1.一种农业用播种装置，其特征在于，包括：

车架（1），其上一侧连接有固定安装架（2）；

插土机构（3），固定安装架（2）与车架（1）之间安装有插土机构（3）；

下料机构（4），插土机构（3）与固定安装架（2）之间安装有下料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用播种装置，其特征在于，插土机构（3）包括：滑动安装架（31），固定安装架（2）内侧面之间滑动式连接有滑动安装架（31）；

连接轴（32），滑动安装架（31）内侧面下部的两侧均连接有连接轴（32）；

第一锥头（33），连接轴（32）一侧之间滑动式连接有第一锥头（33）；

第二锥头（34），连接轴（32）另一侧之间滑动式连接有第二锥头（34）；

连接杆（35），第一锥头（33）和第二锥头（34）内侧面的两侧均连接有连接杆（35）；

第一楔形块（36），一侧连接杆（35）的尾端连接有第一楔形块（36）；

第二楔形块（37），另一侧连接杆（35）的尾端连接有第二楔形块（37），第一楔形块（36）和第二楔形块（37）接触；

第一拉伸弹簧（38），连接杆（35）之间连接有第一拉伸弹簧（38）；

第二拉伸弹簧（39），滑动安装架（31）与固定安装架（2）之间连接有第二拉伸弹簧（39）；

第一推杆架（310），滑动安装架（31）外侧面连接有第一推杆架（310）；

伺服电机（313），车架（1）上另一侧安装有伺服电机（313）；

驱动轴（312），伺服电机（313）上连接有驱动轴（312）；

第一扇形推盘（311），驱动轴（312）顶部连接有第一扇形推盘（311），第一扇形推盘（311）与第一推杆架（310）配合。

3.根据权利要求2所述的一种农业用播种装置，其特征在于，下料机构（4）包括：第二推杆架（43），滑动安装架（31）内侧面滑动式连接有第二推杆架（43）；

滑动下料管（41），第二推杆架（43）上连接有滑动下料管（41）；

第三楔形块（42），滑动下料管（41）外壁下部的两侧均连接有第三楔形块（42），第三楔形块（42）与第一楔形块（36）和第二楔形块（37）配合；

第二扇形推盘（44），连接轴（32）上靠近第一扇形推盘（311）的一侧连接有第二扇形推盘（44），第二扇形推盘（44）与第二推杆架（43）配合；

第三拉伸弹簧（45），第二推杆架（43）与滑动安装架（31）之间连接有两个第三拉伸弹簧（45）；

固定下料管（46），固定安装架（2）顶部连接有固定下料管（46），固定下料管（46）与滑动下料管（41）配合；

储料盒（47），固定下料管（46）上连接有储料盒（47）；

连接架（48），滑动下料管（41）上部外壁连接有连接架（48）；

第一固定轴（49），固定下料管（46）外壁一侧连接有第一固定轴（49）；

第一开槽连杆（410），第一固定轴（49）的两侧均滑动式连接有第一开槽连杆（410），第一开槽连杆（410）与连接架（48）转动式连接；

第二固定轴（412），固定下料管（46）外壁另一侧连接有第二固定轴（412）；

第二开槽连杆（411），第二固定轴（412）的两侧均转动式连接有第二开槽连杆（411）；

第一插板（413），第二开槽连杆（411）的上部之间滑动式连接有第一插板（413），第一插板（413）与固定下料管（46）滑动式连接，第一插板（413）与第一开槽连杆（410）转动式连接；

第二插板（414），第二开槽连杆（411）的下部之间滑动式连接有第二插板（414），第二插板（414）与固定下料管（46）滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业用播种装置，其特征在于，还包括移动机构（5），移动机构（5）包括：齿条组（51），驱动轴（312）底部连接有齿条组（51）；

限位环套架（56），车架（1）上靠近伺服电机（313）的一侧连接有限位环套架（56）；

传动齿轮（52），限位环套架（56）上转动式连接有传动齿轮（52），传动齿轮（52）与齿条组（51）啮合；

第一锥齿轮（53），传动齿轮（52）的传动轴上连接有第一锥齿轮（53）；

第二锥齿轮（54），限位环套架（56）上靠近第一锥齿轮（53）的一侧转动式连接有第二锥齿轮（54），第二锥齿轮（54）与第一锥齿轮（53）啮合；

传动皮带组（55），第二锥齿轮（54）的传动轴与车架（1）上一侧车轮的传动轴之间连接有传动皮带组（55）。

5.根据权利要求4所述的一种农业用播种装置，其特征在于，还包括：松土架（6），车架（1）上靠近固定安装架（2）的一侧连接有松土架（6）。