1.一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,包括卫星本体(1),其特征在于,所述卫星本体(1)侧表面设有伸缩保护机构,所述卫星本体(1)一侧设有多角度调节机构,所述多角度调节机构一侧设有联动驱动机构;
所述伸缩保护机构包括卫星本体(1)侧表面的环形槽(2),环形槽(2)两侧安装有限位条(3),卫星本体(1)侧表面安装有保护筒(4),保护筒(4)侧表面开有条形滑槽(5),限位条(3)与条形滑槽(5)滑动连接,环形槽(2)侧表面开有矩形槽(6),矩形槽(6)设有多个,保护筒(4)一端开有固定孔(7),固定孔(7)内安装有滑动杆(8),滑动杆(8)与固定孔(7)滑动连接,滑动杆(8)一端安装有干涉板(9),干涉板(9)与矩形槽(6)的位置相对应,保护筒(4)另一端开有多边形开口(10),多边形开口(10)侧表面安装有密封门(11),密封门(11)与多边形开口(10)铰接,密封门(11)一端安装有扇形轮(12),扇形轮(12)与密封门(11)固定连接,固定孔(7)一侧开有圆形通孔(13),扇形轮(12)与干涉板(9)之间安装有连接绳一(14),密封门(11)与多边形开口(10)之间安装有扭力弹簧一(15),卫星本体(1)一端开有电机槽(16),电机槽(16)内安装有步进电机一(17),步进电机一(17)旋转端安装有齿轮一(18),保护筒(4)内侧安装有与齿轮一(18)互相啮合的齿条一(19);
所述多角度调节机构包括卫星本体(1)一端的固定轴(25),固定轴(25)一端安装有固定球(20),固定球(20)侧表面安装有转动环(21),转动环(21)与固定球(20)滑动连接,转动环(21)侧表面安装有矩形块(22),矩形块(22)侧表面开有球形槽一(23),卫星本体(1)侧表面开有球形槽二(24),球形槽二(24)与球形槽一(23)之间安装有电动伸缩杆(26),转动环(21)两侧安装有安装盒(27),安装盒(27)上端安装有隔离板(28),安装盒(27)上端和隔离板(28)上表面各安装有滚子轴承一(29),滚子轴承一(29)内圈安装有连接轴(30),连接轴(30)一端安装有连接板(31),连接轴(30)一端安装有伞齿轮一(32),安装盒(27)侧表面安装有滚子轴承二(33),滚子轴承二(33)内圈安装有传动轴一(34),传动轴一(34)一端安装有与伞齿轮一(32)互相啮合的伞齿轮二(35),转动环(21)侧表面安装有立式轴承一(36),立式轴承一(36)内圈安装有传动轴二(37),立式轴承一(36)一侧安装有立式轴承二(38),立式轴承二(38)与转动环(21)固定连接,立式轴承二(38)内圈安装有传动轴三(39),立式轴承二(38)一侧安装有立式轴承三(40),立式轴承三(40)与转动环(21)固定连接,立式轴承三(40)内圈安装有传动轴四(41),传动轴二(37)与传动轴一(34)之间安装有万向轴一(42),传动轴三(39)与传动轴二(37)之间安装有万向轴二(43),传动轴四(41)与传动轴三(39)之间安装有万向轴三(44),传动轴四(41)中心处安装有伞齿轮三(45);
所述多角度调节机构还包括连接板(31)一端的连接套一(46),连接套一(46)内圈安装有匚形连杆一(47),匚形连杆一(47)与连接套一(46)滑动连接,匚形连杆一(47)一侧安装有矩形板一(48),匚形连杆一(47)侧表面安装有销轴一(49),销轴一(49)一端安装有扭力弹簧二(50),矩形板一(48)一端中心处安装有施力杆一(51),施力杆一(51)一侧安装有皮带轮一(52),皮带轮一(52)一侧安装有固定杆一(53);所述矩形板一(48)一端安装有连接套二(54),连接套二(54)内圈安装有匚形连杆二(55),匚形连杆二(55)与连接套二(54)滑动连接,匚形连杆二(55)一侧安装有矩形板二(56),匚形连杆二(55)侧表面安装有销轴二(57),销轴二(57)一端安装有扭力弹簧三(58),矩形板二(56)一端中心处安装有施力杆二(59),施力杆二(59)一侧安装有皮带轮二(60),皮带轮二(60)一侧安装有固定杆二(61);所述矩形板二(56)一端安装有连接套三(62),连接套三(62)内圈安装有匚形连杆三(63),匚形连杆三(63)与连接套三(62)滑动连接,匚形连杆三(63)一侧安装有矩形板三(64),匚形连杆三(63)侧表面安装有销轴三(65),销轴三(65)一端安装有扭力弹簧四(66),矩形板三(64)一端中心处安装有施力杆三(67),施力杆三(67)一侧安装有皮带轮三(68),皮带轮三(68)一侧安装有固定杆三(69);
