1.一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：包括上下相对设置的上框架模块(1)和下框架模块(2)，所述上框架模块(1)底部和下框架模块(2)顶部之间铰接连接；

所述上框架模块(1)包括呈方形的第一安装体(3)和设置在所述第一安装体(3)上的环抱防摔机构，所述环抱防摔机构包括第一高度调整组件(4)和安装在所述第一高度调整组件(4)上的环抱防摔组件，所述环抱防摔组件包括两个左右对称设置的环抱臂(5)和连接在所述环抱臂(5)上的扶手(6)；所述第一高度调整组件(4)安装在所述第一安装体(3)上，所述环抱臂(5)与所述第一高度调整组件(4)上下转动连接，所述上框架模块(1)底部与两个所述环抱臂(5)之间设置有靠背垫(7)；所述第一高度调整组件(4)包括底座(12)和竖直、转动安装在所述底座(12)上第一丝杆(13)和第二丝杆(14)；

所述下框架模块(2)包括呈方形的第二安装体(8)和设置在所述第二安装体(8)上的助力机构，所述助力机构包括第二高度调整组件(9)和安装在所述第二高度调整组件(9)上的支撑座体(10)，所述支撑座体(10)的倾角可调；所述第二高度调整组件(9)安装在所述第二安装体(8)上；所述第二高度调整组件(9)包括竖直设置的第三丝杆(47)和第四丝杆(48)；

所述第一安装体(3)的侧壁上开设有与所述支撑座体(10)相配合的让位槽(11)；

所述环抱臂(5)包括臂体和基座(31)，所述臂体包括带槽直杆(32)、长杆(33)、第一曲连杆(34)和第二曲连杆(35)，所述带槽直杆(32)的一端和长杆(33)的一端通过第一短连杆(36)活动连接，另一端通过第二短连杆(37)与所述长杆(33)的另一端转动连接，所述带槽直杆(32)靠近所述第二短连杆(37)的一端与所述第二曲连杆(35)的一端固定连接，所述长杆(33)靠近所述第二短连杆(37)的一端与所述第一曲连杆(34)的一端固定连接，所述第一曲连杆(34)和第二曲连杆(35)的另一端通过第三短连杆(38)转动连接；

所述带槽直杆(32)中部开设有沿所述带槽直杆(32)轴向延伸的滑槽；

所述第一短连杆(36)靠近长杆(33)的一端转动连接有第一细长连杆(39)，所述第一细长连杆(39)的另一端转动连接有第二细长连杆(40)，所述第二细长连杆(40)的另一端安装有滑块(41)，所述滑块(41)滑动安装在所述滑槽内并通过穿设在所述滑块(41)内的螺栓与所述带槽直杆(32)锁紧；

所述带槽直杆(32)安装有第一短连杆(36)的一端端部与所述基座(31)连接，所述基座(31)上设置有呈水平U形的安装槽，所述安装槽的底部密封设置,所述安装槽内转动安装有安装块(26)，所述带槽直杆(32)通过所述安装块(26)转动安装在所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述第一丝杆(13)顶部和第二丝杆(14)顶部通过第一隔板(15)连接，所述第一丝杆(13)顶部和第二丝杆(14)顶部均转动安装在所述第一隔板(15)内，所述第一丝杆(13)顶部和第二丝杆(14)之间通过皮带传动组件传动连接,所述皮带传动组件外罩设有隔离罩(16)；

所述第一丝杆(13)和第二丝杆(14)上均螺接有用于安装所述环抱臂(5)的第一带座螺母(17)；

所述底座(12)上安装有用于驱动所述第一丝杆(13)转动的第一步进电机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述第一丝杆(13)和第二丝杆(14)均通过第一轴承座(19)转动安装在所述底座(12)上。

4.根据权利要求2所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述第二丝杆(14)下端转动穿过第二隔板(20)；

所述第一隔板(15)上安装有触头朝下的第一限位开关(21)，所述第二隔板(20)上安装有触头朝上的第二限位开关(22)。

5.根据权利要求2所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述皮带传动组件包括传动皮带(23)和对称设置的第一传动轮组和第二传动轮组；

