1.一种全自动地毯枪刺机机头，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）上安装有电动机（2），所述电动机（2）的输出端上固接有转盘（3），所述转盘（3）的另一侧固接有壳体（4），所述壳体（4）的侧壁上安装有马达一（5），所述马达一（5）的输出端上固接有传动轴一（6），所述传动轴一（6）的另一端延伸至壳体（4）内，且传动轴一（6）的伸入端上固定套接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的两侧壁上分别啮合连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的端面上固接有齿扇（9），所述齿扇（9）的侧壁上啮合连接有齿条（10），所述齿条（10）的另一端固接有移动台（11），所述移动台（11）上滑动套接有导杆（12），所述导杆（12）的另一端与壳体（4）的内壁固接；

所述移动台（11）内开设有空腔一，且移动台（11）上安装有马达二（13），所述马达二（13）的输出端上固接有传动轴二（14），所述传动轴二（14）的另一端延伸至空腔一内，且传动轴二（14）的伸入端上固接有转扇（15），所述转扇（15）的顶面固接有连接杆（16），所述连接杆（16）的另一端固接有转杆（17），所述转杆（17）的另一端滑动套接有转块（18），所述转块（18）与转扇（15）滑动连接，且转块（18）内固定套接有转轴（19），所述转轴（19）的底端固定套接有压板（20），所述压板（20）的底面接触连接有针头（21），所述针头（21）的另一端伸出移动台（11），且针头（21）的顶端固定套接有衔接块一（22），所述衔接块一（22）与空腔一的底面之间安装有弹簧一（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述转轴（19）的底面铰接有推杆（24），所述推杆（24）的侧壁上安装有弹簧二（25），所述弹簧二（25）的另一端固接有固定板一（26），所述固定板一（26）与转轴（19）的底面固接，且推杆（24）的底端接触连接有传动杆（27），所述传动杆（27）的另一端固接有主轴（30），所述主轴（30）与空腔一的底面转动连接，且传动杆（27）的侧壁上安装有弹簧三（28），所述弹簧三（28）的另一端固接有固定板二（29），所述固定板二（29）与空腔一的底面固接，且主轴（30）的侧壁上固接有固定杆（31），所述固定杆（31）的另一端固接有移动夹块（32），所述移动夹块（32）与空腔一的底面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述移动台（11）的底面开设有通孔，所述通孔与针头（21）滑动套接，且通孔的顶面固接有固定夹块（33），所述固定夹块（33）位于移动夹块（32）的运动轨迹内，所述压板（20）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述传动杆（27）和固定杆（31）分别设置有三个，且三个传动杆（27）和三个固定杆（31）交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述齿条（10）上滑动套接有限位杆（34），所述限位杆（34）与壳体（4）的内壁固接，所述壳体（4）的底面开设有滑孔，所述滑孔与移动台（11）滑动套接，所述从动齿轮（8）和齿扇（9）分别设置有两个，且两个从动齿轮（8）和齿扇（9）平行设置。

6.一种根据权利要求5所述的全自动地毯枪刺机机头的工作方法，其特征在于，所述枪刺机机头的工作方法具体步骤如下：

步骤一：启动壳体（4）上的马达一（5），使得马达一（5）通过传动轴一（6）带动主动齿轮（7）转动，使得与主动齿轮（7）啮合连接的从动齿轮（8）带动齿扇（9）转动，使得齿扇（9）带动齿条（10）下移，而齿条（10）受到限位杆（34）的限位，使得齿条（10）只能垂直移动，从而使得齿条（10）带动导杆（12）上的移动台（11）下移，使得移动台（11）上的针头（21）贯穿地毯，同时启动安装板（1）上的电动机（2），使得电动机（2）通过转盘（3）带动壳体（4）转动，从而使得移动台（11）上的针头（21）转动，当齿条（10）一侧的齿扇（9）脱离齿条（10）时，齿条（10）另一侧的齿扇（9）啮合齿条（10），使得齿条（10）上升，从而使得移动台（11）和针头（21）脱离地毯，使得针头（21）做往复穿刺运动；

步骤二：当需要调换线色时，启动移动台（11）上的马达二（13），使得马达二（13）通过传动轴二（14）带动转扇（15）转动，使得转扇（15）上的连接杆（16）带动转杆（17）转动，使得转杆（17）拨动转块（18）转动，使得转块（18）上的转轴（19）带动推杆（24）转动，使得推杆（24）拨动传动杆（27）移动，从而使得传动杆（27）带动主轴（30）转动，使得主轴（30）通过固定杆（31）带动移动夹块（32）转动，使得移动夹块（32）与固定夹块（33）分离，进而使得各个针头（21）可移动，同时转轴（19）上的压板（20）转动，更换下压针头（21），使得原下压针头（21）上的弹簧一（23）解除束缚，使得弹簧一（23）推动衔接块一（22）和原下压针头（21）上升，完成更换针头（21）和线色，而推杆（24）与传动杆（27）的移动，使得固定板一（26）上的弹簧二（25）与固定板二（29）上的弹簧三（28）同步拉伸，当拉升长度达到一定值时，铰接的推杆（24）将与传动杆（27）分离，使得弹簧二（25）和弹簧三（28）各自恢复原状态，从而使得弹簧三（28）拉动传动杆（27）恢复原状态，使得主轴（30）回转，进而使得主轴（30）通过固定杆（31）带动移动夹块（32）与固定夹块（33）闭合，使得各个针头（21）固定。