1.一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：包括动力底座（1）、固定支撑架（2）、伸缩装卸架（3），所述的动力底座（1）包括连接底板（11）、动力箱（12）、第一电机（13）、第二电机（14）、电动缸（15）、卷筒（16）以及导向杆（17）；所述的连接底板（11）具有长方形结构，且连接底板（11）与运输车辆固定连接；

所述的动力箱（12）固定设置在连接底板（11）的纵向一端，动力箱（12）的内腔下端转动设置有卷筒（16），动力箱（12）的内腔上端沿连接底板（11）横向固定设置有导向杆（17），设置在动力箱（12）上的第二电机（14）与卷筒（16）传动连接；所述的动力箱（12）上还设置有传动螺杆（23），传动螺杆（23）沿连接底板（11）纵向设置，传动螺杆（23）的一端与动力箱（12）的中段转动连接，同时传动螺杆（23）与固定设置在动力箱（12）上的第一电机（13）传动连接；

所述固定支撑架（2）的主体是具有中空正棱柱结构的支撑柱（21），支撑柱（21）的轴线与连接底板（11）纵向平行设置，支撑柱（21）的轴向一端与动力箱（12）固定连接，支撑柱（21）的轴向另一端对称设有两个电动缸（15）；所述支撑柱（21）的每一侧面上沿轴向均匀设置有通槽，通槽内通过转轴设置有支撑轮（22），支撑轮（22）均与水泥预制管（4）内腔壁抵接，支撑柱（21）至少一个侧面的转轴上均设有涡轮（24），所述传动螺杆（23）穿入支撑柱（21）内腔并与涡轮（24）传动连接；

所述伸缩装卸架（3）包括两根滑竿（31）、牵引索（32）以及夹具（33）；所述的电动缸（15）上铰接有套筒（151），两根滑竿（31）分别套设在套筒（15）内，两根滑竿（31）的两端分别通过弧形板（34）固定连接；

所述的夹具（33）包括两块夹板（331）、两个滚轮（333）、弹簧（334）以及锁定柱（36）；所述的两块夹板（331）成“X”形设置，两块夹板（331）的一端与水泥预制管（4）卡接，两块夹板（331）的另一端分别与弹簧（334）的两端固定连接，两块夹板（331）的中段分别设有滚轮（333）与水泥预制管（4）抵接；

所述的锁定柱（36）具有圆柱体结构，锁定柱（36）上设有卡槽（361），两块夹板（331）与水泥预制管（4）卡接的一端卡入卡槽（361），卡槽（361）底部设有用于撑开两块夹板（331）的三角形凸起（365），锁定柱（36）在与卡槽（361）垂直的方向上设置有滑槽（362），滑槽（362）内滑动设置有枢轴（363），枢轴（363）同时穿过两块夹板（331）上的连接孔（335）将两块夹板（331）相互铰接；

所述牵引索（32）的一端与锁定柱（36）上卡槽（361）开口端固定连接，牵引索（32）的另一端穿过固定在支撑柱（21）内腔上的导向环（35），随后与导向杆（17）缠绕，最终与卷筒（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：所述的支撑柱（21）每个具有涡轮（24）的侧面，分别对应一根传动螺杆（23）用于传动。

3.根据权利要求2所述的一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：所述支撑柱（21）至少一个朝下的侧面上的转轴上设有涡轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：所述支撑柱（21）上的每根转轴上均设有两个支撑轮（22），涡轮（24）设置在两个支撑轮（22）之间。

5.根据权利要求1所述的一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：所述的两块夹板（331）上分别设有把手（332）。

6.根据权利要求1所述的一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：所述的锁定柱（36）在卡槽（361）开口两侧还设有连接凸块（364），连接凸块（364）上设有用于连接牵引索（32）的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种预制件式管道装卸运输辅助装置，其特征是：所述的电动缸（15）输出轴上固定设置有中空连接块，连接块侧壁上水平转动设置有铰接轴（152），铰接轴（152）一端外露并与套筒（151）固定连接，铰接轴（152）的另一端位于连接块内腔并设有限位螺母（153）。