1.一种装管模块,其特征在于,包括装管机构,所述装管机构包括压紧组件,所述压紧组件包括压紧架、压紧轴、压紧板、压紧电磁铁,所述压紧架上安装有压紧隔板、压紧电磁铁、外管托块,所述外管托块上设置有与外管卡合装配的外管托槽、与压紧轴装配的压紧通孔,所述压紧轴底部穿过外管后与压紧动力板装配固定,所述压紧轴位于压紧动力板、外管托块之间的部分上套装有压紧弹簧;
所述压紧动力板与压紧伸缩轴一端装配固定,压紧伸缩轴另一端穿过压紧隔板后装入压紧电磁铁内;所述压紧轴顶部穿出外管托块后与压紧板一端装配固定,所述压紧轴的侧壁上还设置有压紧滑槽,所述压紧滑槽与压紧卡合、可滑动装配,所述压紧滚珠可球形滚动地安装在压紧通孔的内壁上;
所述压紧滑槽包括两条沿着压紧轴轴向设置在压紧直槽、以及分别圆滑连接两条压紧直槽两端的第一旋转槽、第二旋转槽,两条压紧直槽在压紧轴轴向上错位,从而使得第一旋转槽、第二旋转槽的两端在压紧轴轴向上错位。
2.如权利要求1所述的装管模块,其特征在于,还包括冷风机构,所述冷风机构包括冷风罩、冷风架,所述冷风架安装在冷风罩内,所述冷风架上分别设置有两块相互平行的冷风侧板,两块冷风侧板分别与两根第一冷风轴、两根第二冷风轴可圆周转动装配,两根第一冷风轴、第二冷风轴位于两块冷风侧板之间的部分上分别套装固定有单独的第一牵引轮、第二牵引轮,所述第一牵引轮、第二牵引轮相互配合以转送内管;
所述第一冷风轴、第二冷风轴一端穿出其中一块冷风侧板后分别与第一冷风带轮、第二冷风带轮套装固定,两个第一冷风带轮之间通过第一冷风皮带连接并构成带传动机构;
两个第二冷风带轮之间第二冷风皮带连接并构成带传动机构;
其中一根第一冷风轴上套装固定有第一冷风齿轮,第一冷风齿轮与第二冷风齿轮啮合传动,第二冷风齿轮与第三冷风齿轮啮合传动,第三冷风齿轮与第四冷风齿轮啮合传动,所述第二冷风齿轮、第三冷风齿轮、第四冷风齿轮分别套装固定在第一转送轴、第二转送轴、其中一根第二冷风轴上;所述第一转送轴、第二转送轴分别与冷风罩可圆周转动装配;其中一根第二冷风轴穿出冷风罩后与冷风电机的输出轴连接固定。
3.如权利要求2所述的装管模块,其特征在于,两个第一牵引轮、两个第二牵引轮之间分别安装有冷风吹气管,两个冷风吹气管内部分别与冷风管连通,冷风管将低温气流连续吹向内管。
4.如权利要求1所述的装管模块,其特征在于,装管机构还包括存储箱,存储箱内部为中空的存储腔,存储腔内成叠存储有外管;所述存储箱底部安装有放料组件,放料组件包括放料侧板、第一放料杆、第二放料杆,所述放料侧板安装在存储箱上,所述第一放料杆、第二放料杆分别与第一放料滑槽、第二放料滑槽卡合、可滑动装配,所述第一放料滑槽、第二放料滑槽分别设置在存储箱上且贯穿存储箱的侧壁;所述第一放料杆、第二放料杆一端穿出存储箱后分别与一根第一放料销装配,两根第一放料销分别装入让位槽内且与之可滑动、可圆周转动装配,所述让位槽设置在放料开关杆两端上,放料开关杆通过第二放料销与放料侧板铰接,所述第一放料杆穿出存储箱一端还与放料驱动板装配固定,放料驱动板与放料伸缩轴一端装配固定,放料伸缩轴另一端装入放料气缸内,放料气缸安装在放料气缸架上,放料气缸架安装在放料侧板上。
5.如权利要求4所述的装管模块,其特征在于,第一放料杆、第二放料杆的间距位于
