1.一种药箱，包括底座(1)、转动安装在底座(1)上的转动座(2)和位于所述转动座(2)下方的接药组件(3)，所述转动座(2)连接有用于驱动转动座(2)转动的旋转驱动组件(4)，所述转动座(2)上安装有多个储药盒(5)，多个储药盒(5)绕转动座(2)转动轴线间隔布置并能随转动座(2)转动而运动至接药组件(3)上方，其特征在于：各储药盒(5)的底部设有出药口(51)、将所述出药口(51)封闭的取药板(52)以及与取药板(52)下表面贴合的底板(53)，所述取药板(52)以能在第一位置和第二位置之间移动的方式安装在底板(53)上，所述底板(53)设有位于出药口(51)一侧的落药口(531)，所述取药板(52)设有在第一位置时仅与出药口(51)连通、在第二位置时仅与落药口(531)连通的容药通道(54)，所述药箱还包括在储药盒(5)运动至接药组件(3)上方时用于驱动取药板(52)移动的取药控制组件(6)。

2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述取药控制组件(6)包括不完全齿轮(63)和用于驱动所述不完全齿轮(63)正反转动的第一旋转驱动件(61)，各储药盒(5)均分别对应设置有一根在储药盒(5)运动至接药组件(3)上方时与所述不完全齿轮(63)啮合的齿条(62)。

3.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述储药盒(5)包括带有所述出药口(51)的药盒本体(55)和固接在转动座(2)上的外筒(56)，所述外筒(56)具有上下贯通的容置通道，所述取药板(52)位于容置通道下端开口处，所述药盒本体(55)沿竖直方向滑装在所述容置通道中并支承在所述取药板(52)上。

4.根据权利要求3所述的药箱，其特征在于：所述外筒(56)的内壁上设有多条滑槽(561)，所述药盒本体(55)上对应每条滑槽(561)均设有与所述滑槽(561)滑动配合的滑台(552)。

5.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述接药组件(3)为滑装在底座(1)上的可抽拉式接药抽屉(31)。

6.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于：所述转动座(2)通过一转轴机构转动安装在底座(1)上，所述转轴机构包括传动轴(22)和轴承(23)，所述传动轴(22)通过轴承(23)绕竖直轴线转动安装在所述底座(1)上，所述转动座(2)固定安装在所述传动轴(22)上，所述转动座(2)与底座(1)在传动轴(22)轴线方向上间隔布置。

7.根据权利要求6所述的药箱，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括第二旋转驱动件(41)、拨盘(42)和槽轮(43)，所述第二旋转驱动件(41)的驱动端连接所述拨盘(42)并能驱动拨盘(42)正反转动，所述槽轮(43)固装于传动轴(22)上，所述拨盘(42)与槽轮(43)配合并间歇式驱动槽轮(43)转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的药箱，其特征在于：所述底座(1)和转动座(2)之间设有药箱壳体(7)，所述底座(1)、转动座(2)和药箱壳体(7)围成封闭的腔体(71)，所述接药组件(3)、旋转驱动组件(4)和取药控制组件(6)均设置在所述腔体(71)内。

9.根据权利要求8所述的药箱，其特征在于：所述药箱壳体(7)上周向均布多个支承转动座(2)转动的滚珠(8)，所述转动座(2)设有用于滚珠(8)滑动的环槽(9)。