1.一种悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，安装在天花板上，包括抓取机构，所述抓取机构包括多根竖杆，所述竖杆固定连接在天花板上，多根竖杆下端连接有支撑板，所述支撑板上设有两个长条导向孔，所述长条导向孔内滑动配合有移动杆，其中移动杆上端固定连接有滑块，在支撑板上安装有滑轨，所述滑块沿滑轨移动，两个所述滑块之间通过连接杆相连接，所述连接杆中部设有一配合块，在支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与配合块相配合，所述移动杆端部设有下板，所述下板上设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有导向块，在下板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸使得导向块沿着导向槽移动，所述导向块上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆上安装有连接板，所述连接板中部设有一安装筒，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，在连接板上设有第三电动缸，所述第三电动缸通过下连板连接有滑动套，所述抓取机构一侧设有存储机构，所述存储机构包括第一杆与第二杆，其中第一杆上安装有第一转轴，第二杆上安装有第二转轴，所述第一转轴上转动连接有主动辊，第二转轴上转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊通过同步带相连接，在天花板上安装有转动电机，所述转动电机连接有主动辊，在同步带上设有一固定块，所述固定块上安装有第四电动缸，所述第四电动缸端部设有一端部电机，所述端部电机连接有一转动板，所述转动板上放置有装蛋盒。

2.根据权利要求1所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，在导向块上设有多个CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，所述转动板下侧设有支腿。

4.根据权利要求3所述的悬挂式鸡蛋拾取装置，其特征在于，所述支腿上转动连接有万向轮。