利索能及
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专利号: 2020108782267
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法,其特征在于包括具体如下步骤:

步骤一:倾角传感器标定前准备:将待标定的倾角传感器安装于旋转安装台(1),将其与导电滑环(8)电性连接,打开专用控制软件系统(9)进行预热;

步骤二:利用倾角传感器测量多组倾角值:在旋转安装台(1)随机选取多组测试点,每组先随机选取一个测试点,然后通过专用控制软件系统(9)将旋转安装台(1)偏转180°得到另一个测试点,获取每组测试点倾角传感器的测量值

所述步骤二包括具体如下步骤:

1)在旋转安装台(1)上随机选取待标定倾角转感器的测试点A+,记录倾角测量值其倾角真值由ΨA+表征,接着在专用控制软件系统(9)中输入180°位移增量,执行后旋转安装台(1)旋转180°,此时倾角传感器的测试点标记为A‑,记录倾角测量值为 其倾角真值由ΨA‑表征;

2)重复步骤1),获得多组倾角测量值;

步骤三:建立数据分析模型:

倾角真实值由Ψ表征,倾角传感器进行倾角测量时存在系统误差,即由线性度误差系数k表征,存在温度偏置,即由温度偏置系数b表征,真实值与测量值存在如下关系:每组测试点的倾角真实值互为相反数;由此建立数据分析模型;

所述步骤三包括具体如下步骤:

1)由倾角真实值与倾角测量值的关系可得:

2)由每组测试点的倾角真实值互为相反数可知:ΨA+=‑ΨA‑

3)由1)和2)联立推导可得:步骤四:处理数据计算标定参数:根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合,得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b,将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式,从而得到标定数学模型,即完成标定工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法,其特征在于所述位移增量由专用控制软件系统(9)的PC端输入。

3.根据权利要求1所述的一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法,其特征在于所述步骤二中倾角传感器的测量值 由待标定的倾角传感器提供,且其通过RS232转换器进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法,其特征在于所述步骤四中利用MATLAB软件通过最小二乘法将步骤三中多组随机重复实验获得的线性度误差系数k以及温度偏置系数b进行直线拟合。