1.一种具有环绕音场的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：在枕头本体的四角均设有扬声器，四角的扬声器构成了扬声器组(2)，枕头本体上表面的中部设有压力发电部件(3)、压力传感阵列(4)，压力传感阵列(4)包括多排平行布置的压力传感组，每排压力传感组包括了多个压力传感器沿直线间隔排列构成，每相邻两排压力传感组之间设有一个压力发电部件(3)；方法过程具体为：

1)各排压力传感组构成了按m行n列阵列式排列的压力传感器，各排压力传感组检测获得的压力传感值组成压力传感矩阵P表示为：其中，pi，j表示压力传感矩阵P中第i行第j列的元素，即m行n列压力传感器的检测获得的压力传感值；

2)根据压力传感矩阵提取不同特征值：

3)通过压力传感矩阵所产生的特征值对各个扬声器进行音量调节控制。

2.根据权利要求1所述的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：

所述步骤2)具体为：

2.1)按以下公式计算头部处于枕头的瞬时左右压力差系数：

式中，ALR(t)为时刻t的瞬时左右压力差系数，pi，j(t)表示时刻t的压力传感矩阵P中第i行第j列的元素，m、n分别表示压力传感矩阵P的行、列总数；

2.2)按以下公式计算头部处于枕头的瞬时上下压力差系数：

式中，AUD(t)为时刻t的瞬时上下压力差系数。

3.根据权利要求1所述的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：

所述步骤3)具体为：

3.1)按以下公式计算左右对扬声器的平衡音量：

式中，V′(t，Vl，Vr)表示关于时刻t、左侧扬声器音量Vl和右侧扬声器音量Vr的平衡音量函数，V(t)为当前时刻t的总声场音量，Vl(t)，Vr(t)分别为时刻t的枕头左侧扬声器音量和右侧扬声器音量，k为增加系数，g为减小系数；

按以下公式计算上下对扬声器的平衡音量：

式中，V′(t，Vu，Vd)表示关于时刻t、上侧扬声器音量Vu和下侧扬声器音量Vd的平衡音量函数，Vu(t)，Vd(t)分别为时刻t的上侧扬声器音量和下侧扬声器音量；

3.2)按以下公式计算四个扬声器的音量值，按照扬声器各自的音量值对扬声器进行控制音量：式中，V(t，Vlu，Vru，Vld，Vrd)表示关于时刻t、上左扬声器音量值Vlu、上右扬声器音量值Vru、下左扬声器音量值Vld、下右扬声器音量值Vrd的平衡音量函数，Vlu，Vru，Vld，Vrd分别为枕头位于上左、上右、下左、下右的扬声器的音量值，R为混合系数。

4.根据权利要求1所述的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：

所述方法将扬声器播放声音的四个阶段按照时序分为起始音频播放稳定阶段、音量非线性减小时段、平稳时段、浅睡眠波动时段；

起始音频播放稳定阶段不修正控制音量，音量非线性减小时段按传感特征进行音量增量修正控制，平稳时段控制音量为零，浅睡眠波动时段按传感特征值将音量按动态调整，通过压力传感矩阵和压力发电部件的特征计算助眠音频的修正值，根据助眠音频的修正值对当前时刻t的总声场音量V(t)采用以下变化控制：式中，V0为预设的初始音量，r为衰减因子，e为自然常数，S为渐睡影响系数；S′为浅睡眠音量调增系数；t0，t1，t2分别表示起始音频播放稳定阶段和音量非线性减小时段之间的分界时刻、音量非线性减小时段和平稳时段之间的分界时刻、平稳时段和浅睡眠波动时段之间的分界时刻。

5.根据权利要求1所述的一种具有环绕音场的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：所述的扬声器组(2)、压力发电部件(3)、压力传感阵列(4)外周围的枕头内部均采用柔性填充物填充。

6.根据权利要求1所述的一种具有环绕音场的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：所述的枕头本体顶部边缘设有控制部件(1)，控制部件(1)分别和扬声器组(2)、压力发电部件(3)、压力传感阵列(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有环绕音场的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：所述的压力发电部件(3)为条状，平行于压力传感组的直线和枕头本体长边布置。

8.根据权利要求1所述的一种具有环绕音场的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：四角的扬声器的传声面均朝向枕头本体的中心布置。

9.根据权利要求1所述的一种具有环绕音场的助睡眠枕头的声场调控方法，其特征在于：所述的控制部件(1)包括声道音场控制器、采集控制器、电源电池、音乐播放及音源存储器、WiFi/蓝牙无线通信模块、充电模块；声道音场控制器的输出端分别和四角的四个扬声器连接，压力发电部件(3)、压力传感阵列(4)的信号输出端均连接到采集控制器的输入端，采集控制器和音乐播放及音源存储器的的输出端连接到声道音场控制器，压力发电部件(3)的电能输出端连接到电源电池，电源电池的输出经充电模块和通信模块连接，采集控制器和音乐播放及音源存储器之间通过通信模块连接，充电模块连接到音乐播放及音源存储器，电源电池直接连接到声道音场控制器。