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专利号: 2020108136715
申请人: 潍坊嘉腾液压技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,基于智控液压系统,所述智控液压系统包括:变量泵,所述变量泵的排量能够调控;

动力源,所述动力源为所述变量泵提供动力;

液压执行单元,所述液压执行单元包括液压执行元件以及设置于所述液压执行元件的进油口和/或出油口处的高速开关阀组,所述高速开关阀组包括多个能够独立启闭的开关阀,通过调整所述开关阀的开启数量能够调节所述液压执行元件的进油口和/或出油口处液压油流量的大小或油压的高低;

多参数检测集成复合传感器,所述变量泵的泵入口和泵出口、所述液压执行元件的进油口和出油口处均设置有所述多参数检测集成复合传感器,所述多参数检测集成复合传感器至少能够检测流量和压力信号;以及控制单元,所述控制单元能够接收所述多参数检测集成复合传感器检测到的信号,并依内部程序或手动操作调整所述液压执行元件的进油口或出油口处的高速开关阀组的开关阀的开启数量、所述变量泵的排量、所述动力源的输出功率中的至少一个,以适应所述液压执行元件的负载端的负载变化;

所述功能回路仿真建模方法包括:

将所述多参数检测集成复合传感器检测到的流量、压力信号拟合为电路中的电流i和电压u;

将所述高速开关阀组中的各所述开关阀拟合为电路中的各开关电阻,各所述开关电阻包括一个电阻及与该电阻串联的开关;对于对应同一所述进油口或所述出油口由多个所述开关阀并列启闭油口开度大小的高速开关阀组的组成拟合为由多个所述开关电阻并联形成的并联电路;

通过上述拟合,以将所述液压执行元件的流量信号拟合为电流信号进行仿真,将压力信号拟合为电压信号进行仿真,将压力信号和流量信号的所反映的功率信号拟合为电功率信号进行仿真,通过调整仿真电路中的电流信号或电压信号或电功率以适应所述液压执行元件的负载端的速度或负载变化;

所述液压执行元件为液压马达,且所述液压马达拟合为电路中的可变电阻进行仿真;

且当所述压马达的进油口与所述高速开关阀组之间设置有第一螺旋管,和/或所述液压马达的出油口与所述高速开关阀组之间设置有第二螺旋管时,将所述第一螺旋管和第二螺旋管分别拟合为电路中并联的电容C和电感L的LC并联电路进行仿真。

2.根据权利要求1所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述动力源为柴油机、汽油机、燃气机或电动机,通过电气化或数字化调控所述柴油机或所述汽油机供油、所述燃气机供气、或者调控所述电动机加大电流或电压,以调控所述动力源的输出功率。

3.根据权利要求1所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述变量泵为径向柱塞泵或轴向柱塞泵,且所述变量泵的排量的调控能够电气化或数字化操控。

4.根据权利要求1所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述多参数检测集成复合传感器还包括检测仪,所述检测仪能够将所述多参数检测集成复合传感器检测信号转化为数字信号并传递至所述控制单元。

5.根据权利要求1所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述高速开关阀组为由数字信号控制的高速开关阀组。

6.根据权利要求5所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述液压执行元件为液压油缸;或者所述液压执行元件为液压马达,且所述液压马达的进油口与所述高速开关阀组之间设置有第一螺旋管,和/或所述液压马达的出油口与所述高速开关阀组之间设置有第二螺旋管。

7.根据权利要求1所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述液压执行元件为液压油缸,将所述液压油缸拟合为电路中的变压器进行仿真。

8.根据权利要求1所述的一种智控液压系统的功能回路仿真建模方法,其特征在于,所述第一螺旋管和第二螺旋管在计算仿真中的固有频率为LC开平方,且所述第一螺旋管和所述第二螺旋管仿真拟合的感抗L和容抗C的设定,根据所述多参数检测集成复合传感器对数据的历史采集和计算设定。