1.一种垃圾分类处理装置，其特征在于，包括：

破袋模组(1)，所述破袋模组(1)包括拉刀破袋机构(1-1)和破袋输送机构(1-2)，所述破袋模组(1)用于破除垃圾袋；

旋转皮带模组(2)，所述旋转皮带模组(2)位于破袋模组(1)的一侧，所述旋转皮带模组(2)用于将经过破袋模组(1)破除垃圾袋后的垃圾送入环形输送模组(3)；

环形输送模组(3)，所述环形输送模组(3)包括多个工装盘机构(3-1)和同步带环形导轨机构(3-2)，通过同步带环形导轨机构(3-2)将工装盘机构(3-1)上的垃圾进行环形输送；

垃圾分类模组(4)，所述垃圾分类模组(4)包括XYZ模组(4-1)、可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-3)和机器视觉识别系统(4-4)，所述可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-3)和机器视觉识别系统(4-4)均安装于XYZ模组(4-1)上且位于环形输送模组(3)上方，用于垃圾分类抓取；

垃圾处理模组(5)，所述垃圾处理模组(5)包括可回收垃圾处理模组(5-1)、其他垃圾处理模组(5-2)、厨余垃圾处理模组(5-3)；

垃圾桶倾倒装置(6)，所述垃圾桶倾倒装置(6)位于垃圾处理模组(5)下方，用于将处理完毕的垃圾集中收集并倾倒。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：还包括上罩组件(7)、机架组件(8)，所述上罩组件(7)为由上罩顶板(701)、上罩门板(702)以及上罩侧板(703)围成的罩体，所述上罩顶板(701)上安装有积层式警示灯(704)，一侧的所述上罩侧板(703)上开设有垃圾投递口(705)并安装有人机界面面板(706)，所述罩体内部安装有LED灯(707)，所述上罩门板(702)内部安装有微动开关(708)；所述机架组件(8)上安装有电脑(10)，所述机架组件(8)由顶部的机架框体(801)、机架面板(802)以及左右两侧和后侧的机架门板(803)围成前部为敞开口的结构，所述垃圾桶倾倒装置(6)位于机架组件(8)内部，所述机架框体(801)的四个底角处安装有脚杯(804)和脚轮(805)，左右两侧的机架门板(803)上安装有风扇(806)并设置有内扣把手(807)，后侧的机架门板(803)上安装有内扣把手(807)。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：还包括清洗装置(9)，所述清洗装置(9)包括清洗支架(901)、喷嘴机构(902)、第三薄型气缸(903)、第二无杆气缸(904)，所述第三薄型气缸(903)通过清洗架板(905)安装于清洗支架(901)上，所述清洗架板(905)的四个角处安装有第七导向轴(906)且各所述第七导向轴(906)下端安装于对位板(907)上，所述第二无杆气缸(904)安装于对位板(907)上，所述对位板(907)的下部四周设置有清洗装置挡板(908)，所述对位板(907)下部还安装有弯管接头(909)用于连接吸水管，所述喷嘴机构(902)安装于第二无杆气缸(904)下方。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述破袋模组(1)还包括支撑架(101)，所述拉刀破袋机构(1-1)和破袋输送机构(1-2)均安装于支撑架(101)上，所述拉刀破袋机构(1-1)包括白钢刀组(102)，所述白钢刀组(102)通过滑动块(103)安装于直线导轨(104)上并通过第一气缸(105)驱动；所述破袋输送机构(1-2)包括第一电机(115)、丝杆组件、开合板组件，所述第一电机(115)通过丝杆组件使得开合板组件做上下运动。

