1.一种车辆的制动装置的工作方法，所述制动装置包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、第一蓄能器（52）、第二蓄能器（53）和双路制动阀（54）；所述双路制动阀（54）进油口P1口与第一蓄能器（52）连通，双路制动阀（54）进油口P2口与第二蓄能器（53）连通，双路制动阀（54）的执行口A2口与后桥制动器（51）连通；其特征在于：所述制动装置还包括第一电磁阀（1）、第一梭阀（2）、倾角传感器（5）、主控制器（6）、转速传感器（7）、接近开关（8）、第一感应件（9）和第二感应件（10）；所述第一电磁阀（1）的进油口P口与第一蓄能器（52）连通，第一电磁阀（1）的执行口A口与第一梭阀（2）的第一进油口A口连通；所述双路制动阀（54）的执行口A1口与第一梭阀（2）的第二进油口C口连通，第一梭阀（2）的出油口B口与前桥制动器（50）连通；所述第一电磁阀（1）的接线端K端、倾角传感器（5）、转速传感器（7）和接近开关（8）均与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；所述转速传感器（7）与第一感应件（9）相对应；所述接近开关（8）与第二感应件（10）相对应；

所述工作方法，包括：当倾角传感器（5）测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器（6）内设定的坡道的坡度值且转速传感器（7）的转速值为0rpm时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K端得电，这时第一电磁阀（1）的进油口P口与执行口A口相通；当接近开关（8）断开时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K端失电；

在使用时，第一感应件（9）固定连接在车辆的车轮的轮毂上，第二感应件（10）固定连接在车辆的油门踏板上，因而当车辆所在的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且驾驶员没有踩住双路制动阀的制动踏板进行制动，也没有进行停车制动时，这时倾角传感器测量的坡道的坡度值会大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且此时车辆在停车状态，车轮不会旋转，转速传感器的转速值为0rpm，主控制器控制第一电磁阀的接线端K端得电，第一电磁阀的进油口P口与执行口A口相通，第一蓄能器中的压力油经第一电磁阀再经第一梭阀的第一进油口A口到达前桥制动器，对前车轮进行制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置的工作方法，其特征在于：当需要行车时，驾驶员会踩下油门踏板，接近开关断开，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端失电，第一电磁阀的进油口P口与执行口A口不再相通，第一蓄能器中的压力油不能到达前桥制动器，制动自动解除。