0.5-1.5倍外管的竖向最小高度之间。
6.如权利要求1所述的装管模块,其特征在于,所述压紧组件安装在装管升降板上,所述装管升降板分别与装管导向轴、装管伸缩轴一端装配固定,所述装管导向轴另一端装入装管导向筒内且与之可轴向滑动装配,所述装管伸缩轴另一端装入装管气缸内。
7.如权利要求6所述的装管模块,其特征在于,所述装管导向筒、装管气缸均安装在装管底板上,所述装管底板上还安装有外管箱、外管排出板,所述外管排出板顶部设置有倾斜板,所述倾斜板装入装管升降板上方、外管套装内管处下方,且倾斜板由上往下、向外管箱倾斜设置。
8.一种基于3D打印的切割索加工装置,其特征在于,应用有权利要求1-7任一项所述的装管模块。
9.如权利要求8所述的切割索加工装置,其特征在于,还包括打印模块,打印模块用于打印出内管,且往内管的内管内腔内填充脂状炸药;所述打印模块包括打印内架,所述打印内架上还分别设置有内架顶板、内架底板、内架侧板,所述内架侧板两端分别与内架顶板、内架底板装配,所述补偿轴套装有引导带轮,所述内架顶板还分别与多根中转轴、引导输出轴装配,所述中转轴、引导输出轴上分别套装有其它引导带轮,引导皮带绕过每个引导带轮;所述引导皮带上安装有引导安装块,引导安装块通过引导连接块与引导动力块装配;所述引导动力块与引导动力轴一端可圆周转动、不可轴向移动装配,所述引导动力轴另一端穿过引导槽后与喷嘴安装板装配固定,所述喷嘴安装板上安装有打印喷嘴;所述打印喷嘴与打印引流管一端连通,所述打印引流管另一端与第二环槽连通;
所述送料轴上分别设置有炸药通道、第一环槽、第二环槽、打印通道,打印通道两端分别与第一环槽、第二环槽连通,所述第一环槽外部套装有引流环,引流环与进料管连通;所述第一环槽与引流环可圆周转动、密封装配;所述炸药通道内可周向滑动、不可圆周转动地安装有炸药管,炸药管底部穿出炸药通道后与炸药喷嘴连通、顶部套装在加药管外且与之可周向滑动、密封装配。
10.如权利要求8所述的切割索加工装置,其特征在于,还包括换向模块,换向模块用于将内管弯转为水平状态,从而便于后续装入外管内;换向模块包括两块第二换向侧板、引导托板,所述引导托板与内管端面对应处设置有负压孔,所述负压孔分别与负压气管一端连通,负压气管另一端与负压气阀一端连通,负压气阀另一端与真空罐内部连通,所述真空罐内部为真空状态,所述负压气阀用于控制负压气管的通断;所述引导托板两侧上还分别安装有引导侧板,所述引导侧板与引导转轴一端装配固定,所述引导转轴上分别套装有转向齿轮、转向连接盘,所述转向齿轮与引导转轴不可圆周转动装配,所述转向连接盘与引导转轴可圆周转动装配;
所述第二换向侧板上分别设置有贯穿的下移滑槽、上移滑槽、牵引滑槽,所述牵引滑槽包括倾斜滑槽部分、水平滑槽部分、竖向滑槽部分;引导转轴穿过牵引滑槽后分别与转向齿轮、转向连接盘装配,所述转向连接盘与牵引皮带装配,所述引导转轴与牵引滑槽可滑动装配;所述牵引皮带分别绕过多个牵引带轮从而构成带传动机构;其中一个牵引带轮安装在牵引动力上、其它的牵引带轮分别逐一安装在一根牵引中间轴上,所述牵引中间轴、牵引动力轴分别与第一换向侧板可圆周转动装配,所述牵引动力轴一端穿出第一换向侧板后与牵引电机的输出轴通过联轴器连接固定;牵引皮带上设置有沿着牵引滑槽分布的部分。