1.一种山羊皮硬毛自动拔除装置，包括机壳(1)，传送装置(2)，第一驱动电机(3)，绷紧机构(4)，拔针机构(5)，收集机构(6)，转轴(7)，支架(8)，第五驱动电机(9)，其特征在于：所述机壳(1)底端固定连接有支架(8)，机壳(1)内部靠近底端设置有传送装置(2)，机壳(1)靠近底端有转轴(7)穿过并穿过设置在机壳(1)内的传送装置(2)，转轴(7)与机壳(1)转动连接，穿过传送装置(2)左端的转轴(7)右侧固定连接有第一驱动电机(3)，传送装置(2)上方设置有绷紧机构(4)，机壳(1)内靠近顶端设置有拔针机构(5)，拔针机构(5)与机壳(1)固定连接，机壳(1)内右侧传送装置(2)上方设置有收集机构(6)，收集机构(6)与机壳(1)内壁固定连接，拔针机构(5)中部穿过机壳(1)固定连接有第五驱动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种山羊皮硬毛自动拔除装置，其特征在于：所述传送装置(2)包括与穿过靠近机壳(1)低端的转轴(7)固定连接的传送轴(201)，传送轴(201)与转轴(7)固定连接，传送轴(201)左右两侧设置有条形传送带(202)，条形传送带(202)与传送轴(201)转动连接，条形传送带(202)两侧中部有固定杆(203)穿过，固定杆(203)与条形传送带(202)固定连接，固定杆(203)在条形传送带中心曲线上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种山羊皮硬毛自动拔除装置，其特征在于：所述绷紧机构(4)包括设置在传送装置(2)上方的固定座(401)，固定座(401)上方设置有底板(402)，底板(402)上方设有固定片(403)，固定片(403)上方设有卡块(404)，卡块(404)顶端有固定钮(405)穿过，固定钮(405)与卡块(404)转动连接，固定钮(405)底端与卡块(404)转动连接，卡块(404)与固定片(403)左侧固定连接有连接块(406)，连接块(406)左侧固定连接有卡板(407)，固定座(401)左侧设有转动槽，转动槽内设有转轴(7),固定片(403)与连接块(406)连接出固定连接有转动杆(408)，转动杆(408)穿过固定座(401)左侧设置的转动槽与转轴(7)固定连接，固定座(401)之间动过两根螺纹管(409)连接，螺纹管(409)一侧与固定座(401)固定连接，螺纹管(409)另一侧转动连接有螺纹圆管(410)，卡板(407)上开有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种山羊皮硬毛自动拔除装置，其特征在于：所述拔针机构(5)包括与穿过靠近机壳(1)顶端的转轴(7)固定连接的的滚筒(501)，滚筒(501)上固定连接有橡胶板(517)，转轴(7)与机壳(1)转动连接，转轴(7)一侧固定连接有第二驱动电机(502)，滚筒(501)右侧设置有与机壳(1)内壁固定连接的连接框(503)，连接框(503)内设有弹片(504)，弹片(504)中部固定连接有连接柱(505)，两块弹片(504)之间有的固定柱(505)之间固定连接有弹簧(506)，弹片(504)顶端与连接框(503)顶端固定连接，弹片(504)外侧靠近中部设置有挤压块(507)，挤压块(507)中部有扁形连接杆(508)穿过，扁形连接杆(508)中轴线上有转轴(7)穿过，转轴(7)两侧穿过连接框(503)与机壳(1)，转轴(7)与连接框(503)和机壳(1)转动连接，转轴(7)在机壳(1)内壁与连接框(503)外侧之间的部分固定连接有齿轮(509)，穿过扁形连接杆(508)的转轴(7)之间设有小转轴(7)(510)，小转轴(7)(510)余连接框(503)固定连接，小转轴(7)(510)上固定连接有齿轮(509)，连接框(503)右侧固定连接有小连接框(511)，小连接框(511)内设有拔针夹(512)，拔针夹(512)之间设有小挤压块(513)，小挤压块(513)之间通过挤压块连接杆(514)连接，小挤压块(513)与挤压块连接杆(514)固定连接，挤压块连接杆(514)中部有转轴(7)穿过，转轴(7)两侧穿过拔针夹(514)和机壳(1)以及小连接框(511)，转轴(7)与拔针夹(514)和小连接框(511)以及机壳(1)转动连接，穿过小连接框(511)最左侧的转轴(7)右端在机壳(1)外与第三驱动电机(515)固定连接，穿过小连接框(511)的转轴(7)左端之间通过三角带(516)转动连接，穿过连接框(503)左端的转轴(7)穿过机壳(1)与第五驱动电机(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种山羊皮硬毛自动拔除装置，其特征在于：所述橡胶板(517)均匀分布在滚筒(501)圆周上，挤压块(507)形状为梯形，每块挤压块(507)上半段和下半段较窄的一侧方向相反，弹片(504)每两片为一组，挤压块(507)的设在每组弹片(504)之间，与小转轴(7)(510)固定连接的齿轮(509)直径小于与转轴(7)固定连接的齿轮(509)，齿轮(509)之间啮合，小挤压块(513)为梯形，与挤压块连接杆(514)顶端与低端固定连接的小挤压块(513)较窄的一端方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种山羊皮硬毛自动拔除装置，其特征在于：所述收集机构(6)包括穿过机壳(1)与机壳(1)固定连接的导气罩(601)，导气罩(601)顶端固定连接有集毛箱(602)，导气罩(601)低端固定连接有圆环(603)，圆环内设置有扇形刷板(604)，扇形刷板(604)与圆环(603)滑动连接，扇形刷板(604)低端固定连接有滤毛刷(605)，扇形刷板(604)较窄的一段有连接圆柱(606)穿过与扇形刷板(604)固定连接，连接圆柱(606)另一端与设置在圆环(603)圆心的圆柱(607)固定连接，圆柱(607)底端中轴线上固定连接有转轴(7)，转轴(7)底端与第四驱动电机(608)固定连接，扇形刷板(604)下方设置有收集箱(609)，收集箱(609)底端与机壳(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种山羊皮硬毛自动拔除装置，其特征在于：所述滤毛刷(605)为橡胶材质，滤毛刷(605)为弧形上窄下宽，扇形刷板(604)均匀分布在圆环(603)内的圆周上，扇形刷板(604)之间留有一定的空间，扇形刷板(604)底端两侧有弧形切口，收集箱(609)左侧高于右侧，收集箱(609)左侧靠近顶端内壁固定连接有滤齿(610)，滤齿(610)与滤毛刷(605)在同一水平线上，集毛箱(602)内设有抽气机，机壳(1)在收集箱(609)对应位置开有开口。