1.一种河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，包括船体、拢草机构、切割机构、第一输送机构、切断碾磨机构、第二输送机构、挤压机构、回收机构和驱动机构；

所述船体沿轴线的一端向另一端包括依次连接的船艏、船身和船艉；

两组所述拢草机构均安装在船艏处并且相对于所述轴线呈对称设置，所述拢草机构包括第一安装架、第一电机和第一传送带，所述第一安装架为矩形架，所述第一安装架一侧边与船艏连接，所述第一安装架自所述一侧边向另一侧边相对于所述船体的轴线倾斜向外设置，两个所述第一安装架之间的夹角范围为60°120°，所述第一电机和第一传送带均安装~

在第一安装架上，所述第一电机的输出轴与第一传送带的转轴连接；

所述切割机构包括第二安装架、伺服电机、拨草辊、第二电机、齿轮齿条组件、上刀片和下刀片，所述第二安装架设置在船艏处并且位于两个所述第一安装架之间，所述伺服电机和第二电机均设置在第二安装架上，所述拨草辊呈纺锤形，所述拨草辊可水平转动设置在第二安装架上，所述拨草辊表面的弧度与两个所述第一安装架对应在圆周上的弧度相等，所述拨草辊的一端与伺服电机连接，所述拨草辊的表面沿径向设有拨草杆，所述拨草杆在拨草辊的表面分别沿圆周方向和母线方向阵列布置，所述上刀片与下刀片均可滑动设置在第二安装架上，所述上刀片位于拨草辊靠近船艉的一侧，所述上刀片的水平高度低于拨草辊的水平高度，所述上刀片与下刀片在竖直方向上呈上下平行设置，所述上刀片与下刀片均垂直于所述船体的轴线，所述第二电机通过一齿轮齿条组件与上刀片连接，所述第二电机通过另一齿轮齿条组件与下刀片连接；

所述第一输送机构包括第三安装架、第三电机和第二传送带，所述第三安装架设置在船身处，所述第三电机和第二传送带均安装在第三安装架上，所述第三电机的输出轴与第二传送带的转轴连接，所述第二传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第二传送带的表面沿垂直于所述船体的轴线的方向设有条形凸台，所述第二传送带自靠近所述第二安装架的一端向靠近所述船艉的一端倾斜向上设置；

所述切断碾磨机构包括第四安装架、第一箱体、第四电机、第一切断辊、第二切断辊、第五电机、第一碾磨辊和第二碾磨辊，所述第四安装架设置在船身处，所述第一箱体安装在第四安装架上并且位于所述第二传送带靠近所述船艉的一端的竖直下方，所述第一箱体的内部中空，所述第一箱体的顶部和底部分别设有进料口和出料口，所述第一切断辊、第二切断辊、第一碾磨辊和第二碾磨辊均平行于所述条形凸台，所述第一切断辊和第二切断辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中，所述第一切断辊和第二切断辊呈水平并列设置，所述第一切断辊和第二切断辊的表面均设有圆盘切刀，所述第一切断辊上的圆盘切刀与第二切断辊上的圆盘切刀交错布置，所述第四电机设置在第一箱体上并且分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊均可转动的设置于第一箱体的内腔中并且位于第一切断辊和第二切断辊的竖直下方，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊呈水平并列设置，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的表面均设有碾齿，所述第一碾磨辊上的碾齿和第二碾磨辊上的碾齿啮合，所述第五电机设置在第一箱体上并且分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接，经过所述第一切断辊和第二切断辊切断成节的水草再由所述第一碾磨辊和第二碾磨辊挤压碾碎；

所述第二输送机构包括第五安装架、第六电机和第三传送带，所述第五安装架设置在船身处，所述第六电机和第三传送带均安装在第五安装架上，所述第六电机的输出轴与第三传送带的转轴连接，所述第三传送带的转轴垂直于所述船体的轴线，所述第三传送带的一端位于所述出料口的竖直下方，所述第三传送带的表面阵列有半球形防滑凸起；

所述挤压机构包括第六安装架、液压缸和压板，所述第六安装架设置在船身处，所述液压缸安装在第六安装架上，所述压板与液压缸连接并且位于所述第三传送带中部的竖直上方，所述压板朝向第三传送带的端面上设有波浪形挤压部，任意两组相邻的所述波浪形挤压部之间设有导流槽；

所述回收机构包括第七安装架和接料槽，所述第七安装架设置在船艉处，所述接料槽设置在第七安装架上，所述接料槽的内部中空并且顶部具有开口，所述接料槽的开口端位于所述第三传送带的另一端的竖直下方；

所述驱动机构包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机和螺旋桨均设置在船艉处，所述驱动电机与螺旋桨连接。

2.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述拢草机构还包括调节气缸，所述第一安装架一侧边与船艏转动连接，所述调节气缸设置在船艏上，所述调节气缸的气压杆与第一安装架连接。

3.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第一传送带的表面沿竖直方向设有拢板，两组以上所述拢板在第一传送带的表面间隔设置，所述第一传送带在相邻两组所述拢板之间的位置设有导流口。

4.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第一安装架自底边至顶边向远离所述船体的轴线的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述上刀片和下刀片自远离所述船艉的一侧向靠近所述船艉的一侧倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述切割机构还包括分草杆，所述分草杆设置在第二安装架上并且位于下刀片远离所述船艉的一侧，所述分草杆垂直于所述船体的轴线，所述分草杆在远离所述下刀片的一侧设有拨杆，所述拨杆自固定端至自由端倾斜向上设置，两组以上所述拨杆沿分草杆的轴线间隔设置。

7.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第二安装架上分别设有用以安装上刀片和下刀片的第一滑槽和第二滑槽，所述上刀片与第一滑槽间设有第一弹簧，所述下刀片与第二滑槽间设有第二弹簧。

8.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第四电机通过第一齿轮传动组件分别与第一切断辊和第二切断辊连接，所述第一切断辊和第二切断辊的转向相反，所述第五电机通过第二齿轮传动组件分别与第一碾磨辊和第二碾磨辊连接，所述第一碾磨辊和第二碾磨辊的转向相反。

9.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述第二传送带、第三传送带和接料槽上均设有沥水孔。

10.根据权利要求1所述的河蟹养殖水草自动清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括发电机，所述发电机分别与伺服电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、液压缸和驱动电机连接。