1.一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；

所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两端与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）一端安装有半球块（10），半球块（10）两侧与转动轴二（9）固定连接，半球块（10）侧表面安装有弧形外齿条（11），滚子轴承一（8）下方安装有滚子轴承二（12），滚子轴承二（12）与半圆板（6）固定连接，滚子轴承二（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与弧形外齿条（11）互相啮合的直齿轮一（14），转动轴三（13）另一端安装有蜗轮一（15），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承一（16），立式轴承一（16）内圈安装有传动轴一（96），传动轴一（96）一端安装有与蜗轮一（15）互相啮合的蜗杆一（17），转动轴一（4）另一端安装有皮带轮一（18）；

所述密封开启机构包括半圆板（6）侧表面的圆形滑槽一（19），圆形滑槽一（19）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）一侧安装有圆形滑槽二（20），圆形滑槽二（20）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）与圆形滑槽二（20）之间安装有弧形滑动门（21），弧形滑动门（21）两侧分别与圆形滑槽一（19）、圆形滑槽二（20）滑动连接，弧形滑动门（21）内圈安装有半圆齿环（22），半圆板（6）侧表面和圆形滑槽一（19）侧表面各安装有滚子轴承四（23），滚子轴承四（23）内圈安装有传动轴二（24），传动轴二（24）一端安装有与半圆齿环（22）互相啮合的直齿轮三（25），传动轴二（24）另一端安装有蜗轮二（26），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承二（27），立式轴承二（27）内圈安装有传动轴三（28），传动轴三（28）一端安装有蜗轮二（26）互相啮合的蜗杆二（29），传动轴三（28）另一端安装有伞齿轮一（30）；所述半圆板（6）侧表面安装有步进电机（31），步进电机（31）一端安装有输出轴一（32），步进电机（31）另一端安装有输出轴二（33），输出轴一（32）一端安装有伞齿轮二（34），伞齿轮二（34）与输出轴一（32）滑动连接，输出轴一（32）端开有限位槽（35），伞齿轮二（34）内圈安装有键条（36），键条（36）与限位槽（35）的位置相对应，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（37），梯形槽一（37）位于输出轴一（32）一端，梯形槽一（37）一侧安装有永磁铁一（38），永磁铁一（38）与梯形槽一（37）滑动连接，永磁铁一（38）一侧安装有电磁铁一（39），电磁铁一（39）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（38）两侧安装有限位柱（40），限位柱（40）与半圆板（6）固定连接，限位柱（40）与永磁铁一（38）之间安装有压缩弹簧一（41），永磁铁一（38）侧表面安装有滚子轴承五（42），滚子轴承五（42）外圈安装有转动管（43），转动管（43）一端与伞齿轮二（34）固定连接；

所述联动驱动机构包括输出轴二（33）一端的传动轮一（44），传动轮一（44）一侧安装有传动轮二（45），步进电机（31）两侧安装有立式轴承三（46），立式轴承三（46）设有两个，立式轴承三（46）内圈安装有传动轴四（47），传动轴四（47）侧表面安装有矩形块（48），传动轴四（47）一端安装有传动轮三（49），传动轮三（49）内圈开有矩形槽（50），矩形块（48）与矩形槽（50）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（51），梯形槽二（51）位于立式轴承三（46）一侧，梯形槽二（51）一侧安装有永磁铁二（52），永磁铁二（52）与梯形槽二（51）滑动连接，永磁铁二（52）侧表面安装有匚形叉（53），匚形叉（53）与传动轮三（49）的位置相对应，永磁铁二（52）一侧安装有电磁铁二（54），电磁铁二（54）与半圆板（6）固定连接，永磁铁二（52）另一侧安装有限位块（55），限位块（55）与永磁铁二（52）之间安装有压缩弹簧二（56），立式轴承三（46）一侧安装有矩形滑道（57），矩形滑道（57）与半圆板（6）固定连接，矩形滑道（57）两端安装有滑动板（58），滑动板（58）下端与矩形滑道（57）滑动连接，滑动板（58）侧表面开有矩形通孔（59），滑动板（58）侧表面安装有卧式轴承一（60），卧式轴承一（60）内圈安装有转动环（61），转动环（61）侧表面安装有斜杆（62），斜杆（62）设有多个且呈环形排列，滑动板（58）侧表面安装有连接杆（63），连接杆（63）侧表面安装有齿条一（64），连接杆（63）一侧安装有立式轴承四（65），立式轴承四（65）与半圆板（6）固定连接，立式轴承四（65）内圈安装有齿轮轴一（66），齿轮轴一（66）一端安装有与齿条一（64）互相啮合的直齿轮四（67），齿轮轴一（66）另一端安装有直齿轮五（68），立式轴承四（65）一侧安装有液压杆（69），液压杆（69）与半圆板（6）固定连接，液压杆（69）伸缩端安装有与直齿轮五（68）互相啮合的齿条二（70）；

所述联动驱动机构还包括皮带轮一（18）一侧的固定杆一（71），固定杆一（71）与半圆板（6）固定连接，固定杆一（71）上端安装有V型杆一（72），V型杆一（72）与固定杆一（71）铰接，V型杆一（72）下端与固定杆一（71）之间安装有拉伸弹簧一（73），V型杆一（72）上端安装有压辊一（74）；所述半圆板（6）侧表面安装有固定杆二（75），固定杆二（75）上端安装有V型杆二（76），V型杆二（76）与固定杆二（75）铰接，V型杆二（76）下端与固定杆二（75）之间安装有拉伸弹簧二（77），V型杆二（76）上端安装有压辊二（78），固定杆二（75）一侧安装有立式轴承五（79），立式轴承五（79）内圈安装有齿轮轴二（80），齿轮轴二（80）一端安装有皮带轮二（81），齿轮轴二（80）另一端安装有伞齿轮三（97），皮带轮一（18）、皮带轮二（81）侧表面各安装有传动带（82），传动带（82）设有两个；立式轴承五（79）一侧安装有立式轴承六（83），立式轴承六（83）内圈安装有蜗杆三（84），蜗杆三（84）一端安装有与伞齿轮三（97）互相啮合的伞齿轮四（98），立式轴承六（83）一侧安装有立式轴承七（85），立式轴承七（85）与半圆板（6）固定连接，立式轴承七（85）内圈安装有齿轮轴三（86），齿轮轴三（86）一端安装有与蜗杆三（84）互相啮合的蜗轮三（87），齿轮轴三（86）另一端安装有与弧形内齿条（7）互相啮合的直齿轮六（88）；所述转动环（61）侧表面开有圆形通孔（100），传动轴四（47）穿过圆形通孔（100）。

2.根据权利要求1所述一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，其特征在于，弧形板（5）下端开有矩形通孔（89）。

3.根据权利要求1所述一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，其特征在于，滚子轴承二（12）一侧安装有轴承支架（90），轴承支架（90）一端安装有滚子轴承三（91），滚子轴承三（91）内圈与转动轴三（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，其特征在于，半圆板（6）侧表面安装有防护罩（92）。

5.根据权利要求1所述一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，其特征在于，半圆板（6）上端安装有弧形滑道（93），半球块（10）一端安装有圆筒（94），圆筒（94）侧表面安装有与弧形滑道（93）滑动连接的弧形限位板（99）。

6.根据权利要求5所述一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，其特征在于，圆筒（94）内安装有电子望远镜（95）。