1.一种升降式停车系统，其特征在于，包括：支撑架(1)，用于承托车辆的底盘；

机械臂(2)，包括上臂(21)、中臂(22)和下臂(23)，所述上臂(21)和所述中臂(22)、所述中臂(22)和所述下臂(23)分别转动连接，并通过液压缸(24)驱动转动；所述上臂(21)连接于所述支撑架(1)；

驱动轮(3)，设置于所述下臂(23)，所述驱动轮(3)通过轮毂电机带动；

还包括设置于地面或墙面的轮胎卡座(4)，所述轮胎卡座(4)包括轮胎槽(41)和卡胎环(42)，所述轮胎槽(41)用于容纳所述驱动轮(3)，所述卡胎环(42)能够伸缩，用于与所述下臂(23)相互卡接承托。

2.根据权利要求1所述的升降式停车系统，其特征在于，所述上臂(21)与所述支撑架(1)之间通过弹簧压杆(211)连接，所述弹簧压杆(211)通过折叠架(212)带动伸缩；所述折叠架(212)包括相互铰接设置的连杆。

3.根据权利要求1所述的升降式停车系统，其特征在于，所述轮胎卡座(4)上设置固定卡槽(43)，所述固定卡槽(43)设置于所述轮胎槽(41)的两侧；所述下臂(23)上设置固定卡条(231)，所述固定卡条(231)能够横向伸缩穿过所述驱动轮(3)和所述固定卡槽(43)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的升降式停车系统，其特征在于，还包括设置于所述支撑架(1)两侧的车身固定件(5)，所述车身固定件(5)设有用于吸附车身外表面的吸盘；

所述车身固定件(5)能够相对于所述支撑架(1)旋转。

5.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，所述车身固定件(5)包括旋转座(51)、压杆(52)和吸盘块(53)，所述旋转座(51)能够相对于所述支撑架(1)旋转；所述压杆(52)用于带动所述吸盘块(53)靠近或远离所述旋转座(51)。

6.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，还包括用于承载所述车身固定件(5)的固定承托座(6)，所述固定承托座(6)上设置用于与车壳卡接的承托槽(61)；

所述固定承托座(6)与所述支撑架(1)之间设置提升装置(7)，所述提升装置(7)用于带动所述固定承托座(6)上升和下降。

7.根据权利要求6所述的升降式停车系统，其特征在于，所述固定承托座(6)上滑动装配连接杆(8)，两根所述连接杆(8)能够分别向车头和车尾滑动，与车头和车尾设置的连接模块对接固定。

8.根据权利要求6所述的升降式停车系统，其特征在于，还包括固定设置于所述固定承托座(6)上的旋转支撑座(62)，所述旋转支撑座(62)用于与墙面上设置的旋转扭杆(9)连接，所述旋转扭杆(9)用于带动所述旋转支撑座(62)使车身旋转。

9.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，所述驱动轮(3)通过摆臂(31)固定在所述下臂(23)上，所述摆臂(31)上设置减震弹簧(32)。

10.根据权利要求4所述的升降式停车系统，其特征在于，所述中臂(22)包括相互转动连接的第一中臂(221)和第二中臂(222)，所述第一中臂(221)和所述第二中臂(222)通过液压缸驱动转动；

所述第一中臂(221)两端的转轴相互垂直。