1.一种智能检修自动升降移位装置,包括轨道(1),其特征在于:所述轨道(1)的内部活动安装有移动装置(2),所述移动装置(2)的内部固定安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端固定安装有第一锥齿轮(4),所述第一锥齿轮(4)啮合有第二锥齿轮(5),所述第二锥齿轮(5)的圆心处贯穿有第一传动杆(6),所述第一传动杆(6)的一端固定安装有车轮(7),所述第二锥齿轮(5)啮合有第三锥齿轮(8),所述第三锥齿轮(8)的圆心处贯穿有第二传动杆(9),所述移动装置(2)的内部固定安装有控制组件(10),所述移动装置(2)的内部固定安装有刹车盒(11),所述刹车盒(11)的内部活动安装有第一齿轮(12),所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13),所述第二齿轮(13)的圆心处固定安装有传动臂(14),所述传动臂(14)的一端固定安装有第一夹板(15),所述第一夹板(15)的一端通过转轴活动安装有第二夹板(16),所述刹车盒(11)的内部固定安装有第二电机(17),所述移动装置(2)的顶部固定安装有旋转装置(18),所述旋转装置(18)的内部固定安装有固定柱(19),所述固定柱(19)的内部活动安装有滚珠(20),所述固定柱(19)的内部活动安装有旋转杆(21),所述旋转杆(21)的一端固定安装有滑轨(22),所述旋转杆(21)的一端固定安装有球体(23),所述旋转装置(18)的内部固定安装有第三电机(24),所述第三电机(24)的输出端固定安装有转盘(25),所述旋转装置(18)内部侧壁固定安装有第一电缸(26),所述第一电缸(26)的输出端固定安装有刹车板(27),所述旋转装置(18)的内部固定安装有控制器(28),所述滑轨(22)的一端固定安装有第二电缸(29),所述第二电缸(29)的输出端通过螺栓固定安装有衔接块(30)。
2.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述第一传动杆(6)的数量为两个,两个所述第一传动杆(6)以对称的方式设置于移动装置(2)的内部且第一传动杆(6)的两端均贯穿移动装置(2)的侧壁并延伸至移动装置(2)的外部,所述车轮的(7)的安装位置位于第一传动杆(6)位于移动装置(2)外部的两端。
3.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述第三锥齿轮(8)的数量为两个,两个所述第三锥齿轮(8)分别固定安装于第二传动杆(9)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述第二电机(17)的输出端固定安装于第一齿轮(12)的圆心处,所述刹车盒(11)的底部开设有宽度与传动臂(14)宽度相适配且长度与传动臂(14)运动轨迹相适配的开孔,所述第二夹板(16)的侧壁通过直杆与刹车盒(11)的外壁固定连接,所述第一夹板(15)和第二夹板(16)的形状均为弧形板状且尺寸与第一传动杆(6)的尺寸相适配,且内壁均设置有摩擦层。
5.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述第三电机(24)的数量为两个,两个所述第三电机(24)以相互对称的形式设置于球体(23)的两侧,所述转盘(25)呈四十五度倾斜角的形式设置于第三电机(24)的输出端并与球体(23)的外表面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述第一电缸(26)呈倾斜角为四十五度的形式设置于旋转装置(18)的内壁上,所述刹车板(27)的形状为弧度与球体(23)外表面弧度相适配的弧形板。
7.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述固定柱(19)的内部开设有与滚珠(20)相适配的圆环状凹槽,所述旋转杆(21)位于滚珠(20)的正上方设置有与滚珠(20)相接触且内部开设有相适配于安环状凹槽的圆盘。
8.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述轨道(1)内部开设有与移动装置(2)宽度相适配的凹槽,且凹槽两侧侧壁的内部开设有与车轮(7)尺寸相适配的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:所述控制组件(10)分别与第一电机(3)以及第二电机(17)电性连接,所述控制器(28)分别与第三电机(24)、第一电缸(26)和第二电缸(29)电性连接。
10.根据权利要求2、3任意一项所述的一种智能检修自动升降移位装置,其特征在于:
所述移动装置(2)的内部设置有与控制组件(10)、第一电机(3)、和第二电机(17)相电性连接的电源组件以及相配套的电路。