1.一种Venlo型玻璃温室清洗装置，其特征在于，包括主机架(4)、清洗部件(3)、行走轮(1)、水管轮(6)、牵引轮(7)、多个传动部件(8)和遥控器；

所述主机架(4)为两侧对称的V型结构，用于放置在玻璃温室的天沟(2)上，所述行走轮(1)安装在主机架(4)的两侧末端，所述水管轮(6)和牵引轮(7)安装在主机架(4)中间的顶部，所述牵引轮(7)、水管轮(6)和行走轮(1)上均设有传动部件(8)，传动部件(8)之间通过传动杆件连接，牵引轮(7)将动力传递给水管轮(6)和行走轮(1)；所述水管轮(6)上的传动部件(8)与行走轮(1)上的传动部件(8)通过传动杆件连接，所述主机架(4)设有中空套筒(19)，所述传动杆件设置在中空套筒(19)内；每个所述传动部件(8)包括三个锥齿轮(13)和锥齿轮连接件(14)；三个锥齿轮(13)依次啮合，锥齿轮(13)安装在锥齿轮连接件(14)上；

所述清洗部件(3)对称安装在主机架(4)的两侧，所述清洗部件(3)包括安装板(15)、连接杆(16)、刮板(10)、若干喷头(11)、按压板(21)、擦洗件和电机(5)；所述安装板(15)通过连接杆(16)与主机架(4)连接；所述擦洗件安装在安装板(15)的底部，所述刮板(10)安装在安装板(15)的一侧，所述喷头(11)安装在另一侧；喷头(11)通过水管与供水系统连接，所述水管缠绕在水管轮(6)上；所述按压板(21)位于安装板(15)内部与擦洗件顶部接触；所述安装板(15)上设有清洗液罐(22)，所述清洗液罐(22)的底部设有通孔，所述通孔与擦洗件接触；所述电机(5)的输出轴与连接杆(16)连接，电机(5)驱动连接杆(16)带动安装板(15)旋转；

所述遥控器与电机(5)连接；所述擦洗件为海绵块(12)。

2.根据权利要求1所述的Venlo型玻璃温室清洗装置，其特征在于，所述安装板(15)上设有喷头调节安装座(23)，连接喷头(11)的管道与喷头调节安装座(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的Venlo型玻璃温室清洗装置，其特征在于，所述清洗部件(3)还包括弹簧(20)；所述弹簧(20)安装于安装板(15)内部、且弹簧(20)的一端与安装板(15)连接，另一端与按压板(21)连接。

4.根据权利要求1所述的Venlo型玻璃温室清洗装置，其特征在于，所述电机(5)的输出轴安装有第一直齿圆柱齿轮(17)，第一直齿圆柱齿轮(17)与连接杆(16)上的第二直齿圆柱齿轮(18)啮合，电机(5)驱动清洗部件(3)旋转。

5.根据权利要求1所述的Venlo型玻璃温室清洗装置，其特征在于，所述牵引轮(7)由安装于升降机上的外置电机通过绳索驱动。

6.根据权利要求1所述的Venlo型玻璃温室清洗装置，其特征在于，所述电机(5)驱动安装板(15)旋转180度。