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专利号: 2020108327873
申请人: 吕文明
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防坠落自动售货机,其特征在于,包括防坠落自动售货机的机体(10),以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室;

所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触,从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上;

所述承接盘两侧固定设置移动装置,所述移动装置包括滚轮(70),所述滚轮(70)嵌入所述滑轨中,并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动;

所述取货室设置于所述机体(10)的底部,用于放置所述承接盘。

2.根据权利要求1所述的防坠落自动售货机,其特征在于,所述承接盘的一个侧面通过扭转弹簧(80)与活动挡板(62)转动连接,所述承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板(61);

所述承接盘与所述活动挡板(62)之间和设置有转动轴(82)与环形的转动件(83),所述转动轴(82)与所述承接盘固定连接,所述转动件(83)与所述活动挡板(62)固定连接,所述转动轴(82)穿过所述转动件(83),所述转动轴(82)在挡板驱动电机(81)的驱动作用下在所述转动件(83)内转动,所述转动轴(82)的转动带动所述活动挡板(62)的转动;所述挡板驱动电机(81)设置于所述转动轴(82)上;

所述活动挡板(62)通过所述扭转弹簧(80)的扭转作用旋转至与所述展货柜平行的位置,并由所述展货柜底面的抵制作用而固定所述扭转弹簧(80)的扭转角度。

3.根据权力要求2所述的防坠落自动售货机,其特征在于,所述承接盘包括四个所述移动装置,所述承接盘的两侧各设置两个移动装置;

所述移动装置还包括移动杆(72),所述滚轮(70)与所述移动杆(72)转动连接;所述移动杆(72)与所述承接盘固定连接;所述滚轮驱动电机(71)设置于所述承接盘一侧;

所述轨道(50)固设于所述机体(10)内壁上;所述轨道(50)包括平行于所述机体(10)底面的单道轨道(51)和垂直于所述机体(10)底面的双道轨道(52);

所述移动装置还包括固设于所述机体(10)内壁的牵引绳(33)装置,所述牵引绳(33)装置包括牵引驱动电机(30)、牵引绳(33)、定位滑轮(32)和牵引绳回收轴(31);

所述牵引绳回收轴(31)与所述牵引驱动电机(30)固定连接并受所述牵引驱动电机(30)作用而转动,所述牵引绳(33)一端与所述牵引绳回收轴(31)固定连接,并在所述牵引绳回收轴(31)的转动作用下实现出绳和收绳;所述牵引绳(33)的另一端绕过所述定位滑轮(32)并与所述移动杆(72)固定连接。

4.根据权利要求3所述的防坠落自动售货机,其特征在于,所述展货柜上表面固设有隔离板(90),所述隔离板(90)朝向所述承接盘的一侧固设若干个防坠出货电机(91),所述隔离板(90)的另一侧固设若干个普通出货电机(92);所述防坠出货电机(91)和所述普通出货电机(92)均连接弹簧状的置物架(93),所述置物架(93)通过自身的被驱动旋转而推出货物;

所述取货室包括防坠取货室(43)和普通取货室(44)。

5.一种防坠落自动售货机控制系统,应用于权利要求4所述的防坠落自动售货机,所述防坠落自动售货机包括若干滚轮驱动电机(71)、若干挡板驱动电机(81)、若干防坠出货电机(91)、若干普通出货电机(92)和若干牵引驱动电机(30),其特征在于,包括用户使用的终端、通讯模块、控制所述防坠落自动售货机各设备工作的主控器(20)和GPS;

所述终端和所述主控器(20)之间通过所述通信模块进行订单信息和反馈信息的传递;

所述主控器(20)与远程控制中心通过所述通信模块件信息传递;

所述GPS与所述主控器(20)电性连接,并通过所述通信模块将位置信息传递给所述终端和所述远程控制中心。

6.根据权利要求5所述的防坠落自动售货机控制系统,其特征在于,还包括第一重力传感器(60)、第二重力传感器(41)和第三重力传感器(42);

所述第一重力传感器(60)固设于所述承接盘上表面,所述第二重力传感器(41)固设于所述防坠取货室(43)的底部上表面,所述第三重力传感器(42)也固设于所述普通取货室(44)的底部上表面;所述第一重力传感器(60)、所述第二重力传感器(41)和所述均通过A/D转换器的数模转换处理后,与所述主控器(20)电性连接;

所述滚轮驱动电机(71)、所述挡板驱动电机(81)、所述防坠出货电机(91)、所述普通出货电机(92)和所述牵引驱动电机(30)均与所述主控器(20)电性连接,并通过所述主控器(20)控制转动和转动方向。

