上凹腔(241)，所述第一密封圈(24)的上面设有上凸角(242)，所述上凸角(242)抵持在所述密封槽(212)的顶部，所述第一密封圈(24)的内侧设有第一内凸角(243)和第二内凸角(245)，所述第二内凸角(245)位于所述第一内凸角(243)的下面，所述第一内凸角(243)和所述第二内凸角(245)均抵持在所述第五轴段(115)上。

5.根据权利要求4所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述第一内凸角(243)和所述第二内凸角(245)之间具有内凹腔(244)，所述第一内凸角(243)和所述第二内凸角(245)均向靠近所述第五轴段(115)的方向斜向上延伸。

6.根据权利要求5所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述固定套(31)的上端开设有第一容纳腔(311)，所述第二密封圈(32)的密封部(322)位于所述第一容纳腔(311)内，所述固定套(31)的外端容纳在所述减速机主体(1)侧面开设的第二侧槽(13)内。

7.根据权利要求6所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述第二密封圈(32)还包括本体部(323)，所述本体部(323)位于所述固定套(31)的上面，所述密封部(322)连接在所述本体部(323)的内部，所述本体部(323)的上端开设有第二容纳腔(321)。

8.根据权利要求7所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述挡套(33)的下面连接有第二下凸缘(331)，所述第二下凸缘(331)容纳在所述第二容纳腔(321)内，所述第二下凸缘(331)的内端连接有内延(332)，所述内延(332)抵持在所述第二轴段(112)上。

9.根据权利要求8所述的带有防尘功能的齿轮减速机装置，其特征在于，所述套筒(34)的下面开设有第三容纳腔(341)，所述第三容纳腔(341)的下面开设有第四容纳腔(342)，所述挡套(33)容纳在所述第三容纳腔(341)内，所述第二密封圈(32)容纳在所述第四容纳腔(342)内。