所述第一传动轮组包括第一带轮(24)、第二带轮(25)和第一光轮(27)，所述第二传动轮组包括第三带轮(28)、第四带轮(29)和第二光轮(30)；所述第一带轮(24)安装在所述第一丝杆(13)顶部，所述第二带轮(25)和第一光轮(27)转动安装在所述第一隔板(15)上靠近第一带轮(24)一侧；所述第三带轮(28)安装在所述第二丝杆(14)顶部，所述第四带轮(29)和第二光轮(30)转动安装在所述第一隔板(15)上靠近第三带轮(28)一侧；

所述传动皮带(23)套设在所述第一带轮(24)、第二带轮(25)、第三带轮(28)和第四带轮(29)上，外侧壁与所述第一光轮(27)和第二光轮(30)接触。

6.根据权利要求2所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述环抱臂(5)包括臂体和基座(31)，所述臂体通过所述基座(31)安装在所述第一带座螺母(17)上；所述基座(31)的一侧通过螺栓安装在所述第一带座螺母(17)上。

7.根据权利要求6所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述扶手(6)包括第四短连杆(42)、第三曲连杆(43)、弧线连杆(44)、第五短连杆(45)和第三细长连杆(46)；

所述第三曲连杆(43)的一端与所述第四短连杆(42)转动连接，所述第四短连杆(42)的另一端与所述第一短连杆(36)靠近带槽直杆(32)的一端转动连接；

所述弧线连杆(44)的一端与所述第三曲连杆(43)的另一端转动连接，另一端与所述带槽直杆(32)靠近所述第二曲连杆(35)的一端转动连接；

所述第五短连杆(45)的一端与所述带槽直杆(32)靠近所述第二曲连杆(35)的一端转动连接，另一端与所述长杆(33)靠近所述第一曲连杆(34)的一端转动连接；

所述第三细长连杆(46)的一端与所述第一短连杆(36)转动连接，另一端与所述长杆(33)靠近所述第一曲连杆(34)的一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述第三丝杆(47)上和第四丝杆(48)上均分别同轴螺接有第二带座螺母(63)和第三带座螺母(64)，所述第三丝杆(47)和第四丝杆(48)通过同步带(49)传动连接；

所述第三丝杆(47)底部通过第二步进电机(50)驱动；

所述支撑座体(10)安装在所述第三丝杆(47)和第四丝杆(48)上的第二带座螺母(63)和第三带座螺母(64)上。

9.根据权利要求8所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述支撑座体(10)包括倾角调整座和安装在所述倾角调整座上的凹形座面(51)；

所述倾角调整座包括一侧开口设置的外壳体(52)，滑动插设在所述外壳体(52)内的内盒(53)，用于驱动所述内盒(53)相对于所述外壳体(52)移动的驱动单元，以及两根水平设置的第四细长连杆(54)和第五细长连杆(55)；所述外壳体(52)安装在位于所述第三丝杆(47)和第四丝杆(48)的上段的第二带座螺母(63)上，所述第四细长连杆(54)和第五细长连杆(55)的一端分别转动安装在位于所述第三丝杆(47)和第四丝杆(48)的下段的第三带座螺母(64)上；所述驱动单元包括第三步进电机(56)、驱动螺杆(57)、位于所述驱动螺杆(57)两侧并与所述驱动螺杆(57)啮合的齿轮(58)，所述第三步进电机(56)通过所述驱动螺杆(57)同时驱动两个所述齿轮(58)转动，所述内盒(53)内壁上设置有与两个所述齿轮(58)分别啮合的齿条(59)，所述第三步进电机(56)固定在所述外壳体(52)的内底面上；

所述凹形座面(51)的一侧与所述内盒(53)转动连接，另一侧通过转轴(60)与所述第四细长连杆(54)和第五细长连杆(55)的另一端转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种老人洗浴防摔助力装置，其特征在于：所述第三丝杆(47)和第四丝杆(48)均通过第二轴承座(65)转动安装在所述第二安装体(8)上。