所述联动驱动机构包括转动环(21)侧表面的矩形盒(70),矩形盒(70)与转动环(21)固定连接,矩形盒(70)侧表面安装有L型轴(71),L型轴(71)一端安装有滚子轴承三(72),滚子轴承三(72)外圈安装有传动齿一(73),传动齿一(73)侧表面安装有蜗轮一(74),蜗轮一(74)与传动齿一(73)固定连接,L型轴(71)两侧安装有立式轴承四(75),立式轴承四(75)内圈安装有蜗杆一(76),蜗杆一(76)一端安装有直齿轮一(77),矩形盒(70)侧表面和转动环(21)侧表面各安装有立式轴承五(78),立式轴承五(78)内圈安装有转动轴一(79),转动轴一(79)一端安装有与伞齿轮三(45)互相啮合的传动齿二(80),转动轴一(79)另一端安装有与传动齿一(73)互相啮合的传动齿三(81),矩形盒(70)侧表面安装有滚子轴承四(82),滚子轴承四(82)内圈安装有转动轴二(83),转动轴二(83)一端安装有皮带轮四(84),转动轴二(83)另一端安装有蜗轮二(85),转动轴二(83)两侧安装有立式轴承六(86),立式轴承六(86)内圈安装有蜗杆二(87),蜗杆二(87)一端安装有直齿轮二(88),皮带轮四(84)一侧安装有连接绳二(89),连接绳二(89)一端与皮带轮四(84)固定连接,连接绳二(89)另一端与固定杆一(53)固定连接,固定杆一(53)与固定杆二(61)之间安装有连接绳三(90),固定杆二(61)与固定杆三之间安装有连接绳四(91);所述矩形盒(70)侧表面安装有滑轨(92),滑轨(92)上端安装有步进电机二(93),步进电机二(93)旋转端安装有直齿轮三(94),矩形盒(70)侧表面安装有电磁铁(95),矩形盒(70)侧表面安装有固定板(96),步进电机二(93)侧表面安装有矩形支架(97),矩形支架(97)一端安装有永磁铁(98),矩形支架(97)另一端安装有矩形板(99),矩形板(99)与固定板(96)之间安装有压缩弹簧(100)。
2.根据权利要求1所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,其特征在于,固定孔(7)两侧开有限位槽(101),滑动杆(8)一端安装有限位块(102),限位块(102)与限位槽(101)滑动连接。
3.根据权利要求1所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,其特征在于,矩形板一(48)、矩形板二(56)、矩形板三(64)侧表面安装有太阳能电池板(103)。
4.根据权利要求1所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,其特征在于,矩形盒(70)两侧安装有定滑轮(104)。
5.根据权利要求1所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,其特征在于,矩形盒(70)侧表面安装有光传感器(105)。
6.根据权利要求1所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,其特征在于,密封门(11)侧表面安装有密封条(106)。
7.根据权利要求1所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置,其特征在于,矩形板一(48)侧表面安装有支撑板(107)。