1.一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，根据电压跌落幅度及转子电流阈值大小，提出在转子侧串联双动态电阻RSDDR，RSDDR分为Rrs1和Rrs2，并根据低电压穿越LVRT时的电压跌落深度及转子电流大小在两个电阻之间做灵活切换，采用模糊控制来设计双动态电阻的切换策略，制定全面的转子电阻投入规则，能准确的控制电阻Rrs1或Rrs2的投入，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定系统的输入输出变量，双电阻切换模糊控制器采用的是双输入单输出结构对LVRT时的多余能量进行调节，输入量分别取电网电压跌落深度p和转子电流Ir，输出量为控制Rrs1和Rrs2投入工作的开关信号δ；

S2、输入输出变量模糊化，通过模糊化用于控制输出的求解；

S3、定义各模糊语言变量对应的模糊子集，确定模糊子集隶属度函数曲线的形状，将确定的隶属度函数曲线离散化，就得到了有限点上的隶属度函数，从而构成了相应模糊变量的模糊子集；

S4、确定开关信号δ模糊控制的规则；

S5、输出变量清晰化。

2.根据权利要求1所述的一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，其特征在于，所述的根据低电压穿越LVRT时的电压跌落深度及转子电流大小在两个电阻之间做灵活切换，具体控制规则包括以下内容：

1)当系统检测到电网跌落后的剩余残压U≤U2N且U≤U1N时，或者当系统检测到转子实际电流与额定电流差大于ΔIr1时，均表明电网发生了较严重的跌落故障，转子过流较大，此时，转子侧投入较大电阻Rrs1；

2)当系统检测到电网跌落后的剩余残压U满足U2N＜U＜U1N且转子实际电流与额定电流差ΔIr满足ΔIr2＜Ir-Ire＜ΔIr1时，表明电网跌落深度不大且转子无较大过流，此时，转子侧投入较小的电阻Rrs2。

3.根据权利要求1所述的一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，其特征在于，所述S2中，模糊化的具体内容包括：电网电压跌落深度范围为[0，1]，设计转换公式则模糊化之后电压跌落深度pf的模糊基本论域取为[-2，2]，将pf的量化等级设为3级，即{-2，0，+2}，对应的模糊语言为{NB，ZO，PB}，该集合中元素分别代表电网电压有较小跌落、无跌落、较大跌落，同理，转子励磁变流器所允许的最大电流Irmax为其额定电流Ire的2倍，设计转换公式 则模糊化之后转子电流Irf的模糊基本论域取为[-2，2]，将Irf的量化等级设为3级，即{-2，0，+2}，对应的模糊语言为{NB，ZO，PB}，该集合中元素分别代表转子有较小过流、无过流、较大过流。

4.根据权利要求3所述的一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，其特征在于，所述模糊控制器的输出为控制Rrs1和Rrs2投入工作的开关信号δ，其工作范围为[-1，

1]，模糊化中比例因子为1，输出的基本论域也为[-1，1]，-1代表投入较大电阻，0代表不投入电阻，1代表投入较小电阻。

5.根据权利要求1所述的一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，其特征在于，所述S3中，在RSDDR切换控制过程中，考虑到电网电压跌落深度的产生是随机的，同时为简化计算，输入输出变量的模糊子集均采用三角隶属度函数，参照上述模糊论域定义，根据LVRT控制经验对模糊变量赋值，得到模糊集论域中pf、Irf、δ从属于各模糊子集的隶属度函数。

6.根据权利要求1所述的一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，其特征在于，所述S4中，模糊控制的规则为找出不同时刻控制信号δ与pf和Irf之间的模糊关系，通过不断检测pf和Irf，根据模糊控制原理从而对δ进行在线修改，以满足不同的p和Ir对LVRT的不同要求，从而使LVRT过程具有良好的安全及动、静态性能。

7.根据权利要求1所述的一种双馈电机转子串动态电阻低电压穿越控制方法，其特征在于，所述S5中，模糊控制器的输出变量δ不能直接用来控制Rrs1或Rrs2的投入，必须将其转化为精确量，采用重心法对δ进行清晰化处理，反映开关信号的真实情况。