1.一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：包括椅框体，所述的椅框体包括竖立设置的背靠杆以及与背靠杆垂直连接的承座框，所述的背靠杆上固定推轮，所述的承座框底部固定若干个可上下伸缩的伸缩套杆，所述的承座框一侧设置倾斜制动总成，所述的倾斜制动总成与伸缩套杆通过调整绳连接并传动且配置倾斜制动总成使得：当椅框体发生倾斜时倾斜制动总成通过调整绳控制伸缩套杆并将伸缩套杆的状态调整为不可伸缩的固定状态。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：所述的椅框体顶部固定推杆，所述的承座框上部设置扶手，所述的扶手一端连接与背靠杆平行设置的前杆，所述的前杆一侧通过倾斜度调整组件固定倾斜度可调整的斜脚踏管，所述的斜脚踏管下端固定脚踏板。

3.根据权利要求1或2所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：所述的倾斜制动总成包括固定在倾斜制动总成壳体内部的转轴，所述的转轴外侧同轴连接棘轮和绕绳轮，所述绕绳轮一侧的底部固定设置导向管,导向管内可上下滑动设置卡合块,卡合块的下端连接弹簧,卡合块的上端通过控制绳穿过穿孔后连接平衡球，所述的平衡球放置在倾斜制动总成上部的，并且平衡球具体是放置在：倾斜制动总成上部的且配置有弧形部的承托板上以使得：当倾斜制动总成发生倾斜且倾斜度超过阈值时平衡球会沿弧形部滚动。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：所述的卡合块一侧设置咬合齿，所述的弹簧的劲度系数、控制绳的长度、被配置以使得：当平衡球滚动时并带动控制绳、卡合块上移动并使得卡合块的咬合齿与棘轮的齿咬合限制棘轮和绕绳轮的转动。

5.根据权利要求4所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：倾斜制动总成与伸缩套杆通过调整绳连接具体是：调整绳的一端连接伸缩套杆的底端，调整绳的另一端绕过固定在斜脚踏管上的滑轮、倾斜度调整组件并穿过前杆后卷绕在绕绳轮的外周，倾斜制动总成与伸缩套杆的连接使得当绕绳轮被限制转动后伸缩套杆的向上收缩行程则受到其底部连接的调整绳限制。

6.根据权利要求4所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：所述的控制绳替换为控制杆结构，且控制杆穿过穿孔的上端固定锥形盘，并且配置弹簧的劲度系数以使得：平衡球的重力大于弹簧的最大弹力，且弹簧的最小弹力大于控制杆、卡合块的重力和。

7.根据权利要求1或6所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：所述的伸缩套杆包括上部固定套以及固定套内套设的内杆，所述的内杆底端固定橡胶爪，所述的内杆和固定套的材质均为硬质以使得固定套/内杆均只能上下移动而不能水平移动。

8.根据权利要求5所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：所述的倾斜度调整组件被配置至少一个调控按钮用于调整斜脚踏管的倾斜度，所述的倾斜度调整组件内设置多槽滑轮。

9.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，其特征是：沿着弧形部的最凹点向弧形部的其他点作切面获取弧形部的截面倾斜曲线，配置弧形部的斜面倾斜曲线如下：首先统计获取轮椅倾斜时能够保证轮椅使用者安全的最大倾斜角度a，将弧形部的斜面倾斜曲线的形状构造为函数f1(x)的函数图像，使得f1(x)的函数图像对应的函数二次导数小于0并且使得f1(x)的函数图像对应的函数一次导数小于tan(a)，然后以函数f1(x)的一个区间作为函数f2(x)的单个周期构建一个周期函数f2(x)，将函数f1(x)的区间放大与f2(x)相同，构建区间放大后的函数f1(x)与函数f2(x)的卷积函数，以该卷积函数的图像作为新的弧形部的斜面倾斜曲线的形状配置，其中的函数f1(x)、函数f2(x)及函数f1(x)与函数f2(x)的卷积函数均为中间参量函数。