1.一种助老床摆动机构，其特征在于：包括上层框架(1)、下层框架(2)和支撑轴(3)，所述的上层框架(1)中部固设的支撑轴(3)通过轴承座安装于下层框架(2)的中部；所述的上层框架(1)和下层框架(2)之间通过摆动驱动机构连接；所述的摆动驱动机构包括用以通过驱动支撑轴(3)转动实现上层框架(1)绕支撑轴(3)小幅度摆动的小幅度摆动驱动机构和用以通过推拉上层框架(1)实现上层框架(1)绕支撑轴(3)大幅度倾斜的大幅度倾斜驱动机构，所述的小幅度摆动驱动机构中的齿轮(4)与支撑轴(3)间隙配合，齿轮(4)与支撑轴(3)通过电磁止动组件连接，用以通过电磁止动组件控制齿轮(4)和支撑轴(3)是否一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的大幅度倾斜驱动机构包括固设在下层框架(2)上的直线滑动模组和用以控制直线滑动模组滑动工作的第一电机(5)，所述的直线滑动模组包括花键丝杆(6-1)、花键螺母(6-2)和滑动板(6-3)，所述的滑动板(6-3)通过推拉组件与上层框架(1)的一端相连；所述的滑动板(6-3)上固设有花键母(6-2)和导套(6-4)；所述的花键螺母(6-2)套设在花键丝杆(6-1)上，导套(6-4)套设在导向杆(6-5)上；所述的花键丝杆(6-1)的两端以及导向杆(6-5)的两端均分别可转动地支撑在下层框架(2)内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆(6-1)的一端通过安装在减速器纵向安装板上的蜗轮蜗杆减速器(6-6)与第一电机(5)的输出轴相连，该减速器纵向安装板固设于下层框架(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的小幅度摆动驱动机构包括齿轮(4)、扇形块(7-2)、用以固设在下层框架(2)上的安装座(7-1)和能与齿轮(4)相啮合的弧形齿圈(7-4)，所述的扇形块(7-2)的圆心处安装有转轴(7-3)，该转轴(7-3)的两端分别可转动地支撑在安装座(7-1)的两块耳板上；所述的扇形块(7-2)由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块(7-2)的圆周面上加工出弧形轨道(7-2-1)和位于扇形轨道(7-2-1)两端的挡边(7-2-2)；所述的弧形齿圈(7-4)通过弧形齿圈(7-4)内圆周面上的弧形凹槽(7-4-1)与弧形轨道(7-2-1)滑动连接的方式安装于扇形块(7-2)上。

4.根据权利要求3所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的偏心机构包括第二电机(7-5)和偏心轮(7-6)，所述的第二电机(7-5)固设在安装座(7-1)的底板上，该第二电机(7-5)的水平输出轴固设在偏心轮(7-6)的圆心处；所述的偏心轮(7-6)的轮面与第一连接杆(7-7)的一端铰连接，第一连接杆(7-7)的另一端铰接在扇形块(7-2)的扇面上。

5.根据权利要求2所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的推拉组件包括与支撑轴(3)相互平行设置的上推拉杆(8-1)和下推拉杆(8-2)，所述的上推拉杆(8-1)的两端均通过轴承座安装于上层框架(1)的下表面；所述的下推拉杆(8-2)的两端均可转动地支撑在支撑块(8-3)上，两块支撑块(8-3)均固设在直线滑动模组中的滑动板(6-3)上；所述的下推拉杆(8-2)可转动地穿设在第二连接杆(8-4)的一端，第二连接杆(8-4)的另一端可转动地套设在上推拉杆(8-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的支撑轴(3)包括用以安装电磁止动组件的中间轴壳(3-1)和固设在中间轴壳(3-1)两侧的连接轴段(3-2)，所述的中间轴壳(3-1)的两端开口上均螺纹连接有端盖(3-4)，端盖与连接轴段(3-2)之间通过正多边形凸块(3-4-1)和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段(3-2)的自由端端部设置有正多边形连接块(3-3)，该连接轴段(3-2)与固设在上层框架(1)上的连接板(10)之间通过正多边形连接块(3-3)插入开设于连接板(10)上的正多边形孔的方式连接。

7.根据权利要求6所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的电磁止动组件包括沿着中间轴壳(3-1)周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳(3-1)上的多个运行滑块(9-2)和用以控制多个运行滑块(9-2)同时伸出使得齿轮(4)和支撑轴(3)能一起转动或同时缩回使得齿轮(4)和支撑轴(3)能相对转动的电磁伸缩驱动机构，所述的电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳(3-1)内的中空滑动轴(9-3)和设置于中空滑动轴(9-3)两侧且固设在中间轴壳(3-1)上的电磁阀(9-1)，所述的中空滑动轴(9-3)可滑动地套设在固定轴(9-4)上，该中空滑动轴(9-3)由两个电磁阀(9-1)控制在固定轴(9-4)上作往复运动；所述的中空滑动轴(9-3)上沿其周向均布有多个运行滑槽(9-3-1)，每个运行滑槽(9-3-1)的底壁均为驱动运行滑块做伸缩运动的驱动斜面(9-3-2)；上述的运行滑块(9-2)的下端设置在驱动斜面(9-3-2)上，运行滑块(9-2)的下端与弹簧(9-5)的一端固连，弹簧(9-5)的另一端穿过驱动斜面(9-3-2)上的导向滑槽(9-3-3)后与固设在固定轴(9-4)上的弹簧座(9-6)固连；所述的运行滑块(9-2)的上端伸出中间轴壳(3-1)后与齿轮(4)上的卡槽(4-1)相卡合固定。

8.根据权利要求7所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的运行滑块(9-2)的下表面固设有与上述导向滑槽(9-3-3)滑动配合的导向滑块(9-2-1)。

9.根据权利要求7所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的运行滑块(9-2)的下表面为与驱动斜面(9-3-2)相配的滑动斜面(9-2-2)。