1.一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，包括有车体（1）、苜蓿收割组件（2）、送料组件（3）、苜蓿收集组件（4）、料桶移动组件（5）和封口组件（6），苜蓿收割组件（2）水平设置在车体（1）的前端，苜蓿收割组件（2）与车体（1）前端铰接，苜蓿收集组件（4）固定安装在车体（1）顶端，送料组件（3）倾斜固定安装在车体（1）上，送料组件（3）位于苜蓿收割组件（2）和苜蓿收集组件（4）之间，送料组件（3）较高的一侧靠近苜蓿收集组件（4），料桶移动组件（5）固定安装在车体（1）顶端，料桶移动组件（5）位于苜蓿收集组件（4）的旁侧，封口组件（6）固定安装在车体（1）顶端，封口组件（6）位于苜蓿收集组件（4）远离苜蓿收割组件（2）的一侧，苜蓿收割组件（2）包括有水平能够转动的收集辊（7），收集辊（7）的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉（8），送料组件（3）包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带（9），传送带（9）的较低侧位于苜蓿收割组件（2）的出料端下方，传送带（9）的较高侧位于苜蓿收集组件（4）的入料端正上方，苜蓿收集组件（4）包括有收集桶（10）、下料漏斗（11）和下料开合机构，下料漏斗（11）竖直固定设置在车体（1）顶端的上方，收集桶（10）竖直设置在车体（1）和下料漏斗（11）之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗（11）底端，料桶移动组件（5）包括有能够夹持收集桶（10）的搬运机械手（12），封口组件（6）包括有用于封口的封口膜（13）和用于切割封口膜（13）的封口切割刀（14），苜蓿收割组件（2）还包括有第一伺服电机（15）、转轴（16）、第一旋转传动装置（17）、铰接安装架（18）和电机安装架（19），铰接安装架（18）的一侧两端分别与车体（1）前端两侧铰接，电机安装架（19）水平固定安装在铰接安装架（18）的顶端中部，第一伺服电机（15）水平固定安装在电机安装架（19）上，转轴（16）水平能够转动的安装在铰接安装架（18）远离车体（1）的一侧，转轴（16）的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊（7）水平固定安装在转轴（16）上，第一旋转传动装置（17）固定设置在铰接安装架（18）上，第一伺服电机（15）与第一旋转传动装置（17）传动连接，第一旋转传动装置（17）与转轴的一端传动连接，苜蓿收割组件（2）还包括有液压杆（20），两个液压杆（20）分别铰接安装在车体（1）的两侧侧壁上，两个液压杆（20）的输出端分别与铰接安装架（18）的两个铰接端顶部固定连接，送料组件（3）还包括有第二伺服电机（21）、第二旋转传动装置（22）、倾斜上料板（23）和挡料板（24），第二伺服电机（21）和第二旋转传动装置（22）均水平安装在车体顶端，第二伺服电机（21）与第二旋转传动装置（22）传动连接，第二旋转传动装置（22）与传送带（9）传动连接，倾斜上料板（23）倾斜设置在收集辊（7）和传送带（9）之间，倾斜上料板（23）的较高侧位于收集辊（7）的出料端，倾斜上料板（23）的较低侧位于传送带（9）的入料端正上方，传送带（9）上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板（24）均匀分布在传送带（9）的外侧，挡料板（24）的长度方向与传送带（9）的传输方向垂直，苜蓿收集组件（4）还包括有用于固定安装下料漏斗（11）的漏斗固定架（25），下料开合机构包括有铰接板（26）、第三伺服电机（27）和第三旋转传动装置（28），铰接板（26）水平设置在下料漏斗（11）出料口的下方，铰接板（26）的一侧与下料漏斗（11）铰接，第三伺服电机（27）和第三旋转传动装置（28）均水平固定安装在漏斗固定架（25）上，第三伺服电机（27）与第三旋转传动装置（28）传动连接，第三旋转传动装置（28）与铰接板（26）传动连接，料桶移动组件（5）还包括有用于储存收集桶（10）的储存架（29），储存架（29）竖直固定安装在车体（1）顶端靠近苜蓿收割组件（2）的一侧，搬运机械手（12）的输出端上安装有便于夹取收集桶（10）的弧形夹爪（30），车体（1）的后端设有用于收集桶（10）下料的落料滑道（45），

