1.一种财务用财务柜,其特征在于,包括:柜体(1),在所述柜体(1)两侧分别设置有进物区(11)和出物区(12);
所述进物区(11)包括:
进物平台(111),一端与所述柜体(1)转动连接,所述出物区(12)包括:
出物平台,一端与所述柜体(1)转动连接,自动存取装置(2),设置在所述柜体(1)内,用于自动存取文件;
控制器(3),设置在所述柜体(1)上,与所述自动存取装置(2)连接,用于控制所述自动存取装置(2)的动作;
摄像头(31),设置在所述柜体(1)上端,用于拍摄所述柜体(1)前方图像,与所述控制器(3)电连接;
无线通讯模块(32),设置在所述柜体(1)上端,与所述控制器(3)电连接;所述控制器(3)通过所述无线通讯模块(32)与外界设备通讯连接;
第一压力传感器(33),设置在所述进物平台(111)上,用于检测所述进物平台(111)上的第一压力值;
第二压力传感器(34),设置在所述出物平台上,用于检测所述出物平台上的第二压力值;
所述控制器(3)执行包括如下操作:通过无线通讯模块(32)接收用户通过外界设备发送的第一请求;
当所述第一请求为提取文件时,通过第一RFID读卡器(4)和/或第二RFID读卡器(5)读取所述柜体(1)内的文件上贴附的RFID标签,获取所述柜体(1)内的文件的第一文件信息;
所述第一文件信息包括文件名称;
通过无线通讯模块(32)将所述第一文件信息发送至外界设备;
接收用户通过外界设备选取的目标文件;
获取用户的识别信息;
将所述目标文件与所述识别信息对应关联,形成待处理请求列表;
开启所述摄像头(31),通过所述摄像头(31)获取所述柜体(1)前方图像;
对所述前方图像进行识别,当识别出人体且所述人体的意图为提取文件时,基于所述前方图像获取用户信息;
将所述用户信息与所述待处理请求列表中的所述识别信息进行匹配;当存在匹配符合项时,获取匹配符合的所述识别信息对应的所述目标文件;
通过所述第一RFID读卡器(4)和所述第二RFID读卡器(5)读取所述柜体(1)内的文件上贴附的RFID标签,对所述目标文件进行定位,获取定位位置;
控制抓取爪(37)移动到所述定位位置将所述目标文件取出;
控制所述出物平台转动到水平位置;
控制所述抓取爪(37)移动到所述出物平台位置,将所述目标文件放置到所述出物平台上;
通过第二压力传感器(34)检测所述出物平台上的第二压力值,当所述第二压力值为零且经过第一预设时间一直为零后,控制所述出物平台转动到竖直位置。
2.如权利要求1所述的财务用财务柜,其特征在于,所述自动存取装置(2)包括:对称设置在所述柜体(1)内部顶端和底端的第一导槽(21)和第二导槽(24);
第一导轨(22),为竖直设置,两端分别滑动设置在所述第一导槽(21)和所述第二导槽(24)内;
抓取机构(23),设置在所述第一导轨(22)上;
所述抓取机构(23)包括:
第一伸缩机构(231),一端转动设置在所述第一导轨(22)上;
第一转动电机(232),固定端固定设置在所述第一伸缩机构(231)的远离所述第一导轨(22)的一端;
抓取爪(37),固定设置在所述第一转动电机(232)的转动端。
3.如权利要求2所述的财务用财务柜,其特征在于,所述柜体(1)内部设置多个存储分隔(13);在所述柜体(1)内部顶端设置有第一RFID读卡器(4),在所述柜体(1)内部底端设置有第二RFID读卡器(5),所述第一RFID读卡器(4)和所述第二RFID读卡器(5)分别与所述控制器(3)电连接。
4.如权利要求3所述的财务用财务柜,其特征在于,所述抓取爪(37)包括:基座(233),一侧与所述第一转动电机(232)的转动端固定连接;在所述基座(233)远离所述第一转动电机(232)的一侧设置有开口槽体(237),在所述开口槽体(237)内设置有第二导轨(238);所述第二导轨(238)与第二电机(239)传动连接,所述第二电机(239)设置在所述基座(233)内;
第一爪体(234),固定设置在所述基座(233)的一端;
第二爪体(235),滑动设置在所述第二导轨(238)上;
对称设置的两个爪垫(236),分别设置在所述第一爪体(234)远离所述基座(233)的一端和所述第二爪体(235)远离所述基座(233)的一端;在两个所述爪垫(236)相对的一侧设置有多个防滑凹槽。
5.如权利要求1所述的财务用财务柜,其特征在于,在所述进物平台(111)靠近所述柜体(1)的一侧和所述出物平台靠近所述柜体(1)的一侧分别设置有方形槽(112)。
6.如权利要求4所述的财务用财务柜,其特征在于,还包括:对称设置的第三压力传感器(35)和第四压力传感器(36),所述第三压力传感器(35)和所述第四压力传感器(36)分别设置在所述第一爪体(234)的爪垫(236)和所述第二爪体(235)的爪垫(236)上,分别与所述控制器(3)电连接;
在执行存放操作时,所述控制器(3)还执行包括如下操作:通过触摸屏获取用户的存放文件的指令;
控制所述进物平台(111)转动到水平位置;
通过第一压力传感器(33)检测所述进物平台(111)上的第一压力值;当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时,控制所述抓取爪(37)移动到所述进物平台(111)位置,将所述进物平台(111)上的文件抓取;
在抓取过程,通过所述第三压力传感器(35)和所述第四压力传感器(36)分别检测第三压力值和第四压力值;当所述第三压力值达到第三预设值和所述第四压力值达到第四预设值时,通过所述第二电机(239)的转动量,确定所述第二爪体(235)在所述第二导轨(238)上的移动量,进而确定抓取的文件的厚度;
获取所述柜体(1)内各个存储分隔(13)的宽度,将所述宽度与所述厚度进行匹配,将与所述文件的厚度相近的所述存储分隔(13)作为目标位置;
控制所述抓取爪(37)将所述文件存放至目标位置;
或,
通过无线通讯模块(32)接收用户通过外界设备发送的表示存放文件的第二请求;
当所述第二请求为存放文件时,获取用户的识别信息;并开启所述摄像头(31),通过所述摄像头(31)获取所述柜体(1)前方图像;
对所述前方图像进行识别,当识别出人体且所述人体的意图为存放文件时,基于所述前方图像获取用户信息;
将所述用户信息与所述识别信息进行匹配;
当匹配符合时,控制所述进物平台(111)转动到水平位置;
通过第一压力传感器(33)检测所述进物平台(111)上的第一压力值;当第一压力值不为零且在第二预设时间内无变化时,控制所述抓取爪(37)移动到所述进物平台(111)位置,将所述进物平台(111)上的文件抓取;
在抓取过程,通过所述第三压力传感器(35)和所述第四压力传感器(36)分别检测第三压力值和第四压力值;当所述第三压力值达到第三预设值和所述第四压力值达到第四预设值时,通过所述第二电机(239)的转动量,确定所述第二爪体(235)在所述第二导轨(238)上的移动量,进而确定抓取的文件的厚度;
获取所述柜体(1)内各个存储分隔(13)的宽度,将所述宽度与所述厚度进行匹配,将与所述文件的厚度相近的所述存储分隔(13)作为目标位置;
控制所述抓取爪(37)将所述文件存放至目标位置。