1.一种旧电线去皮回收方法，其特征在于，所述方法包括：驱动待回收的旧电线使其进行均匀运动，且所述待回收的旧电线的运动方向与其自身的长度方向相同；

对所述待回收的旧电线进行校直处理；

利用第一切割刀机构对校直后的所述待回收的旧电线的绝缘皮进行一次螺旋切削；

利用第二切割刀机构对一次螺旋切削后的所述待回收的旧电线的绝缘皮进行二次螺旋切削；其中，所述一次螺旋切削和所述二次螺旋的切削方向相反以使所述绝缘皮被切削呈网状结构；

利用两个相对设置且同步转动的去皮轮的碾压二次螺旋切削后的所述待回收的旧电线，以将网状结构的绝缘皮剥落；

对剥落后的铜芯进行回收。

2.根据权利要求1所述的旧电线去皮回收方法，其特征在于，所述利用第一切割刀对校直后的所述待回收的旧电线的绝缘皮进行一次螺旋切削包括以下步骤：驱动所述第一切割刀机构中的第一切割刀自身高速旋转，再驱动所述第一切割刀机构整体沿着所述待回收的旧电线的周向方向转动；

利用转动的所述第一切割刀机构对待回收的旧电线的绝缘皮进行一次螺旋切削。

3.根据权利要求1或2所述的旧电线去皮回收方法，其特征在于，所述利用第二切割刀机构对一次螺旋切削后的所述待回收的旧电线的绝缘皮进行二次螺旋切削包括以下步骤：驱动所述第二切割刀机构中的第二切割刀自身高速旋转，再驱动所述第二切割刀机构整体沿着所述待回收的旧电线的周向方向转动；其中，所述第二切割刀机构整体转动方向与所述第一切割刀机构整体转动方向相反；

利用转动的所述第二切割刀机构对待回收的旧电线的绝缘皮进行二次螺旋切削。

4.根据权利要求3所述的旧电线去皮回收方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一切割刀机构和所述第二切割刀机构之间设置同轴反转齿轮箱，以使得所述第二切割刀机构整体转动方向与所述第一切割刀机构整体转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的旧电线去皮回收方法，其特征在于，所述同轴反转齿轮箱包括：齿轮箱体和设置在所述齿轮箱体内部的第一带轴锥形齿轮、第二带轴锥形齿轮以及第三带轴锥形齿轮；所述第一切割刀机构中的第一切割刀座与所述第一带轴锥形齿轮相连，所述第二切割刀机构中的第二切割刀座与所述第二带轴锥形齿轮相连，所述第一带轴锥形齿轮与所述第二带轴锥形齿轮之间通过至少两个所述第三带轴锥形齿轮相连，使得所述第一带轴锥形齿轮与所述第二带轴锥形齿轮的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的旧电线去皮回收方法，其特征在于，所述对剥落后的铜芯进行回收之前，所述方法还包括：

对剥落后的铜芯进行校直。

7.根据权利要求1所述的旧电线去皮回收方法，其特征在于，在所述去皮轮的外侧上还设置有齿状突起。