1.一种以平行四边形为主体机构的坐躺坐具的搁脚装置，它主要由坐具架部件和搁脚部件二个部分组成，其特征在于，所述的坐具架部件(1)主要由支撑件组件(1‑1)、架横件组件(2‑1)组成，所述的支撑件组件(1‑1)为前支撑组件(1‑1‑1)和后支撑组件(2‑1‑1)，所述的前支撑组件(1‑1‑1)由左前支撑件(1‑1‑1‑1)、右前支撑件(2‑1‑1‑1)和前横档件(3‑1‑1‑

1)组成，所述的前横档件(3‑1‑1‑1)的一端固连在所述的左前支撑件(1‑1‑1‑1)的合适位置处，所述的前横档件(3‑1‑1‑1)的另一端固连在所述的右前支撑件(2‑1‑1‑1)的合适位置处，所述的后支撑组件(2‑1‑1)由左后支撑件(1‑2‑1‑1)、右后支撑件(2‑2‑1‑1)和后横档件(3‑2‑1‑1)组成，所述的后横档件(3‑2‑1‑1)的一端固连在所述的左后支撑件(1‑2‑1‑1)的合适位置处，所述的后横档件(3‑2‑1‑1)的另一端固连在所述的右后支撑件(2‑2‑1‑1)的合适位置处，所述的架横件组件(2‑1)由座件小组件(1‑2‑1)、左下架横件(2‑2‑1)和右下架横件(3‑2‑1)组成，所述的座件小组件(1‑2‑1)由左上架横件(1‑1‑2‑1)、右上架横件(2‑1‑2‑

1)和座件(3‑1‑2‑1)组成，所述的座件(3‑1‑2‑1)的左侧连接在所述的左上架横件(1‑1‑2‑

1)上，所述的座件(3‑1‑2‑1)的右侧连接在所述的右上架横件(2‑1‑2‑1)上，所述的左上架横件(1‑1‑2‑1)的前端和所述的左前支撑件(1‑1‑1‑1)的上端转动连接，所述的左上架横件(1‑1‑2‑1)的后端和所述的左后支撑件(1‑2‑1‑1)的合适位置转动连接，所述的右上架横件(2‑1‑2‑1)前端和所述的右前支撑件(2‑1‑1‑1)的上端转动连接，所述的右上架横件(2‑1‑

2‑1)后端和所述的右后支撑件(2‑2‑1‑1)的合适位置转动连接，所述的左下架横件(2‑2‑1)的前端转动连接在所述的左前支撑件(1‑1‑1‑1)的合适位置上，所述的左下架横件(2‑2‑1)的后端转动连接在所述的左后支撑件(1‑2‑1‑1)的合适位置上，所述的右下架横件(3‑2‑1)的前端转动连接在所述的右前支撑件(2‑1‑1‑1)的合适位置上，所述的右下架横件(3‑2‑1)的后端转动连接在所述的右后支撑件(2‑2‑1‑1)的合适位置上，由所述的左上架横件(1‑1‑

2‑1)、所述的左前支撑件(1‑1‑1‑1)、所述的左后支撑件(1‑2‑1‑1)和所述的左下架横件(2‑

2‑1)组成的四杆机构为左平行四边形机构(Z‑P)，由所述的右上架横件(2‑1‑2‑1)、所述的右前支撑件(2‑1‑1‑1)、所述的右后支撑件(2‑2‑1‑1)和所述的右下架横件(3‑2‑1)组成的四杆机构为右平行四边形机构(Y‑P)，所述的左平行四边形机构(Z‑P)和所述的右平行四边形机构(Y‑P)通过所述的前横档件(3‑1‑1‑1)、所述的后横档件(3‑2‑1‑1)和所述的座件(3‑

1‑2‑1)的连接组成平行四边形框架(K‑P)，所述的平行四边形框架(K‑P)的合适位置上设置有定位件(4‑1‑1‑1)，所述的搁脚部件(2)主要由搁支撑件(1‑2)、搁侧件(2‑2)和搁脚垫(3‑

2)组成，所述的搁支撑件(1‑2)为搁支撑件III(1‑2‑III)，所述的搁支撑件III(1‑2‑III)为左搁支撑件III(1‑1‑2‑III)和右搁支撑件III(2‑1‑2‑III)，所述的搁侧件(2‑2)为搁侧件III(2‑2‑III)，所述的搁侧件III(2‑2‑III)由前搁侧件III(1‑2‑2‑III)和后搁侧件III(2‑

2‑2‑III)组成，所述的前搁侧件III(1‑2‑2‑III)分为左前搁侧件III(1‑1‑2‑2‑III)和右前搁侧件III(2‑1‑2‑2‑III)，所述的后搁侧件III(2‑2‑2‑III)分为左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)和右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)，所述的搁脚垫(3‑2)为搁脚垫III(3‑2‑III)，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)的上端转动连接在所述的平行四边形框架(K‑P)前上左部的合适位置上，所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的上端转动连接在所述的平行四边形框架(K‑P)前上右部的合适位置上，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)和右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的合适位置上都设置有长槽(C)，所述的左搁支撑件III(1‑1‑2‑III)的一端固连在所述的平行四边形框架(K‑P)的左下架横件(2‑2‑1)上，所述的左搁支撑件III(1‑1‑

2‑III)的另一端和所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)的长槽(C)活动连接，所述的右搁支撑件III(2‑1‑2‑III)的一端固连在所述的平行四边形框架(K‑P)的右下架横件(3‑2‑1)上，所述的右搁支撑件III(2‑1‑2‑III)的另一端和所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的长槽(C)活动连接，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)的长槽(C)上活动连接有左推杆III(ZT‑III)，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)和所述的左推杆III(ZT‑III)组成左运动移动副，所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的长槽(C)上活动连接有右推杆III(YT‑III)，所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)和所述的右推杆III(YT‑III)组成右运动移动副，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)的另一端和所述的左前搁侧件III(1‑1‑2‑2‑III)的一端活动连接，所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的另一端和所述的右前搁侧件III(2‑1‑2‑2‑III)的一端转动连接，所述的左前搁侧件III(1‑1‑2‑2‑III)的一端设置有左斜件III(ZX‑III)，所述的右前搁侧件III(2‑1‑2‑2‑III)的一端设置有右斜件III(YX‑III)，所述的左前搁侧件III(1‑1‑2‑2‑III)的合适位置上连接有左弹性件III(ZJ‑III)的一端，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)的合适位置上连接有左弹性件III(ZJ‑III)的另一端，所述的右前搁侧件III(2‑1‑2‑2‑III)的合适位置上连接有右弹性件III(YJ‑III)的一端，所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的合适位置上连接有右弹性件III(YJ‑III)的另一端，所述的左后搁侧件III(1‑2‑2‑2‑III)的合适位置上设置有左定位销III(ZD‑III)，所述的右后搁侧件III(2‑2‑2‑2‑III)的合适位置上设置有右定位销III(YD‑III)，所述的搁脚垫III(3‑2‑III)连接在所述的左前搁侧件III(1‑1‑2‑2‑III)和所述的右前搁侧件III(2‑1‑2‑2‑III)上。