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专利号: 2020108713500
申请人: 浙江工业大学之江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,包括主体支架(1)、皮筋供料装置(2)、移动装置(3)、皮筋自动扎紧装置(4)和酒坛输送装置(5),所述的移动装置(3)设置在主体支架(1)上且可在主体支架(1)上做水平往复运动,所述的皮筋自动扎紧装置(4)安装在移动装置(3)上且移动装置(3)可以控制皮筋自动扎紧装置(4)进行垂直方向的往复运动,所述的皮筋自动扎紧装置(4)用于自动取出皮筋并将皮筋套在酒坛口处进行扎口,所述的皮筋供料装置(2)用于将皮筋输送到取件区域便于皮筋自动扎紧装置(4)进行自动取件的动作,所述的酒坛输送装置(5)用于将酒坛输送到扎口区域便于皮筋自动扎紧装置(4)进行自动扎口的动作。

2.根据权利要求1所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的移动装置(3)包括平移装置(6)和垂直移动装置(7),所述的平移装置(6)包括无杆气缸(8)和气缸滑轨(9),所述的气缸滑轨(9)通过固定板(10)安装在主体支架(1)顶部,所述的无杆气缸(8)能够在气缸滑轨(9)上做往复运动,所述的垂直移动装置(7)从上到下依次是二轴气缸(11)、气缸推杆(12),所述的二轴气缸(11)连接在移动平移装置(6)的下方,所述的气缸推杆(12)底部与皮筋自动扎紧装置(4)连接,所述的二轴气缸(11)通过气缸推杆(12)控制皮筋自动扎紧装置(4)的垂直运动,所述的主体支架(1)上设置有横架(13),所述的横架(13)上设置有滑轨(14),所述的滑轨(14)用于供垂直移动装置(7)水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的皮筋自动扎紧装置(4)包括主体框架(15)和设置在主体框架(15)上的皮筋推动单元(16)、材料压实单元(17)以及皮筋撑开单元(18),所述的皮筋撑开单元(18)用于撑开皮筋,所述的皮筋推动单元(16)用于将皮筋撑开单元(18)上的皮筋推入到酒坛口处,所述的材料压实单元(17)用于压紧酒坛口上的封口材料,所述的主体框架(15)上设置有气缸固定架(19)。

4.根据权利要求3所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的皮筋撑开单元(18)包括笔芯气缸(20)和皮筋撑开板(21),所述的笔芯气缸(20)设置在主体框架(15)的底部并用于驱动皮筋撑开板(21),所述的皮筋撑开板(21)用于将皮筋从中间撑开,所述的材料压实单元(17)包括下气缸(22)、气缸连接板(23)和压实槽(24),所述的下气缸(22)通过气缸连接板(23)固定在气缸固定架(19)上,所述的下气缸(22)用于推动压实槽(24)压紧酒坛口顶部,所述的皮筋推动单元(16)包括上气缸(25)、气缸连接杆(26)和圆形皮筋推动板(27),所述的上气缸(25)设置在气缸固定架(19)上并用于驱动气缸连接杆(26),所述的气缸连接杆(26)用于推动圆形皮筋推动板(27),所述的圆形皮筋推动板(27)能够将皮筋撑开单元(18)上的皮筋推动下去。

5.根据权利要求1所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的酒坛输送装置(5)包括输送带支架(28)和设置在输送带支架(28)上的第一传送带(29)、驱动装置(30),所述的驱动装置(30)用于驱动第一传送带(29)进行运转,所述的第一传送带(29)用于运输酒坛,所述的输送带支架(28)两侧对称设置有挡板(31),所述的挡板(31)用于抵挡第一传送带(29)上的酒坛,所述的输送带支架(28)上对称设置有调节挡板(31)位置的调节装置(32),所述的挡板(31)上设置有第一连接杆(33),所述的第一连接杆(33)用于插入调节装置(32)中并且可以在调节装置(32)中平移,所述的调节装置(32)能够锁紧第一连接杆(33)并将挡板(31)固定在输送带支架(28)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的调节装置(32)包括固定架(34)、活动孔(35)和锁紧杆(36),所述的活动孔(35)用于供第一连接杆(33)插入,所述的锁紧杆(36)能够通过螺纹旋转的方式垂直旋进活动孔(35)中并将第一连接杆(33)锁紧,所述的固定架(34)上设置有减料槽(37),所述的减料槽(37)上设置有长腰型孔(38),所述的固定架(34)通过螺纹贯穿长腰型孔(38)固定在主体支架(1)上。

7.根据权利要求5所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的驱动装置(30)包括电机(39)、输出齿轮(40)和传动齿轮(41),所述的第一传送带(29)安装在输出齿轮(40)以及传动齿轮(41)上,所述的电机(39)与输出齿轮(40)连接并用于驱动输出齿轮(40)进行旋转,所述的输出齿轮(40)用于带动第一传送带(29)进行运转,所述的主体支架(1)底部等距设置有多个辊轴(42),每个所述的辊轴(42)用于支撑第一传送带(29)的底面,所述的主体支架(1)内部等距设置有多个加固板(43)。

8.根据权利要求1所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的皮筋供料装置(2)包括振动盘支架(44)、振动马达(45)、螺旋轨道(46)、导向板(47)、第二传送带(48)、驱动电机(49)和传送带支架(50),所述的振动盘支架(44)用于安装振动马达(45)以及螺旋轨道(46),所述的振动马达(45)用于产生垂直方向的振动,所述的螺旋轨道(46)供皮筋在内部螺旋上升,所述的螺旋轨道(46)通过导向板(47)与第二传送带(48)连接,所述的导向板(47)用于将螺旋轨道(46)上的皮筋输入到第二传送带(48)中,所述的传送带支架(50)固定在主体支架(1)上,所述的驱动电机(49)用于驱动第二传送带(48)进行运转,所述的第二传送带(48)用于将皮筋送入到皮筋定位装置(51)处。

9.根据权利要求8所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的传送带支架(50)上设置有皮筋定位装置(51),所述的皮筋定位装置(51)包括安装板(52)、弧形定位板(53)和V型弹性薄片(54),所述的安装板(52)通过螺纹固定在传送带支架(50)上,所述的弧形定位板(53)以及V型弹性薄片(54)通过螺纹连接于安装板(52)上。

10.根据权利要求8所述的一种使用皮筋对酒坛进行自动扎口的装置,其特征在于,所述的主体支架(1)、酒坛输送装置(5)以及振动盘支架(44)底部均设置有螺纹连接的垫脚(55)。