1.一种智能辅助注射装置，包括壳体、上药机构、换药机构和装针盒，其特征在于：所述壳体上设有定位板和定位轴，所述定位轴通过第一连杆与第一气缸连接，所述第一气缸内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆通过固定块与所述上药机构连接，所述装针盒与所述定位板通过紧固螺钉配合连接，所述壳体内部安装有电机，所述电机通过第一转轴与转盘和主动齿轮连接，所述电机还通过固定套与凸轮固定连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮通过第一固定杆与所述壳体连接，所述被动齿轮上安装有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过滑块与所述装针盒配合，所述转盘上设有若干固定槽，所述固定槽侧壁安装有弹性片，所述固定槽侧壁还设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有顶杆，所述顶杆端部与所述凸轮配合；

所述上药机构包括第二气缸、第三气缸、弹板和固定板，所述第二气缸和所述第三气缸都与所述固定块连接，所述第二气缸和所述第三气缸还与所述固定板连接，所述固定板上端固定有第二卡块，所述第二卡块上设有第二卡槽和第一凹槽，所述固定板下端固定有第三卡块，所述第三卡块上设有第二凹槽，所述第二气缸上安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆上固定有第二连杆，所述第二连杆通过第三固定杆与第一卡块连接，所述第一卡块上设有第一卡槽，所述第三气缸上安装有第三活塞杆，所述第三活塞杆上固定有第三连杆，所述第三连杆上设有第三凹槽，所述固定板内侧安装有所述弹板，所述弹板两端设有第四滑槽，所述固定板内侧两端还设有第四卡块，所述第四卡块与所述第四滑槽配合，所述弹板之间还固定安装有第二弹簧；

注射器包括管体、活塞柄、针管挡、针头和针帽；

所述注射器与所述上药机构配合，所述活塞柄与所述第一卡槽配合，所述活塞柄与所述第二卡槽配合，所述管体与所述弹板配合，所述针头与所述第三凹槽配合，所述针帽与所述第四凹槽配合；

所述曲柄滑块结构还包括销轴、导套和导杆，所述销轴与所述被动齿轮偏心连接，所述销轴另一端与所述导套连接，所述导套与所述导杆配合，所述导杆与所述滑块连接，所述导套内设有盲孔，所述导杆通过所述盲孔与所述导套滑动连接，所述盲孔内还安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端与盲孔底部接触，另一端与所述导杆接触；

所述装针盒上设有第一滑槽和第二滑槽，所述装针盒内部设有阶梯槽，所述装针盒端部设有挡片，所述第一滑槽与所述滑块配合，所述第二滑槽与所述活塞柄配合；所述挡片与所述注射器配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助注射装置，其特征在于：所述壳体上还设有转动座，所述转动座上设有限位槽，所述第一连杆与所述限位槽配合，所述第一连杆一端设有转轴，所述转轴与所述定位轴配合，所述转轴与所述定位轴之间还安装有扭簧，所述扭簧两端分别与所述转轴和定位轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能辅助注射装置，其特征在于：所述壳体上还设有上药孔、放药孔，所述上药孔位于所述上药机构下方，所述上药孔下方安装有第二废料屉，所述放药孔位于所述固定槽上方，所述壳体侧边上还安装有活动板，所述壳体内部还安装有第一废料屉，所述第一废料屉位于下端固定槽下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能辅助注射装置，其特征在于：所述装针盒内上部分间隙大于针管直径1‑3mm，所述阶梯槽间隙大于针帽直径1‑2mm。