1.一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：包括两个支架，所述的两个支架的底部分别设置底座，所述的两个支架中间底部设置伸缩脚踏单元，所述的两个支架的顶部分别设置单个横向肌肉锻炼单元，所述的两个支架的中部设置纵向肌肉锻炼单元,纵向肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上，所述的两个支架的中部还设置旋转拉伸肌肉锻炼单元，旋转拉伸肌肉锻炼单元的两端分别可滑动固定在单个支架上；还包括控制系统,控制系统通过导线连接脉波传感器，控制系统上设置音响模组，所述的控制系统至少被配置用于获取脉波传感器的参数后通过音响模组发送预警信息；

所述的纵向肌肉锻炼单元包括推杆、血流传感器、滑块组其中的推杆两端固定在滑块组上，其中的滑块组上设置血流传感器；所述的推杆包括两端的直杆和直杆中部的弧形杆。

2.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元包括旋转拉伸肌肉锻炼单元支架以及固定在旋转拉伸肌肉锻炼单元支架上的旋转拉伸电机，所述的旋转拉伸电机上设置若干吸盘，所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元支架通过两端的杆件固定在滑块组上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架和第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架，第一组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括两端的直杆以及直杆中部的弧形杆，第二组旋转拉伸肌肉锻炼单元支架包括两端的直杆以及直杆中部的直角杆，所述的旋转拉伸电机具体是固定在直角杆上。

4.根据权利要求2所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的旋转拉伸电机具体包括电机定子壳以及固定在电机定子壳内部的电机绕线组,电机绕线组中部设置转子，所述的转子穿插电机定子壳后在单端固定飞轮，所述的飞轮上具体固定吸盘，所述的飞轮通过螺纹卡固定在转子上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的横向肌肉锻炼单元包括步进电机和转动辊,步进电机和转动辊通过可伸缩丝杆组件连接并传动。

6.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的伸缩脚踏单元包括下部设置脚踏座以及中部设置中间板，所述的脚踏座与中间板通过伸缩弹簧连接，所述的中间板上设置脚踏伸缩杆,脚踏伸缩杆上部设置橡胶圆柱基，所述的中间板与橡胶圆柱基之间还设置调高螺杆。

7.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的支架与滑块组的连接具体是，支架上设置滑动槽，所述的滑块组包括直角板以及固定在直角板上的滚轮，所述的滚轮通过螺钉的末端作为转轴固定在直角板上，所述的滚轮可滚动且被限位固定在支架的滑动槽内；所述的直角板上还设置用于连接的固定板。

8.根据权利要求1所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的控制系统，包括，包括单片机、传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块，传感信号获取模块、第一控制模块、机动控制模块及第二控制模块均与单片机电性连接，并具体的，所述单片机的驱动端与所述机动控制模块的输入端连接，所述机动控制模块的输出端与步进电机/旋转拉伸电机的控制端连接；所述传感信号获取模块，用于对传感器输出电流进行采样并转换成对应的电压信号；所述第一控制模块用于将步进电机/旋转拉伸电机的输出的电流信号反馈至所述单片机，以调整单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；所述第二控制模块，用于将所述传感信号获取模块输出的电压信号进行处理后输出至所述单片机，以调整所述单片机输出的脉宽调制控制信号的占空比；所述机动控制模块，根据脉宽调制控制信号驱动步进电机/旋转拉伸电机的转动，还用于根据脉宽调制控制信号向音响模组发送控制命令。

9.根据权利要求8所述的一种医疗护理用腿部锻炼装置，其特征是：所述的单片机还与上位机电性连接，所述的上位机包括锻炼数据获取单元，用于获取单片机输出的控制信号并且将单片机的控制信号按照预设数据格式整理成数据包发送给管理单元；管理单元，用于获取单片机控制信号对应的数据包并且解析锻炼者个性化的锻炼数据，然后通过分析锻炼者个性化的锻炼数据生成个性化控制数据并将个性化控制数据发送给指导控制单元；指导控制单元，用于获取个性化控制数据并且将个性化控制数据转变为控制信号发送给单片机以干预单片机的原始预设控制；锻炼数据获取单元、管理单元、指导控制单元相互连接。