1.一种计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于，包括：外套管，其上设置有沿轴向方向延伸设置的定位孔和设置在所述外套管侧壁上并与所述定位孔相贯通的导向孔，所述导向孔沿所述外套管的侧壁呈螺旋状延伸设置；所述导向孔的侧壁上沿所述导向孔的延伸方向延伸设置有齿条；

内套管，滑动设置在所述定位孔内；

驱动机构，具有设置在所述内套管的内侧的驱动件、传动单元和齿轮，所述齿轮设置在所述内套管的外侧并与所述齿条相啮合；所述驱动件通过所述传动单元驱动所述齿轮转动，所述齿轮沿着所述齿条行走转动以带动所述内套管沿着所述导向孔的螺旋方向旋转升降，齿轮在斜向设置的齿条上移动以实现斜向旋转升降；

摄像头组件，设置在所述内套管上并随所述内套管的螺旋升降伸缩调整。

2.根据权利要求1所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述内套管的内侧壁上设置有固定板，所述驱动件为固定在所述固定板上的电机；

所述传动单元包括与所述驱动件的转轴通过滑键配合的蜗杆、与所述蜗杆啮合的涡轮和与所述蜗杆同轴设置的传动轴，所述传动轴转动安装在所述固定板上，所述齿轮与所述传动轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述蜗杆具有与所述涡轮配合的螺纹本体部、设置在所述螺纹本体部两侧的第一球头部、第二球头部和与所述第二球头部连接固定并与所述驱动件配合的连接杆；

所述固定板上还具有同侧设置在所述固定板上的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板与所述驱动件之间；

所述第一球头部抵接在所述第一支撑板上，所述连接杆穿设所述第二支撑板且所述第二球头部抵接在所述第二支撑板上。

4.根据权利要求2所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述固定板上具有固定板穿孔，所述驱动件与所述传动轴分别位于所述固定板的相对两侧，部分所述涡轮穿设所述固定板穿孔以与所述蜗杆啮合。

5.根据权利要求2所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述固定板上具有用于支撑所述传动轴并与所述传动轴转动连接的转动支撑板。

6.根据权利要求5所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述内套管的相对的两侧壁上分别设置有第一穿孔和第二穿孔，所述传动轴的两端分别转动安装在所述第一穿孔和第二穿孔内，且所述传动轴的一端凸伸出所述内套管的外侧壁并与所述齿轮连接固定。

7.根据权利要求6所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述传动单元上还具有设置在所述传动轴上的第一半球形限位件和第二半球形限位件，所述第一半球形限位件和所述第二半球形限位件分别位于所述内套管的内侧和外侧，且所述第一半球形限位件上具有用于与所述内套管的内侧壁相抵接的第一半球形抵接部，所述第二半球形限位件上具有用于与所述内套管的外侧壁相抵接的第二半球形抵接部。

8.根据权利要求2所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述涡轮与所述蜗杆之间的摩擦系数为0.6—0.8，所述蜗杆的导程角小于3°。

9.根据权利要求1所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述计算机视觉系统的视频采集驱动装置还具有设置在所述内套管上的旋转单元，所述旋转单元具有固定在所述内套管上的外环、与所述外环同轴设置在所述外环内侧并与所述外环转动配合的内环、驱动所述内环转动的旋转驱动件和驱动件支撑板；所述驱动件支撑板固定在所述内套管的内侧壁上，所述内环上具有用于安装固定所述摄像头组件的安装部。

10.根据权利要求1所述的计算机视觉系统的视频采集驱动装置，其特征在于：所述摄像头组件具有固定在内套管上的底座、设置在底座上的外壳体和镜头模组，所述外壳体具有半球体结构，外壳体上具有沿周向延伸设置的滑槽，所述镜头模组滑动设置在滑槽内。