5.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述旋转皮带模组(2)包括第二电机(201)、角度转轴(202)以及挡边输送带机构，所述第二电机(201)通过角度转轴(202)与挡边输送带机构相连，以驱动挡边输送带机构进行旋转。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：多个所述工装盘机构(3-1)安装于同步带环形导轨机构(3-2)上，所述同步带环形导轨机构(3-2)通过伺服电机(302)和行星减速器(303)驱动，所述工装盘机构(3-1)包括垃圾盘(304)和翻转机构，所述垃圾盘(304)通过翻转机构进行翻转。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述同步带环形导轨机构(3-2)包括环形导轨(313)和第二同步带(314)，所述环形导轨(313)安装于环形导轨安装板(315)上，所述第二同步带(314)通过伺服电机(302)和行星减速器(303)驱动；多个所述工装盘机构(3-1)通过同步带压块安装于第二同步带(314)上，所述环形导轨安装板(315)的四周为阻挡机构。

8.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述XYZ模组(4-1)包括龙门架(401)、横梁(402)和KK线性模组(410)，所述横梁(402)滑动安装于两龙门架(401)之间，所述KK线性模组(410)滑动安装于横梁(402)上，所述可变距机械手(4-2)、吸盘机械手(4-

3)和机器视觉识别系统(4-3)通过KK线性模组(410)安装于横梁(402)上；所述可变距机械手包括第四气缸(411)、步进电机(412)、齿轮组(413)、连杆机构(414)，所述连杆机构(414)的一端通过轨盘(415)与第四气缸(411)相连，所述第四气缸(411)与第二浮动接头(416)相连，所述连杆机构(414)的中部与第二浮动接头(416)相连；所述齿轮组(413)包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮通过悬臂销(417)与第一拉块(418)的一端相连，所述从动齿轮为半圈齿轮且所述从动齿轮的两端分别通过连接板以及螺钉与第二拉块(419)相连，所述第一拉块(418)以及第二拉块(419)均通过限制块(420)与第一箍圈(421)相连；所述吸盘机械手包括第五气缸(424)、滚珠直线导轨(425)、双层真空吸盘(426)，所述双层真空吸盘(426)通过滑块连接板(427)与滚珠直线导轨(425)相连，所述滑块连接板(427)与第五气缸(424)相连。

9.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述可回收垃圾处理模组(5-1)包括第六气缸(501)、压制框体(502)和第三导向轴(503)，所述第六气缸(501)穿过压制框体(502)的一侧并通过浮动接头与浮动接头连接板相连，所述浮动接头连接板与折弯挡板(504)相连，所述压制框体(502)底部安装有压制框体半板(505)，所述第三导向轴(503)安装于第六气缸(502)两侧的压制框体(502)上；所述其他垃圾处理模组(5-2)包括涡流风机(506)、抽吸道(507)、洒水头(508)、推压制块机构(509)，所述涡流风机(506)通过风机架安装于抽吸道(507)的一端，所述洒水头(508)安装于抽吸道(507)上，所述推压制块机构(509)安装于涡流风机(506)下方的抽吸道(507)上；所述厨余垃圾处理模组(5-3)包括厨余垃圾刮铲机构和厨余垃圾粉碎机构，所述厨余垃圾刮铲机构(5-3)包括刮铲机构支架(520)、刮刀(521)、第一无杆气缸(522)、第九气缸(523)，所述刮刀(521)安装于第一无杆气缸(522)上，所述第一无杆气缸(522)通过四柱连接板与第九气缸(523)相连，所述四柱连接板的四个角处安装有第六导向轴(524)；所述厨余垃圾粉碎机构包括第十气缸(525)、减速电机(526)、接收槽(527)和粉碎机构，所述减速电机(526)与粉碎机构相连以便驱动粉碎机构对厨余垃圾进行粉碎，所述第十气缸(525)下端与第三压板(528)相连，所述接收槽(527)安装于粉碎机构的一侧并位于厨余垃圾刮铲机构下方。

10.根据权利要求1所述的垃圾分类处理装置，其特征在于：所述垃圾桶倾倒装置(6)包括垃圾桶(601)、电动推杆(602)和翻转连杆(603)，所述垃圾桶(601)安装于倾倒支架(604)上，所述倾倒支架(604)的四个角处安装有脚轮，所述电动推杆(602)与翻转连杆(603)相连，所述翻转连杆(603)的一端与倾倒支架(604)相连，另一端安装于垃圾桶(601)两侧的角板上。