1.节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：包括存水供水机构、电动转盘(4)、内壁冲洗辅助装置、前端放置机构(9)、电磁铁机构、内壁冲洗机构和钢管放置台(13)；

所述存水供水机构包括储水箱(1)、高压泵(2)和高压软管(3)，所述高压泵(2)设置在储水箱(1)内，储水箱(1)内装有专门用于冲洗钢管(11)的清洗液，高压泵(2)的输出口和高压软管(3)的一端连接；所述高压软管(3)缠绕在电动转盘(4)上，电动转盘(4)由转盘驱动电机直接驱动，转盘驱动电机控制电动转盘(4)正转时收集高压软管(3)、转盘驱动电机控制电动转盘(4)反转时释放高压软管(3)；所述内壁充气机构安装在高压软管(3)的另一端；

所述内壁冲洗辅助装置包括两个支撑架(5)和一段永磁铁，所述内壁冲洗辅助装置安装在高压软管(3)的出水端，内壁冲洗辅助装置与高压软管(3)的出水端具有一小段距离，这一小段距离用于高压软管(3)的出水端连接喷头，所述永磁铁为环形永磁铁(6)，环形永磁铁(6)的外部包裹一层隔离薄膜；两个支撑架(5)和永磁铁均套装在高压软管(3)上且所述永磁铁设置在两个支撑架(5)之间；

所述前端放置机构(9)由塑料材料制成，所述前端放置机构(9)呈环形设置且套装在钢管(11)的一端，所述前端放置机构(9)与钢管(11)同轴设置，内壁冲洗辅助装置穿过前端放置机构(9)进入钢管(11)内部；

所述电磁铁机构包括两个导轨驱动电机(8)、两个直线模组(12)和两个电磁铁模块(10)，两个直线模组(12)的导轨均平行于钢管(11)的轴心线设置，两个直线模组(12)均座固定在钢管放置台(13)上，每个直线模组(12)的一端连接一个导轨驱动电机(8)，每个直线模组(12)的滑块上设置有一个电磁铁模块(10)，导轨驱动电机(8)驱动直线模组(12)上的滑块沿着导轨移动时，电磁铁模块(10)跟随滑块沿着直线模组(12)的滑块直线运动；

当电磁铁模块(10)的电路连通时，会产生强大的磁场，电磁铁模块(10)产生的磁场与安装在高压软管(3)上的环形永磁体产生较大的吸引力，当电磁铁模块(10)随着滑块在直线模组(12)上运动时，内壁冲洗辅助装置上的环形永磁体铁也跟随运动，进而带动高压软管(3)前端的运动，为高压软管(3)在钢管(11)内运动提供动力。

2.根据权利要求1所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述内壁冲洗机构为自转自进式喷头(7)，所述自转自进式喷头(7)包括外接轴套(70)、过渡管(71)、垫圈(72)、第一轴承挡圈(73)、密封垫圈(74)、第一圆柱滚子轴承(75)、离心限速机构(76)、第二圆柱滚子轴承(78)、旋转连接轴(81)、限速罩(77)、第二轴承挡圈(79)、前端喷头(80)、液体喷射孔(82)，所述外界轴套、过渡管(71)、旋转连接轴(81)均为管道，内部有可贯通液体的孔，过渡管(71)的一端嵌入到外界轴套内，两者之间具有垫圈(72)，过渡管(71)的另外一端与旋转连接轴(81)的后端通过密封垫圈(74)相连接；所述外界轴套、过渡管(71)和旋转连接轴(81)内部的贯穿孔以及垫圈(72)和密封垫圈(74)共同构成密封的可由液体流通的贯穿通孔；所述第一圆柱滚子轴承(75)和第二圆柱滚子轴承(78)安装在旋转连接轴(81)上，所述旋转连接轴(81)的前端与前端喷头(80)相连接，所述离心限速机构(76)安装在旋转连接轴(81)上，其安装的位置在第一圆柱滚子轴承(75)和第二圆柱滚子轴承(78)中间，安装顺序为第一圆柱滚子轴承(75)-离心限速机构(76)-第二圆柱滚子轴承(78)；所述限速罩(77)套装在第一圆柱滚子轴承(75)和第二圆柱滚子轴承(78)的外部，第一圆柱滚子轴承(75)和第二圆柱滚子轴承(78)的外圈和限速罩(77)的内壁面贴合，所述第二圆柱滚子轴承(78)的右侧面和限速罩(77)的一个内侧面之间由第二轴承挡圈(79)相隔开，其定位离心限速机构(76)和第二轴承挡圈(79)、旋转连接轴(81)共同完成，第一圆柱滚子轴承(75)远离第二圆柱滚子轴承(78)的一侧设置有第一轴承挡圈(73)；所述外接轴套(70)的前端与限速罩(77)的外部使用螺纹连接，外接轴套(70)内设置有将第一轴承挡圈(73)抵住的凸起块。

3.根据权利要求2所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述自转自进式喷头(7)内设置有离心限速机构(76)，所述离心限速机构(76)与限速罩(77)之间具有较小的间隙，离心限速机构(76)包括2个离心块(62)、2个外接套(64)、2个弹簧(61)和连接环(63)，2个离心块(62)安装在连接环(63)上，2个离心块(62)被2个外接套(64)包覆，2个外接套(64)通过弹簧(61)连接。

4.根据权利要求2所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述前端喷头(80)与旋转连接轴(81)的一端通过螺纹连接，前端喷头(80)为可拆卸式喷头，根据不同管径的钢管(11)能够更换不同的前端喷头(80)进行工作。

5.根据权利要求2所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述前端喷头(80)上的液体喷射孔(82)设置圆周分布为4个，每个液体喷射孔(82)均倾斜向后设置，假定以自转自进式喷头(7)前进方向为正方向，液体喷射孔(82)与轴线的夹角为120°。

6.根据权利要求5所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述电磁铁机构的2个电磁铁模块(10)放置在前端放置机构(9)的上下两端，两个导轨驱动电机(8)均固定在钢管放置台(13)上且两个导轨驱动电机(8)靠近前端放置机构(9)设置，导轨驱动电机(8)的输出轴与直线模组(12)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述支撑架(5)由两个相同的保持架(53)、四个可滚动塑料球(51)以及两根铆钉组成，四个可滚动塑料球(51)设置在两个保持架(53)支架，两个保持架(53)通过两根铆钉连接。

8.根据权利要求1所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述电磁铁模块(10)包括电磁铁和控制所述电磁铁的控制电路，所述电磁铁的铁芯采用软铁制作而成。

9.根据权利要求1所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述支撑架(5)的尺寸根据需要冲洗钢管(11)内径的尺寸而更换。

10.根据权利要求1所述的节水减能型钢管内、外壁污垢去除装置，其特征在于：所述环形永磁铁(6)根据需要冲洗钢管(11)内径的增大而增大。