1.一种用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其特征在于，其包括基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰和系泊末端组件，

所述基座为L形结构，且所述基座包括基架和连接板，所述基架的竖直端面设有所述连接板；

所述下虎克铰设于所述连接板上，且所述下虎克铰包括第一下虎克铰、第二下虎克铰、第三下虎克铰、第四下虎克铰、第五下虎克铰和第六下虎克铰，其中所述第一下虎克铰、第二下虎克铰、第五下虎克铰以及第六下虎克铰在所述连接板上呈等腰梯形结构形式布置，所述第三下虎克铰、第四下虎克铰位于所述等腰梯形内部，且所述第三下虎克铰和第四下虎克铰的铰链点连线与所述第五下虎克铰和第六下虎克铰的铰链点连线平行；

所述液压分支包括6个结构相同且具有位置反馈功能的双作用液压缸，所述6个双作用液压缸的固定端分别与所述下虎克铰连接，且所述6个双作用液压缸的伸缩端分别与所述上虎克铰连接；以及所述上虎克铰设于所述系泊末端组件中末端连接板上，且所述上虎克铰包括第一上虎克铰、第二上虎克铰、第三上虎克铰、第四上虎克铰、第五上虎克铰和第六上虎克铰，其中所述第一上虎克铰、第二上虎克铰、第五上虎克铰以及第六上虎克铰在所述末端连接板上呈矩形布置，所述第三上虎克铰、第四上虎克铰位于所述矩形内部，且所述第三上虎克铰和第四上虎克铰的铰链点连线与第五上虎克铰和第六上虎克铰的铰链点连线平行，且所述下虎克铰等腰梯形布置方式和所述上虎克铰矩形布置方式能保证所述系泊末端组件相对于所述基座具有6个方向的自由度且在船舶横移和纵移方向具有高刚度。

2.根据权利要求1所述的用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其特征在于，所述第三上虎克铰和第四上虎克铰铰链点间的距离与第三下虎克铰和第四下虎克铰铰链点间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其特征在于，所述系泊末端组件为矩形，且所述系泊末端组件包括真空度传感器、距离传感器和末端连接板，所述真空度传感器设于所述系泊末端组件，且所述系泊末端组件的边角处设有4个距离传感器，所述末端连接板设于所述系泊末端组件的背面。

4.根据权利要求1所述的用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其特征在于，所述控制箱的内部设有真空发生器、比例液压阀和能量回收装置，所述比例液压阀通过液压管线与所述液压分支连接，所述真空发生器通过真空管线与所述系泊末端组件连接。

5.根据权利要求1所述的用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其特征在于，所述基座还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述基架的水平末端。