1.智能售药设备，包括柜门和柜体，所述柜体内距离所述柜门由远及近依次设置执行机构、储物结构和接物结构，其特征在于，所述执行机构包括水平设置的水平承载杆和竖直设置的竖直承载杆；

所述水平承载杆上设置接物结构和将商品送入所述接物结构的推杆组件；

所述执行机构还包括驱动电机，通过驱动电机使水平承载杆带动接物结构和推杆组件沿竖直承载杆上下移动和/或水平承载杆水平移动到储物结构的指定位置；

所述推杆组件将所述储物结构指定位置的商品推送到接物结构；

所述推杆组件包括摄像头模组、固定于连接片上的伸缩电机、推杆和水平滑块；所述伸缩电机带动推杆穿过所述连接片，从执行机构一侧向储物结构一侧水平运动，将储物网格内的商品顶出到接物槽；之后，所述伸缩电机带动所述推杆缩回到执行机构一侧或者执行机构的初始位置；所述推杆放置于推杆固定架；所述推杆固定架固定于所述连接片，与所述推杆平行设置；所述推杆放置于所述推杆固定架的置物环上；

出货时，所述接物结构升至程控窗的位置，使柜体、接物结构和储物结构形成封闭的空间；接物槽将所述程控窗与储物区分离，所述储物结构的顶部至所述程控窗下部边缘之间的储物结构的空间为取货的控制区；所述控制区用来放置电机和通信控制板，并设置取货摄像头，所述取货摄像头对控制区内的商品进行拍照和图像识别，如果控制区的图像和购买商品一致，则控制程控窗打开。

2.根据权利要求1所述的智能售药设备，其特征在，所述连接片适配所述水平滑块、伸缩电机的横截面，并预留出摄像头模组的安装空间或视野范围。

3.根据权利要求2所述的智能售药设备，其特征在于，所述水平滑块和伸缩电机上下排布，伸缩电机的横截面小于水平滑块的横截面，将所述水平滑块和伸缩电机上下排布一侧对齐，所述连接片为具有一缺口的长方形，所述摄像头模组设置在所述连接片的缺口位置，或者摄像头模组的视野范围通过所述连接片的缺口位置。

4.根据权利要求1所述的智能售药设备，其特征在于，所述摄像头模组固定在推杆固定架上。

5.根据权利要求1所述的智能售药设备，其特征在于，出货时，所述摄像头模组识别储物结构内商品的条码/二维码，当所述识别的条码/二维码对应的商品信息和购买商品信息一致，主控装置控制所述推杆组件将购买商品推出。

6.根据权利要求5所述的智能售药设备，其特征在于，补货时，所述摄像头模组识别储物结构内补货商品的条码/二维码，当识别的条码/二维码对应的商品信息和系统提示的数据库中的补货商品信息不一致，所述主控装置控制报警装置发出灯光和语音报警信息，并控制所述推杆组件将储物结构中的补货商品推出。