当对苜蓿进行收割时，通过车体带动设备在苜蓿上移动，苜蓿收割组件在车体移动过程中对车体前方的苜蓿进行收割，收集辊转动通过收割钉对苜蓿进行收割操作，送料组件用于传送收割上料的苜蓿，通过传送带将收集辊收割的苜蓿传送至苜蓿收集组件上，苜蓿收集组件通过下料漏斗将传送带上传输的苜蓿导入收集桶中进行集中收集，在收集桶收集完成后，下料开合机构输出将下料漏斗的出料口封闭，通过搬运机械手将收集桶搬运至封口组件的下方进行封口操作，搬运机械手用于稳定的夹持收集桶进行位移，封口切割刀下降将封口膜切割成合适的大小并将收集桶封口，在完成封口操作后，搬运机械手夹持收集桶将其搬运出车体，完成下料过程，完成下料后，搬运机械手将另一个收集桶搬运至下料漏斗下方，下料开合机构输出将下料漏斗的出料口打开，重新开始收集操作，从而实现苜蓿的自动切割收集打包操作，

步骤一、在苜蓿收割组件工作时，第一伺服电机输出通过第一旋转传动装置带动转轴转动，进而带动与转轴固定连接的收集辊转动，从而实现切割收集苜蓿的功能，铰接安装架用于安装苜蓿收割组件，电机安装架用于固定安装第一伺服电机；

步骤二、在需要调整收割高度时，液压杆输出带动铰接安装架在车体上偏转，从而调整收集辊与地面之间的高度，进而起到调整收割高度的功能；

步骤三、在送料组件工作时，第二伺服电机输出通过第二旋转传动装置带动传送带转动，切割后的苜蓿通过倾斜上料板落入传送带的上料端，通过传送带的传输将苜蓿带入苜蓿收集组件的入料端，在传输过程中，苜蓿上携带的泥土通过缝隙落下，并且通过若干个挡料板保证苜蓿能够沿着传送带运行，起到送料功能；

步骤四、在苜蓿收集组件工作时，漏斗固定架用于固定安装下料漏斗，下料漏斗将送料组件传送的苜蓿进行下料，通过下料开合机构控制下料漏斗的下料开关，在下料开合机构工作时，第三伺服电机输出通过第三旋转传动装置带动铰接板转动，通过改变铰接板的角度起到开合功能；

步骤五、在料桶移动组件工作时，搬运机械手用于搬运收集桶，安装在搬运机械手上的弧形夹爪便于搬运机械手更加牢固的对收集桶进行夹持操作，储存架用于放置待收集苜蓿的收集桶，在完成收集桶的封口后，搬运机械手将收集桶搬运至落料滑道上，通过落料滑道将收集桶导出车体，完成下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，封口组件（6）还包括有封口安装架（31）、膜封口给料机构、升降机构和双向位移机构，封口安装架（31）竖直固定安装在车体（1）上，膜封口给料机构水平设置在封口安装架（31）上，封口膜（13）水平安装在膜封口给料机构的输出端上，升降机构竖直固定安装在封口安装架（31）的顶端，双向位移机构水平设置在升降机构的输出端上，两个对称设置的封口切割刀（14）分别水平设置在双向位移机构的两个输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，膜封口给料机构包括有送料辊（32）、收卷辊（33）、第四伺服电机（34）和第四旋转传动装置（35），送料辊（32）和收卷辊（33）分别水平能够转动的设置在封口安装架（31）的两侧，第四伺服电机（34）和第四旋转传动装置（35）均水平固定安装在封口安装架（31）的一侧侧壁上，第四伺服电机（34）与第四旋转传动装置（35）传动连接，第四旋转传动装置（35）分别与送料辊（32）和收卷辊（33）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，升降机构包括有电动推杆（36）、限位杆（37）和升降架（38），电动推杆（36）竖直固定安装在封口安装架（31）的顶端，升降架（38）能够升降的设置在封口安装架（31）的内部，电动推杆（36）的输出端与升降架（38）的顶端固定连接，限位杆（37）竖直设置在升降架（38）的顶端，限位杆（37）的顶端贯穿封口安装架（31）向上设置。

5.根据权利要求4所述的一种苜蓿收割捆扎设备，其特征在于，双向位移机构包括有第五伺服电机（39）、双向螺纹杆（40）和两块滑块（41），第五伺服电机（39）水平固定安装在升降架（38）上，双向螺纹杆（40）水平能够转动的设置在升降架（38）的上方，第五伺服电机（39）的输出端与双向螺纹杆（40）的一端固定连接，两个滑块（41）分别设置在双向螺纹杆（40）的两端，滑块（41）与双向螺纹杆（40）螺纹连接，升降架（38）上设有供滑块（41）滑动的限位滑动槽（42），封口切割刀（14）的底端设有若干个环形设置用于封口的挤压固定钉（43），收集桶（10）的顶端开口处外侧壁上设有与挤压固定钉（43）相匹配的封口固定槽（44）。