7.一种防坠落自动售货机控制方法,应用于权利要求6所述的防坠落自动售货机控制系统,其特征在于,包括以下步骤:步骤S100:用户在终端选定货物和货源,形成订单信息,所述终端将订单信息通过通信模块发送给主控器(20);

步骤S200:所述主控器(20)接收订单信息,并归类为待处理订单,同时判定每个所述待处理订单的优先权,按照优先权顺序对所述待处理订单进行排队;

步骤S300:所述主控器(20)选定所述待处理订单中的排列第一位的第一待处理订单,并处理所述第一待处理订单;

所述主控器(20)根据所述第一待处理订单的订单信息控制出货。

8.根据权利要求7所述防坠落自动售货机控制方法,其特征在于,所述步骤S300还包括以下子步骤:步骤S310:判断所述第一待处理订单选定的货源是否未完成前一个所述待处理订单;

当判断到所述第一待处理订单选定的货源未完成前一个所述待处理订单时,所述主控器(20)向用户反馈等待信息;

当判断到所述第一待处理订单选定的货源已完成前一个所述待处理订单时,进入步骤S320:步骤S320:判断选定货源是否缺货;

当判断到选定货源为缺货状态时,进入步骤S330;

当判断到选定货源有货时,所述主控器(20)选定货物并出货;

步骤S330:判断未选定的另一货源是否缺货;

当判断到未选定的另一货源缺货时,所述主控器(20)反馈缺货信息和附近其他防坠落自动售货机的位置信息给所述终端;

当判断到未选定的另一货源未缺货时,所述主控器(20)发送是否需要跟换货源的询问信息给所述终端,进入步骤S340;

步骤S340:用户判断是否同意更换货源;

当用户同意更换货源时,所述主控器(20)在未选定的另一货源内选定货物并出货;

当用户不同意更换货源时,当前订单终止。

9.根据权利要求8所述的防坠落自动售货机控制方法,其特征在于,防坠取货室(43)中的货物出货过程包括如下步骤:步骤S001:所述主控器(20)处理一个待处理订单并获取需要从防坠货源取货的信息,所述主控器(20)驱动防坠出货电机(91),所述防坠出货电机(91)驱动置物架(93)转动,转动的所述置物架(93)推动货物落入承接盘内;

步骤S002:所述承接盘上的第一重力传感器(60)感应到货物的重力信息并传递给所述主控器(20)处理,所述主控器(20)处理所述第一重力传感器(60)感应到的重力信息并驱动滚轮驱动电机(71)和牵引驱动电机(30)工作;

步骤S003:所述滚轮驱动电机(71)驱动滚轮(70)在轨道(50)上滚动,所述牵引驱动电机(30)驱动牵引绳回收轴(31)转动而控制牵引绳(33)的出绳/收绳,所述承接盘在所述滚轮(70)和所述牵引绳(33)的共同作用下沿着轨道(50)向防坠取货室(43)移动,活动挡板(62)在扭转瘫痪的作用下由平行于所述展货柜方向旋转至垂直于所述展货柜方向;

步骤S004:所述防坠取货室(43)的第二重力传感器(41)感应到所述承接盘和货物的重力信息并传递给所述主控器(20)处理,所述主控器(20)在获取到所述第二重力传感器(41)感应到的重力信息后驱动所述滚轮驱动电机(71)和所述牵引驱动电机(30)停止工作;

步骤S005:用户取出货物,所述第二重力传感器(41)感应到所述承接盘的重力减小并传递重力变化的信息给所述主控器(20)处理器,所述主控器(20)在获取到所述第二重力传感器(41)感应到的重力减小信息后驱动所述滚轮驱动电机(71)、所述牵引驱动电机(30)和所述挡板驱动电机(81)开启工作;

步骤S006:所述滚轮驱动电机(71)驱动滚轮(70)在轨道(50)上滚动,所述牵引驱动电机(30)驱动牵引绳回收轴(31)转动而控制牵引绳(33)的出绳/收绳,所述承接盘在所述滚轮(70)和所述牵引绳(33)的共同作用下沿着轨道(50)向展货柜移动,活动挡板(62)在所述挡板驱动电机(81)的驱动下由垂直于所述展货柜方向旋转至平行于所述展货柜方向;

步骤S007:所述承接盘复位,所述主控器(20)控制所述滚轮驱动电机(71)、所述牵引驱动电机(30)和所述挡板驱动电机(81)停止工作。