1.一种提升无线自组网传输效率的方法，其特征在于，包括：

步骤1：无线自组网中存在发送数据需求的通信节点，向中心控制节点上报与传输优先级相关的参数，中心控制节点根据获取的参数和预设算法计算每个通信节点的传输优先级；

步骤2：根据预设的传输优先级门限，中心控制节点选择满足门限要求的通信节点为候选节点，所有候选节点组成候选节点集合；

步骤3：在候选节点集合中，中心控制节点选择优先级最高的一个候选节点作为必选发送节点，并调度必选发送节点在传输时隙#n内发送数据；

步骤4：对于候选节点集合内除必选发送节点之外的其他候选节点，中心控制节点根据预设的判定规则按照优先级从高到低判断其能否作为可选发送节点；并调度可选发送节点在传输时隙#n内发送数据；

在步骤2中还包括如下判定规则：

若两个或多个候选节点的传输优先级相同，节点优先级高的候选节点的优先级更高；

若两个或多个候选节点的节点优先级也相同，业务优先级高的候选节点的优先级更高；

若两个或多个候选节点的业务优先级也相同，节点ID最小或最大的候选节点的优先级更高；

在步骤3中，若存在两个或多个传输优先级相同且最高的候选节点，则根据所述判定规则选择优先级最高的候选节点作为必选发送节点；

对于候选节点集合内除必选发送节点之外的其他候选节点，中心控制节点根据传输优先级和所述判定规则，确定每个候选节点的优先级，并按照步骤4根据优先级从高到低依次判断其能否作为可选发送节点；

在步骤4中：

在进行判断前，预设最低传输跳数门限和最短传输距离门限，对于第k个参与判断的候选节点，若该节点与必选发送节点和m个可选发送节点对应的任一接收节点之间的最低传输跳数高于预设最低传输跳数门限，且直线传输距离高于最短传输距离门限，则认为该候选节点不会影响到必选发送节点和m个可选发送节点的数据传输；同时，若必选发送节点和m个可选发送节点也不会影响到该节点的数据传输，则该候选节点可以作为可选发送节点，可选发送节点数目为m+1；若上述判断条件的任意一项不能满足，则该节点都不能作为可选发送节点，可选发送节点数目为m；

其中k≥1，0≤m