1.一种基于车路协同的交通疏导系统，包括将道路分成若干的进行单元化监测处理的单元道路和负责指导单元道路内汽车行驶的路灯装置，其特征在于，所述交通疏导系统还包括监测所述单元道路内汽车温度分布和温度变化速度进而监控识别和预防所述汽车发生自燃事故的汽车自燃检测模块、根据所述汽车变形情况判断所述汽车的碰撞严重程度的汽车碰撞监测模块和根据所述单元道路内的交通的情况进行自动报警的报警模块；

所述汽车自燃检测模块通过用加权阈值对红外热像仪现场采集的红外图像进行识别，同时对可见光摄像装置现场采集的图像进行烟火采样和异常高温识别，进而确定所述汽车自燃的趋势和发生；所述汽车自燃检测模块包括获取单元道路的交通汽车的所述红外图像和可见光图像的采集单元、对所述采集单元的图像进行分析处理进而获得所述汽车温度分布情况的处理单元、通过无线网络将所述汽车和图像信息发送至服务器的数据输送单元、和接收所述汽车的温度分布图像信息进一步分析评估判断所述汽车发生自燃和发生自燃趋势的服务器；

所述处理单元对所述红外图像进行自动化处理，包括提取所述红外图像的特征区域，所述特征区域为所述红外图像上的车辆，分别获取特征区域即目标车辆的温度信息，所述处理单元对红外图像进行分析处理，再对可见光图像进行分析处理，对红外图像操作时，调整所述红外图的整体亮度，根据汽车自燃检测模块的温度监测数据算出所述单元道路区域合适的原始阈值，然后计算整体图像加权平均亮度值，对未超过原始阈值亮度的像素点，求和时亮度值等于该像素点亮度值，对超过原始阈值亮度的像素点，求和结果为真实阈值，对高于真实阈值的像素点作归一化处理，然后再对图像划分出多个区域，所述区域即为异常高温区域汽车，对可见光图像操作时，先对图像进行边缘检测，再进行图像分割得到汽车异常高温的区域，然后结合实际图像标记汽车温度偏高区域；

所述数据输送单元实时将所述处理单元处理后的红外图像和可见光图像通过无线网络上传至所述服务器，所述数据输送单元对所述采集单元所获取的道路交通视频和图像进行压缩，将目标汽车信息、地理位置信息和图像信息打包压缩并通过无线网络系统传送至指挥控制中心的服务器；

所述服务器将接收到的数据包解压并显示红外和可见光视频图像，通过远程控制，对红外热像仪和可见光摄像装置的拍摄角度进行远程控制调整，再根据历史汽车自燃的气象信息数据库，读取所述单元道路的车辆的实时温度信息，对汽车自燃发生概率进行自动评估和火险等级的自动评判；通过将当前环境的温度、红外图像的温度平均值以及特征区域的温度信息代入温度数据分析模型进行计算，获取所述车辆的温度信息，判断所述目标车辆的温度信息是否超出预设温度阈值，若是，则判定该车辆的温度异常，同时发出警报提示，若不是，则判定该车辆的温度处于正常范围；

汽车碰撞监测模块通过摄像组件拍摄所述汽车间相互碰撞的实际图像，并根据所述实际图像中汽车变形大小来预测汽车之间的相互作用力；

所述汽车碰撞监测模块包括拍摄碰撞汽车并生成相应道路图片信息的拍摄单元、对所述图片信息进行去噪处理并抠取所述碰撞汽车图像的目标图像的分析处理单元、对目标图像进行灰度归一化处理的画面提取单元、对所述画面提取单元处理过的图片进行特征点识别进而判断所述汽车形变大小的特征识别单元、根据预先编程的所述汽车和形变大小与所述汽车碰撞的严重程度的关系公式进行所述汽车碰撞严重程度的分析计算的云端服务器和将所述特征识别单元所生成的数据信息发送至所述云端服务器的发送单元；

所述拍摄单元包括拍摄组件，用于拍摄碰撞汽车的图像信息并输出拍摄的碰撞汽车的图像信息，所述分析处理单元对所述道路图像进行滤波处理，并根据预置色度抠像算法，提取所述汽车碰撞图片的待处理图像，并且通常预先记载的单元道路的背景色值，通过色值数据算法计算出场景中包含的特有色值并过滤掉，从而将道路汽车碰撞的情况凸显出来，获得汽车碰撞形变的目标图像，所述画面提取单元对所述目标图像进行灰度归一化处理，为后期的目标图像的特征提取以及分类识别提供基础，所述特征识别单元与所述画面提取设备连接，所述特征识别单元将归一化处理后的目标图像中的碰撞的汽车进行特征识别，进而判断碰撞汽车的体积大小和碰撞变形程度的变化数据，并将所述变化数据通过发送模块单元与所述特征识别单元连接，将所述特征识别单元所分析计算出的所述目标图像的道路的体积大小和碰撞变形程度的特征数值通过无线网络上传至所述云端服务器，所述云端服务器根据接收到的汽车形变大小的数据信息基于信息库内信息进行计算分析进一步判断汽车碰撞的严重程度；

基于所述云端服务器内数据库的数据信息对所述汽车的运动信息进行分析处理，所述信息库记录了不同型号汽车的体积参数、历史汽车碰撞所实验分析处理后所获得的汽车变形程度和碰撞严重程度之间的相关关系公式，通过将历史汽车碰撞的真实图像进行图片处理获得碰撞汽车的形变程度进行输入深度学习算法，预测所述碰撞汽车之间的相互作用力，并将所述碰撞汽车相互作用力与所述碰撞汽车的形变程度之间的学习关联，并将相关性和相关关系公式存储在数据库中，所述数据库包括汽车形变大小与汽车碰撞的相互作用力的关系；

当汽车自燃检测模块检测到检测道路有汽车异常高温有自燃趋势和/或发送自燃现象时，所述服务器和所述云端服务器分别生成相应报警信号，并分别发送信息至所述区域内的其他车辆进行信号播报，并且通过远程控制所述路灯装置进行单元道路车辆的行驶的指导，避免因为交通事故而造成车辆拥堵，同时发送控制指令至将所述道路的相对上游道路进行路灯控制，将所述路灯显示红灯，避免其他汽车进入危险区域，且事故单元道路会通过无线信息传输，通知所述上游的单元道路内的车主前方道路发生情况并生成道路指导规划发送至发送事故单元道路的上游道路的车辆，减少交通拥堵；

所述汽车碰撞经检测模块检测道路内汽车行驶情况并实时发送信息提醒检测区域内的车主进行相应行驶速度的控制，当检测区域内汽车发生碰撞即发生车祸时，会生成信号指令发送至所述云端服务器，所述云端服务器会开启报警模块同时根据所述检测模块生成的车祸严重程度进行预先存储设定相应严重程度所对应的所述检测道路和其附近道路的路灯的控制处理。