1.一种大规模终端接入方法，其特征在于：

将大规模终端分为若干组，各组内的终端在设定的时间段内竞争信道；各组内的终端与相关终端建立朋友圈，竞争信道失败的终端使用其朋友圈内终端竞争成功获得的信道；

所述各组内的终端与相关终端建立朋友圈，包括步骤：根据组内终端的信息计算各终端之间的关联性值；将关联性值大于一定阈值的终端标记为朋友终端；

所述根据组内终端的信息计算各终端之间的关联性值，是：根据终端的距离参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的信号强度参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的传播时延参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的特性之差是否在一定阈值之内计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和信号强度参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和传播时延参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的信号强度参数和传播时延参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的信号强度参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的传播时延参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和信号强度参数和传播时延参数与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和信号强度参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和传播时延参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的信号强度参数和传播时延参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性、根据终端的距离参数和信号强度参数和传播时延参数和相邻终端的特性之差与终端之间关联性的关系计算终端之间的关联性的任一项。

2.根据权利要求1所述的大规模终端接入方法，其特征在于，所述将大规模终端分为若干组，包括步骤：根据大规模终端的总数量和终端之间的关联性值计算分组数；

根据终端之间的关联性和分组数对大规模终端进行分组。

3.根据权利要求1所述的大规模终端接入方法，其特征在于，所述各组内的终端在设定的时间段内竞争信道，包括步骤：根据组数和各组内终端数量设定各组的接入时间段；

各组内终端在设定的接入时间段内竞争信道接入；

竞争信道成功的终端在该组后续的若干个时间段内不再竞争信道。

4.根据权利要求1所述的大规模终端接入方法，其特征在于，所述相关终端包括距离在一定范围内的终端、特性相近的终端、类型相同或相近的终端的任一项或多项组合；所述特性包括终端的频率、功率、时延的任一项或多项数据组合。

5.根据权利要求1所述的大规模终端接入方法，其特征在于，所述各组内的终端与相关终端建立朋友圈，包括步骤：将组内竞争信道成功的终端标记为主终端；

根据组内终端的信息计算各终端之间的关联性值；

将组内与主终端关联性值大于一定阈值的终端标记为副终端。

6.根据权利要求1所述的大规模终端接入方法，其特征在于，所述竞争信道失败的终端使用其朋友圈内终端竞争成功获得的信道，包括步骤：获取朋友圈内竞争成功终端所占用的信道信息；

朋友圈内各终端按照顺序使用终端竞争成功获得的信道。

7.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1‑6任一项所述的方法。

8.一种大规模终端接入系统，其特征在于包括：

处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1‑6任一项所述的方法。