1.一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构，包括中心轴、一级齿轮箱、中间轴、一级行星轴、两级齿轮传动机构、二级齿轮箱、二级中心非圆齿轮、二级行星非圆齿轮、二级行星轴和移栽臂，其特征在于：还包括偏心轮一、偏心轮连接件和偏心轮二；所述的中心轴由外部动力驱动绕中心轴线旋转；所述的一级齿轮箱与中心轴端部固定；所述的中间轴和一级行星轴均通过轴承支承在一级齿轮箱上，且一级行星轴一端伸出一级齿轮箱外与二级齿轮箱固定；中心轴与中间轴经两级齿轮传动机构中的第一级齿轮副连接，中间轴与一级行星轴经两级齿轮传动机构中的第二级齿轮副连接；所述的偏心轮一偏心固定在中间轴上，偏心轮二偏心空套在一级行星轴上，所述偏心轮连接件的两端分别与偏心轮一和偏心轮二的圆柱面构成转动副；所述的二级行星轴通过轴承支承在二级齿轮箱上；二级中心非圆齿轮和二级行星非圆齿轮均置于二级齿轮箱内；所述的二级中心非圆齿轮空套在一级行星轴上，并与偏心轮二固定；所述的二级行星非圆齿轮固定在二级行星轴上，并与二级中心非圆齿轮啮合；二级行星轴伸出二级齿轮箱外的一端与移栽臂的栽植臂壳体固定。

2.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的两级齿轮传动机构包括一级中心非圆齿轮、中间非圆齿轮一、中间非圆齿轮二和一级行星非圆齿轮；一级中心非圆齿轮和中间非圆齿轮一构成第一级齿轮副，中间非圆齿轮二和一级行星非圆齿轮构成第二级齿轮副；所述的一级中心非圆齿轮空套在中心轴上，并与外部机架固定；所述的中间非圆齿轮一固定在中间轴上，并与一级中心非圆齿轮啮合；

中间非圆齿轮二固定在中间轴上；所述的一级行星非圆齿轮固定在一级行星轴上，并与中间非圆齿轮二啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的二级中心非圆齿轮与偏心轮二通过牙嵌嵌套固定。

4.根据权利要求2所述的一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的一级中心非圆齿轮与外部机架通过牙嵌嵌套固定。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的移栽臂包括移栽臂壳体、推秧凸轮、推秧杆、弹簧、拨叉和夹片；移栽臂壳体固定在二级行星轴上；推秧凸轮固定在二级齿轮箱上，并置于移栽臂壳体内；推秧杆与移栽臂壳体构成滑动副；推秧杆尾部与移栽臂壳体通过弹簧连接，头部伸出移栽臂壳体外；拨叉底端铰接在移栽臂壳体内，顶端与推秧杆中部的滑槽构成滚动摩擦副；固定在推秧杆头部的限位槽的两个夹槽内各嵌入一片夹片，两片夹片对中设置；夹片的尾部与移栽臂壳体固定，头部自由设置。