1.一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上表面固定设置有机架（3），所述机架（3）上设置有用于运输钳体的送料装置（4）、用于定位钳体的定位装置（2），和用于将钳体放置在送料装置（4）上的落料装置（5）;

所述落料装置（5）包括：用于固定钳体的固定框（501），所述固定框（501）的下端设置有用于阻止钳体下落的挡料装置（503），所述固定框（501）上设置有用于控制挡料装置（503）开闭的开关装置（502）;所述固定框（501）包括上安装板（5013）、用于限制钳体在水平方向移动的限位条（5014）以及安装底座，所述安装底座的中部设置有用于钳体通过的通孔，所述上安装板（5013）顶部设置有拉杆（5011），所述上安装板（5013）的两端分别设置有限位条（5014），所述上安装板（5013）还设置有连接杆（5012），所述连接杆（5012）位于两限位条（5014）之间，所述限位条（5014）的底部固定设置在安装底座上，所述挡料装置（503）包括挡料柱（5031）、连接件（5033）和第二安装块（5036），所述第二安装块（5036）固定在安装底座上，所述连接件（5033）通过第二连接柱（5034）与第二安装块（5036）铰接连接，所述连接件（5033）的一端与挡料柱（5031）连接，所述挡料柱（5031）活动贯穿安装底座的一侧，所述挡料柱（5031）上套设有弹簧（5032），所述弹簧（5032）位于连接件（5033）和安装底座之间，所述开关装置（502 ）与连接件（5033）上远离挡料柱（5031）的另一端连接；

所述送料装置（4）包括：驱动装置（6），所述驱动装置（6）的输出轴与移动块（45）连接，所述移动块（45）活动套设在导向杆（7）上，所述移动块（45）的侧壁上设置有多根支撑杆（8）；所述机架（3）包括前壁（31）、后壁（32）和侧壁（33），所述前壁（31）和后壁（32）之间设置有两平行放置的侧壁（33），所述前壁（31）和后壁（32）之间设置有导向杆（7），所述导向杆（7）位于两侧壁（33）之间；所述侧壁（33）上端固定设置有挡料板（44），所述后壁（32）上固定设置有用于控制移动块（45）做往复运动的驱动装置（6），所述驱动装置（6）的输出轴与移动块（45）连接，所述移动块（45）活动套设在导向杆（7）上，所述移动块（45）的侧壁上设置有多根支撑杆（8），所述前壁（31）上开设置有与支撑杆（8）一一对应的通孔；所述前壁（31）的内侧面设置有用于定位钳体（10）的定位杆（11），所述前壁（31）设置有定位装置（2）；

所述定位装置（2）包括：定位块（202）和活动杆（206），所述定位块（202）通过第一固定螺钉（203）铰接连接在前壁（31）上，所述定位块（202）前方设置有弹片（207），所述弹片（207）通过第三固定螺钉（208）固定设置在前壁（31）上，所述活动杆（206）通过压块（205）固定在定位块（202）的上端，所述压块（205）通过第二固定螺钉（204）固定在定位块（202）上，所述定位块（202）的上端设置有顶杆（201），所述顶杆（201）的一端贯穿定位块（202），所述顶杆（201）与其中一支撑杆（8）同轴设置，所述顶杆（201）位于第一固定螺钉（203）的上方。

2.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述安装底座包括卡板（5016）和安装底板（5015），所述卡板（5016）通过第一安装块（5017）固定安装在安装底板（5015），所述第一安装块（5017）通过锁紧柱（5018）固定在安装底板（5015）上，所述限位条（5014）的底部固定在安装底板（5015），所述第二安装块（5036）固定在卡板（5016）上，所述连接件（5033）通过第二连接柱（5034）与第二安装块（5036）铰接连接，所述挡料柱（5031）活动贯穿卡板（5016）的一侧。

3.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述开关装置（502 ）包括拉手（5021）和线缆（5022），所述拉手（5021）固定在拉杆（5011）上，所述拉手（5021）通过线缆（5022）与连接件（5033）上远离挡料柱（5031）的另一端连接。

4.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述弹片（207）包括竖直放置的第二连接部（2072），所述第二连接部（2072）的下端设置有第二固定部（2071），所述第二固定部（2071）通过第三固定螺钉（208）固定在前壁（31）上，所述第二连接部（2072）的上端设置有自由端（2073），所述自由端（2073）紧贴定位块（202）设置。

5.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述定位装置（2）包括定位块（202）和活动杆（206），所述定位块（202）通过第一固定螺钉（203）铰接连接在前壁（31）上，所述第一固定螺钉（203）上设置有用于控制定位块（202）回弹的扭力弹簧，所述活动杆（206）通过压块（205）固定在定位块（202）的上端，所述压块（205）通过第二固定螺钉（204）固定在定位块（202）上，所述定位块（202）的下端设置有顶杆（201），所述顶杆（201）的一端贯穿定位块（202），所述顶杆（201）与其中一支撑杆（8）同轴设置，所述顶杆（201）位于第一固定螺钉（203）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述挡料板（44）上方设置有第三送料板（43），所述挡料板（44）下方设置有第一送料板（41），所述第一送料板（41）与移动块（45）上端固定连接，所述第三送料板（43）靠近驱动装置（6）的一端与第一送料板（41）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述第三送料板（43）的上端固定连接有第二送料板（42），所述移动块（45）的前方设置有限位块（9），所述限位块（9）通过连接柱（12）与侧壁（33）铰接连接，所述连接柱（12）上设置有用于控制限位块（9）回弹的扭力弹簧。