1.一种电缆智能卷绕装置，包括固定外框（1），其特征在于：还包括设于固定外框（1）上的绕线木盘（2）、木盘固定和驱动装置（3）、取线送线模块（4）、收线模块（5）和识别模块（6）；

所述固定外框（1）由底板（11）、后板（12）和顶板（13）构成的为敞口型框架结构；

所述绕线木盘（2）呈“H”型结构，所述绕线木盘（2）包括相对设置的第一端面（21）、第二端面（22）、以及设于第一端面（21）和第二端面（22）之间并连接第一端面（21）和第二端面（22）的圆形滚筒（23），所述圆形滚筒（23）呈中空结构；所述第二端面（22）与圆形滚筒（23）连接处的上方设有第一圆形通孔（24），所述第二端面（22）与圆形滚筒（23）连接处的下方设有第二圆形通孔（25）；

所述木盘固定和驱动装置（3）包括设于第一端面（21）处的限制单元（31）和设于第二端面（22）处的驱动单元（32）；所述限制单元（31）包括与绕线木盘（2）同轴设置的第一锥形头（311）、以及安装在底板（11）上的第二左右驱动单元（312），所述第一锥形头（311）通过连接杆与第二左右驱动单元（312）连接，所述第二左右驱动单元（312）带动第一锥形头（311）靠近或远离驱动单元（32），实现对绕线木盘（2）的安装与拆卸；

所述驱动单元（32）包括与绕线木盘（2）轴线共线的第二旋转驱动单元（321）、第二锥形头（322）、以及可卡入第二端面（22）的第二圆形通孔（25）的驱动杆（323），所述驱动杆（323）与第二锥形头（322）通过连接板连接，所述第二锥形头（322）和驱动杆（323）分别卡入呈中空结构的圆形滚筒（23）和第二圆形通孔（25）后，由所述第二旋转驱动单元（321）旋转通过驱动杆（323）带动绕线木盘（2）转动；

所述取线送线模块（4）设于顶板（13）的下方，所述取线送线模块（4）包括三维全向运动的三关节机械臂（41）、以及安装在三关节机械臂（41）末端带气压阀的机械手夹持器（42），所述机械手夹持器（42）的内部设有履带（43），所述机械手夹持器（42）通过内部履带（43）能够实现送线功能；

所述收线模块（5）与第二端面（22）垂直设置，所述收线模块（5）包括半圆形三角外壳（53）、设于半圆形三角外壳（53）内部的驱动电机（51）、套接在驱动电机（51）外部的滚轮（52），所述半圆形三角外壳（53）的内部三角处设有应变片（54），所述半圆形三角外壳（53）的底部设有压电传感器（55）；

所述半圆形三角外壳（53）靠近第二端面（22）的一侧底角为线缆送入口（56），所述半圆形三角外壳（53）远离第二端面（22）的一侧底角为线缆送出口（57），且所述线缆送入口（56）与第一圆形通孔（24）的位置对应设置；

所述识别模块（6）识别待绕线缆头部并定位，根据目标位置依次控制机械臂将带气压阀的机械手夹持器（42）送至第一圆形通孔（24）位置，并通过机械手夹持器（42）使得线缆向前输送一定距离，使得线缆进入收线模块（5）装置；

当线缆进入半圆形三角外壳（53）的线缆送入口（56）时，压电传感器（55）产生形变并发出信号，启动驱动电机（51）带动滚轮（52）运动，对线缆进行缠绕，使得线缆从线缆送出口（57）出来，驱动电机（51）停止运动，利用应变片弹簧固定线缆；

所述第二旋转驱动单元（321）沿底板（11）到后板（12）的方向旋转，将线缆绕于圆形滚筒（23）上，并且三关节机械臂（41）随圆形滚筒（23）的转动匀速向第一端面（21）方向运动，当机械手夹持器（42）移动至第一端面（21）位置时，三关节机械臂（41）改向圆形滚筒（23）的第二端面（22）方向运动，循环往复最终完成自动绕线操作。

2.根据权利要求1所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述滚轮（52）的外表面设有气囊粗糙层，且所述滚轮（52）外表面与半圆形三角外壳（53）内壁之间的间距与待绕线缆的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述识别模块（6）为具有网络传输信息功能的网络摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种电缆智能卷绕装置，其特征在于：所述第二旋转驱动单元（321）为旋转电机。